ড্রোনকোরিয়া: বন পুনরুদ্ধারের জন্য ড্রোন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

একসাথে, আমরা পৃথিবীকে পুনরায় বন করতে পারি।

দেশীয় প্রলেপযুক্ত বীজের সাথে ড্রোন প্রযুক্তি মিলিত হয়ে বাস্তুতন্ত্র পুনরুদ্ধারের কার্যকারিতায় বৈপ্লবিক পরিবর্তন আনবে। আমরা পরিবেশগত পুনরুদ্ধারের জন্য দক্ষ অণুজীবের সাথে বন্য বীজের বীজ বপনের জন্য ড্রোন ব্যবহার করার জন্য ওপেন সোর্স টুলের একটি সেট তৈরি করেছি, যাতে শিল্প স্কেল এবং কম খরচে বীজ বপন করা সহজ হয়।

ড্রোনগুলি ভূখণ্ড বিশ্লেষণ করতে পারে এবং কয়েক মিনিটের মধ্যে নির্ভুল হেক্টর দিয়ে বপন করতে পারে। কার্বন ফিক্সেশনের জন্য হাজার হাজার গাছ এবং ভেষজ উদ্ভিদের সংমিশ্রণ বপন করা, প্রতিটি বীজকে বিজয়ীতে পরিণত করা, স্বল্প খরচে সবুজ বড় আকারের প্রাকৃতিক দৃশ্য তৈরি করা, ওপেন সোর্স এবং ডিজিটাল ফেব্রিকেশনের শক্তিতে।

Thisতিহ্যবাহী বন বীজ বপনের জন্য নাটকীয়ভাবে উন্নত করার জন্য আমরা এই প্রযুক্তি বিশ্বজুড়ে ব্যক্তি, বাস্তুবিদদের দল এবং পুনরুদ্ধার সংস্থার কাছে ভাগ করি।

ড্রোনকোরিয়া জৈবিক এবং প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া দ্বারা উত্পাদিত সিম্বিওটিক ডিভাইসের একটি নতুন ক্ষেত্রের প্রতিনিধিত্ব করে, যা সমালোচনামূলক পরিবেশে বাস্তুসংস্থান এবং রোবোটিক সিস্টেমের মধ্যে মিথস্ক্রিয়ার সম্ভাব্য প্রভাব প্রকাশ করে। সাশ্রয়ী কাঠের তৈরি ড্রোন থেকে বীজ বপনের জন্য সাইবারনেটিক্স, রোবোটিক্স এবং পারমাকালচার থেকে ধার করা প্রক্রিয়াগুলির উপর নির্ভর করে। প্রতিটি নতুন চারা সঠিকভাবে অবস্থান করার অনুমতি দেয়, বেঁচে থাকার সম্ভাবনা বাড়ায়।

চশমা:

• পেলোড ছাড়া মোট ওজন: 9, 7 কেজি।
• প্লেলোড ছাড়াই উড়ার সময়: 41 মিনিট।
• সর্বোচ্চ পেলোড: 10 কেজি বীজ।
• স্বায়ত্তশাসন: 10 মিনিটে অটোপাইলটে এক হেক্টর, 5 মিটার/সেকেন্ডের গতিতে বর্গ মিটারে প্রায় 5 টি বীজ বপন করতে পারে।
• উৎপাদন খরচ: 1961, 75 US $

লাইসেন্স:

সমস্ত ফাইলগুলি ক্রিয়েটিভ কমন্স BY-SA এর সাথে লাইসেন্সপ্রাপ্ত, এটি এই প্রকল্পের সাথে পুরোপুরি মুনাফা অর্জনের অনুমতি দেয় (দয়া করে এটি করুন!) আপনাকে কেবল আমাদের অ্যাট্রিবিউশন (ড্রোনকোরিয়া.অর্গ) দিতে হবে, এবং যদি আপনি কোন উন্নতি করেন তবে আপনার ভাগ করা উচিত এটি একই লাইসেন্স সহ।

ধাপ 1: উপকরণ অর্জন করুন

মনোযোগ:

যদি এটি আপনার তৈরি করা প্রথম ড্রোন হয়, আমরা কাঠের, ছোট এবং ওপেন সোর্স ড্রোনের মতো ছোট এবং নিরাপদ ড্রোন দিয়ে শুরু করার পরামর্শ দিই: ফ্লোন ইন্ট্রাকটেবল। Dronecoria আপনার প্রথম ড্রোন হতে খুব শক্তিশালী!

