ফোম যুদ্ধ রোবট: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

উপকরণ তালিকা:

-ফোম কোর

-তিনটি ক্রমাগত সার্ভো মোটর, দুটি বড় এবং একটি ছোট

-একজন রিসিভার

-চারটি এএ বা এএএ ব্যাটারির জন্য একটি ব্যাটারি ফিরে

-দুটি চাকা, আমরা 2.২”লেগো রোবোটিক্স চাকা ব্যবহার করেছি

-servos এবং screws জন্য মাউন্ট প্লেট

-অস্ত্রের জন্য ছোট ধাতুর টুকরা, প্রায় 2 লম্বা

-জিপ বন্ধন

সরঞ্জাম তালিকা:

-গরম আঠা বন্দুক

-সোল্ডার দিয়ে সোল্ডারিং লোহা

-এক্স-অ্যাক্টো ছুরি

-ড্রিল

ধাপ 1: বডি ডিজাইন

প্রথমে শরীরের জন্য একটি টেমপ্লেট তৈরি করুন যাতে আপনি ফোমকোরকে সঠিক আকার এবং আকৃতিতে সহজেই কেটে ফেলতে পারেন। মাত্রা ডুমুর হয়। 1. তারপর ইলেকট্রনিক্সের জন্য ছিদ্র কোথায় যেতে হবে তা বের করুন (ডুমুর। 2), এবং কোন স্তরগুলি থেকে তাদের কাটা প্রয়োজন তা বের করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার চাকাগুলি শরীরের মাঝখানে অবস্থিত।

ধাপ 2: শারীরিক নির্মাণ

সিলুয়েটের 13 টি কপি কেটে ফেলুন, তারপরে প্রতিটি স্তরের সংখ্যা দিন। আপনি এখন স্তর 1 এবং 2 একসঙ্গে আঠালো করতে পারেন। ডুমুর ব্যবহার। 2, উপরে বর্ণিত স্তরগুলিতে তাদের সংশ্লিষ্ট রঙ/ প্যাটার্নের জন্য ছিদ্রগুলি কেটে ফেলুন। স্তর 4 এ অস্ত্রের মোটরের তারের জন্য একটি ছোট চ্যানেল কাটুন, যাতে তারটি প্রধান বগিতে যেতে পারে। আপনি ইলেকট্রনিক্স যোগ করার সাথে সাথে স্তরগুলিকে একসঙ্গে আঠালো করবেন, যেমন ধাপ 5 এবং 6 এ বর্ণিত হয়েছে।

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স ওয়্যারিং

এর জন্য ইলেকট্রনিক্স অপেক্ষাকৃত সহজ, মূলত সবকিছুই রিসিভারে প্লাগ করে। ব্যাটারি ব্যাট লেবেলযুক্ত চ্যানেলে প্লাগ করে, চাকার মোটরগুলি CH1 এবং Ch2 এবং প্লাস্টিকের জন্য মোটর CH3 এ প্লাগ করে। কালো তার (মাটি), সবসময় বাইরে যায়। যদি আপনার কোন তারের রিসিভারে প্লাগ করার জন্য তাদের শেষে একটি সংযোগকারী না থাকে, তাহলে আপনাকে একটি সোল্ডার করতে হবে।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স প্লেসমেন্ট

এই রোবটের অন্যতম শক্তি নির্ভর করে আপনি ইলেকট্রনিক্সকে কতটা ভালোভাবে প্যাকেজ করেন তার উপর। আপনি যখন স্তরগুলি একত্রিত করবেন, এটি বেশ স্পষ্ট হয়ে উঠবে যে প্রতিটি সার্ভো, ব্যাটারি প্যাক এবং রিসিভার কোথায় যায়। ব্যাটারি প্যাক মোটামুটি ভারী এবং রোবটের শক্তি যোগ করতে সাহায্য করে, তাই এটি কেন্দ্রের দিকে স্থাপন করা হয়। ব্যাটারির উভয় পাশে স্লটে দুই চাকা সার্ভোস তাদের পাশে (তাদের উচ্চতা কমানোর জন্য) রাখা হয়। সামনের বগিতে ছোট অস্ত্রের সার্ভো রাখা হয়। রিসিভারটি ব্যাটারি প্যাকের উপরে রাখা হয় এবং রিসিভিং এন্ড মুখোমুখি হয়। সমস্ত ইলেকট্রনিক্স জায়গায় গরম আঠালো।

ধাপ 5: চাকা মাউন্ট করা

চাকাগুলি নিজেই লেগো চাকা এবং প্রতিটি চাকা সার্ভোর সাথে সংযুক্ত হাবগুলিতে বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়। এখানে খুব বেশি বলার কিছু নেই.

ধাপ 6: রিমোট কন্ট্রোল

এই প্রকল্পটি আরসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। প্রতিটি রিসিভার অনন্যভাবে একটি আরসি কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত, তাই সেই বিষয়ে ঝাঁপ দেওয়ার জন্য কোনও হুপস থাকা উচিত নয়। যখন আপনি আপনার ব্যাটারি প্যাক এবং কন্ট্রোলার চালু করবেন, আপনার মোটরগুলি সম্ভবত ঘুরতে শুরু করবে। নিয়ন্ত্রণের প্রতিটি থাম্বস্টিকের পাশে এবং নীচে x- এবং y- অক্ষের পজিশনাল ডায়ালগুলি ব্যবহার করে এই অতিরিক্ত স্পিনিংটি ছাঁটাই করুন। চাকা ঘুরা বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত ডায়ালগুলিকে কেন্দ্র করে কাজ করুন।

ধাপ 7: ড্রাইভ

কন্ট্রোলারটি বেশ সহজবোধ্য: ডান থাম্বস্টিকটি এগিয়ে দিলে রোবটটি এগিয়ে যাবে। পিছনে এবং বাম এবং ডানে বাঁকানোর ক্ষেত্রেও একই কথা প্রযোজ্য। বাম থাম্বস্টিকটি অস্ত্রের মোটরের জন্য। অস্ত্রের সর্বোচ্চ গতি নিশ্চিত করার জন্য এই থাম্বস্টিকটি উপরে বা নিচে সব দিকে ঠেলে দেওয়া যেতে পারে এবং সেখানে রেখে দেওয়া যেতে পারে। থাম্বস্টিকটিকে বিপরীত দিকে ঠেলে দিলে অস্ত্রের দিক উল্টে যাবে।