কোথায় নির্মাণ/কিনতে হবে:

দুটি ব্যাটারি এবং একটি রেডিও কন্ট্রোলার সহ সম্পূর্ণ ড্রোনের খরচ 2000 মার্কিন ডলারেরও কম। কাঠ কাটার জন্য লেজার কাট সার্ভিস এবং বপন পদ্ধতির জন্য থ্রিডি প্রিন্টিং সার্ভিস খুঁজতে হবে। জিজ্ঞাসা করার জন্য ভাল জায়গাগুলি FabLab এবং MakerSpaces হওয়া উচিত।

আমরা এখানে বিভিন্ন অনলাইন স্টোরের লিঙ্কগুলি রাখি যেমন ব্যাংগুড, হবিকিং বা টি-মোটর, যেখানে উপাদানগুলি কিনতে হবে, তাদের বেশিরভাগই আপনি ইবেতেও খুঁজে পেতে পারেন। মনে রাখবেন যে আপনার দেশের উপর নির্ভর করে, আপনি একটি ঘনিষ্ঠ বা সস্তা সরবরাহকারী খুঁজে পেতে সক্ষম হবে।

দয়া করে আপনার দেশের টেলিমেট্রি রেডিওর সঠিক আইনি মুক্ততা পরীক্ষা করুন, সাধারণত আমেরিকার জন্য 900 মেগাহার্টজ এবং ইউরোপের জন্য 433 মেগাহার্টজ।

আমাদের 16000 এমএএইচ ব্যাটারি বিমানটিকে 41 মিনিটের জন্য পেলোড ছাড়াই উড়তে দেয়, কিন্তু অপারেশন প্রকৃতির কারণে, একটি এলাকায় উড়ে যান, যত তাড়াতাড়ি সম্ভব বীজ বিতরণ করুন (এটি প্রায় 10 মিনিট সময় নেয়), এবং স্থল, ছোট এবং হালকা ব্যাটারিগুলিও সুপারিশ করা হয়।

এয়ারফ্রেম

পাতলা পাতলা কাঠ 250 x 122 x 0, 5 সেমি $ 28

ইলেকট্রনিক্স

• মোটর: টি-মোটর P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: শিখা 60A 6 x $ 90
• প্রোপেলার: টি-মোটর পলিমার ভাঁজ 22 "প্রোপেলার এমএফ 2211 3 x $ 55
• ব্যাটারি: টার্নিগি মাল্টিস্টার 6S 16000mAh 12C LiPo ব্যাটারি 2 x $ 142
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS মডিউল কম্বো 1 x $ 225.54
• টেলিমেট্রি: পিক্সহক 1 x $ 46.36 এর জন্য হলিব্রো 500mW ট্রান্সসিভার রেডিও টেলিমেট্রি সেট ভি 3
• Servo (বীজ নিয়ন্ত্রণ): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

বিভিন্ন

• ব্যাটারি সংযোগকারী AS150 অ্যান্টি-স্পার্ক 1 x $ 6.79
• মোটর সংযোগকারী MT60 6 x $ 1.77
• মোটর স্ক্রু M4x20 (বিকল্প) 3 x $ 2.42
• তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং অন্তরণ 1 x $ 4.11
• কালো এবং লাল তারের 12 AWG 1x $ 6.83
• কালো এবং লাল তারের 10 AWG 1 মিটার x $ 5.61
• ব্যাটারি স্ট্র্যাপ 20x500mm 1 x $ 10.72
• আঠালো ভেলক্রো টেপ $ 1.6
• রেডিও ট্রান্সমিটার iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH মাল্টি-প্রোটোকল w/ PPM S. BUS রিসিভার-মোড 2 1 x 55 $

মোট: 1961, 75 US $

সম্ভাব্য শুল্ক খরচ, ট্যাক্স বা শিপিং খরচ, এই বাজেটে অন্তর্ভুক্ত করা হয় না।

ধাপ 2: এয়ারফ্রেমটি কেটে এবং সংযুক্ত করুন

এই ধাপে আমরা ড্রোনটির ফ্রেম তৈরি এবং একত্রিত করার প্রক্রিয়া অনুসরণ করব।

এই ফ্রেমটি প্লাইউডে তৈরি করা হয়েছে, যেমন historicতিহাসিক রেডিও নিয়ন্ত্রিত প্লেন, এর অর্থ এইও যে, এটি আঠালো দিয়ে মেরামত করা যায়, এবং দুর্ঘটনা এবং ব্রেক থাকলে কম্পোস্টযোগ্য।

পাতলা পাতলা কাঠ একটি খুব ভাল উপাদান, যা আমাদের একটি হালকা ওজনের ড্রোন এবং কম খরচে তৈরি করতে দেয়। ওজন 1.8 কেজি এবং কয়েক হাজার ডলারের পরিবর্তে কয়েক হাজার ডলার খরচ হতে পারে।

ডিজিটাল জালিয়াতি আমাদের একটি সহজ প্রতিলিপি, এবং আপনার সাথে নকশা ভাগ করার অনুমতি দেয়!

ভিডিওতে এবং সংযুক্ত নির্দেশাবলীতে, আপনি দেখতে পাবেন যে এটি ফ্রেম মাউন্ট করার প্রক্রিয়াটি কেমন দেখায়।

প্রথমে আপনাকে ফাইলগুলি ডাউনলোড করতে হবে এবং সেগুলি কাটার জন্য লেজার কাটার দিয়ে একটি জায়গা খুঁজে বের করতে হবে। একবার হয়ে গেলে, এটি প্রধান একত্রীকরণের পদক্ষেপ:

1. আপনি টুকরা সঙ্গে ব্যবহার পেতে হবে, প্রতিটি বাহু সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। অস্ত্র নির্মাণ শুরু করতে, প্রতিটি বাহুর টুকরো অর্ডার করুন।
2. প্রতিটি বাহুর উপরের অংশ একত্রিত করা শুরু করুন। সংযোগ শক্তিশালী করতে আঠালো বা জিপটি ব্যবহার করুন।
3. বাহুগুলির নিচের অংশের সাথে একই কাজ করুন।
4. হাতের বাকি অংশে ফিট করার জন্য এই শেষ অংশটি ব্লেন্ড করুন।
5. ল্যান্ডিং গিয়ার যুক্ত করে অস্ত্র শেষ করুন।
6. অবশেষে, সমস্ত অস্ত্র একসাথে রাখার জন্য উপরের এবং নীচের প্লেটগুলি ব্যবহার করুন।

এবং এটাই

পরবর্তী ধাপে, আপনি শিখবেন কিভাবে বীজ ফেলার জন্য 3D মুদ্রিত অংশটি মাউন্ট করতে হয়, আমরা সেখানে আপনার জন্য অপেক্ষা করি!

ধাপ 3: 3 ডি প্রিন্ট এবং বীজ বিতরণকারী একত্রিত করুন

আমরা একটি থ্রিডি প্রিন্টেড বীজ-রিলিজ সিস্টেম ডিজাইন করেছি, যেটি প্লাস্টিকের বোতলকে বীজের পাত্রে ব্যবহার করার জন্য ট্যাপের মতো যেকোনো পিভিসি জলের বোতল থেকে স্ক্রু করা যায়।

বোতলগুলি কম ওজন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে - কম খরচে, নেন্ডো ড্যাঙ্গো বীজ বলের প্রাপক, ড্রোনের জন্য প্লেলোড হিসাবে। রিলিজ মেকানিজম বোতলের ঘাড়ে, সার্ভো মোটর খোলা ব্যাস নিয়ন্ত্রণ করে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোলা এবং নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়, বোতল থেকে বের হওয়া বীজ বপনের হার।

এই যে উপকরণ আপনি প্রয়োজন হবে:

• বড় বাধা সহ একটি প্লাস্টিকের বোতল।
• 3D মুদ্রিত প্রক্রিয়া।
• একটি জিপ্টি।
• পাঁচ M3x16mm স্ক্রু এবং বাদাম,
• একটি স্ক্রুডাইভার.
• একটি সার্ভো।
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার, রেডিও রিসিভার বা সার্ভো টেস্টারের মতো সার্ভোতে সংযোগ করার জন্য কিছু।

বায়বীয় যানবাহনের জন্য আমরা ডিজিটাল সার্ভিসের সুপারিশ করি, কারণ ডিজিটাল সার্কিট গোলমাল ফিল্টার করে, ব্যাটারির খরচ কমায়, ফ্লাইটের সময় বাড়ায় এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে প্রভাবিত করতে পারে এমন কোনো ইলেকট্রনিক শব্দ তৈরি করে না।

আমরা EMAX ES09MD servo সুপারিশ, একটি ভাল মানের/মূল্য ভারসাম্য আছে, এবং ধাতব গিয়ার অন্তর্ভুক্ত।

আপনি শেপওয়েতে অংশগুলি অনলাইনে অর্ডার করতে পারেন, অথবা অংশগুলি ডাউনলোড এবং মুদ্রণ করতে পারেন।

সমাবেশ খুব সহজ:

1. শুধু স্ক্রু টুকরা উপর রিং রাখুন।
2. স্ক্রুগুলির প্রতিটিতে একটি করে স্ক্রু করুন, ছোট ছোট টুকরাগুলি মূল দেহে সংযুক্ত করুন, শেষে বাদাম রাখুন।
3. তার জায়গায় সার্ভো রাখুন, এটি জিপ টাই দিয়ে ঠিক করুন। এটি আরও দৃly়ভাবে ঠিক করার জন্য, সার্ভোর সাথে আসা স্ক্রু ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
4. সার্ভার অক্ষের জন্য গিয়ারটি ফিট করুন। (ভিডিওতে আঠালো, কিন্তু এটি আর প্রয়োজনীয় নয়।
5. এটি পরীক্ষা করার জন্য: একটি servo পরীক্ষকের সাথে servo সংযোগ করুন, এবং কিছু বীজ ড্রপ:)

বিনা দ্বিধায় চেক করুন ভিডিও, একত্রিত করার প্রক্রিয়াটি বিস্তারিতভাবে দেখুন!

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স

একবার ফ্রেম, এবং বপন প্রক্রিয়া একত্রিত হয়, ইলেকট্রনিক অংশ করার সময়।

সতর্কতা

• সঠিকভাবে সোল্ডারিং করুন, একটি খারাপ সংযোগ তৈরি করলে বিমানের সম্পূর্ণরূপে আলগা হওয়া, বা দুর্ঘটনার মতো বিপর্যয়কর পরিণতি হতে পারে।
• কিছু তারের উচ্চ amperages সমর্থন করবে যেহেতু ঝাল একটি উদার পরিমাণ ব্যবহার করুন।
• সমস্ত নিরাপত্তা পরীক্ষা সম্পন্ন হলেই কেবল ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। আপনার পরীক্ষা করা উচিত (পরীক্ষকের সাথে) যে তারের মধ্যে শর্ট-সার্কিট নেই।
• সবকিছু ভালভাবে কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত কখনই প্রোপেলারগুলি রাখবেন না। প্রোপেলার স্থাপন করা সর্বদা সর্বশেষ ধাপ।

প্রক্রিয়ার এই অংশের জন্য, আপনার সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদান থাকা উচিত:

• 6 মোটর P60 179KV।
• 6 ইএসসি শিখা 60A।
• 2 লিপো ব্যাটারি 6 এস।
• 1 ফ্লাইটবোর্ড পিকশক 4
• 1 জিপিএস মডিউল।
• 2 রেডিও টেলিমেট্রি ট্রান্সসিভার।
• 1 রেডিও রিসিভার
• 2 AS150 ব্যাটারি সংযোগকারী।
• 6 MT60 তিনটি তারের সংযোগকারী।
• ব্যাটারি স্ট্র্যাপ।
• 1 মিটার কালো তারের 12 AWG
• 1 মিটার লাল তারের 12 AWG
• 1 মিটার ব্ল্যাক কেবল 10 AWG
• 1 মিটার লাল তারের 10 AWG
• মোটরগুলির জন্য 24 টি স্ক্রু। M4 x 16।

এবং কিছু সরঞ্জাম যেমন:

• সোল্ডার এবং সোল্ডারিং লোহা।
• তাপ সঙ্কুচিত পাইপ নিরোধক
• আঠালো টেপ.
• ভেলক্রো
• সোল্ডারিংয়ের জন্য তৃতীয় হাত।
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ.

তাহলে এবার চল!

মোটর এবং ইএসসি

প্রতিটি মোটর থেকে তিনটি তারের আছে, বাকি ইলেকট্রনিক যন্ত্রপাতিগুলির সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এড়ানোর জন্য, এই হস্তক্ষেপগুলি হ্রাস করার জন্য, তারগুলি লাগানো একটি ভাল ধারণা, এছাড়াও এই সংযোগের দৈর্ঘ্য যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত।

মোটর থেকে এই তিনটি তারের ESC এর তিনটি তারের সাথে তারযুক্ত করা উচিত, এই তারের ক্রম মোটরগুলির চূড়ান্ত দিক নির্ভর করে, দিক পরিবর্তন করতে আপনার দুটি তারের অদলবদল করা উচিত। প্রতিটি মোটরের সঠিক দিকের জন্য স্কিমটি পরীক্ষা করুন।

চূড়ান্ত তারের তৈরি করার জন্য আপনি তিনটি সংযোগকারীর সাথে MT60 ব্যবহার করতে পারেন: মোটর থেকে পুরুষ সংযোগকারীকে তারের সোল্ডার, এবং ESC থেকে মহিলা সংযোগকারীকে তিনটি তার।

প্রতিটি দম্পতি মোটর-ইএসসি-র জন্য এই 6 বার পুনরাবৃত্তি করুন।

এখন আপনি M4 স্ক্রু ব্যবহার করে প্রতিটি বাহুতে মোটরগুলিকে স্ক্রু করতে পারেন। ESC এর ফ্রেমের ভিতরেও রাখুন এবং প্রতিটি মোটরকে সংশ্লিষ্ট ESC এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ফ্লাইট কন্ট্রোলার

ফ্লাইট বোর্ডকে ফ্রেমে স্থাপন করার জন্য একটি দ্বি -পার্শ্বযুক্ত কম্পন বিচ্ছিন্নতা টেপ ব্যবহার করুন, এটি গুরুত্বপূর্ণ যে আপনি কম্পন থেকে বোর্ডকে বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি সঠিক টেপ ব্যবহার করুন। ফ্লাইট বোর্ডের তীর ফ্রেমের তীরের একই দিকে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড।

পিডিবি হল ড্রোনের বৈদ্যুতিক চুলা যা প্রতিটি উপাদানকে শক্তি দেয়। সমস্ত ESC ব্যাটারি থেকে ভোল্টেজ পেতে সেখানে তারযুক্ত হয়। এই PDB একটি BEC কে সংহত করেছে যাতে সমস্ত উপাদানগুলিকে 5V এর প্রয়োজন হয়, যেমন ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং ইলেকট্রনিক্স। ব্যাটারির বাম অবস্থা জানতে বিমানের বৈদ্যুতিক খরচও পরিমাপ করুন।

ব্যাটারি সংযোগকারীগুলিকে PDB- এর কাছে বিক্রি করুন।

আমরা যে P60 মোটর ব্যবহার করি তা 12S (44 Volts) এ কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেহেতু আমাদের ব্যাটারি 6S, সেগুলি প্রত্যেকটির ভোল্টেজ যোগ করার জন্য সিরিয়ালে সংযুক্ত হওয়া উচিত। প্রতিটি ব্যাটারিতে 22.2 ভোল্ট থাকে, যদি আমরা ব্যাটারিগুলিকে ধারাবাহিকভাবে সংযুক্ত করি তাহলে আমরা 44.4 V অর্জন করব।

সিরিজে ব্যাটারিগুলিকে ওয়্যার করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল AS150 সংযোগকারীর সাথে, এটি আমাদের সরাসরি একটি ব্যাটারিকে অন্য ব্যাটারিতে এবং প্রতিটি ব্যাটারির পজিটিভ এবং নেগেটিভকে PDB এর সাথে সংযুক্ত করতে দেয়।

যদি আপনার ব্যাটারির একটি ভিন্ন সংযোগকারী থাকে, আপনি সহজেই সংযোগকারীটিকে এন্টিস্পার্ক AS150 এ পরিবর্তন করতে পারেন বা একটি অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করতে পারেন।

PDB- এ 10 AWG তারের সোল্ডারিং শুরু করুন, PDB- এর অবস্থান থেকে ব্যাটারিতে পৌঁছানোর জন্য পর্যাপ্ত কেবল ব্যবহার করুন। তারপর AS150 সংযোগকারীদের সোল্ডারিং শেষ করুন। অনুগ্রহ করে সঠিক মেরুর যত্ন নিন।

PDB- এর কাছে Solder ESC এর।

ব্যাটারি থেকে শক্তি সরাসরি PDB- এ যায়, এবং তারপর PDB থেকে শক্তি ছয়টি ভিন্ন ESC- এ যায়। PDB কে তাদের পরিকল্পিত স্থানে স্থাপন করা শুরু করুন এবং এটিকে স্ক্রু করুন অথবা ফ্রেমে ঠিক করতে ভেলক্রো ব্যবহার করুন।

12 টি AWG তারের সাথে PDB- এর প্রতিটি ESC- এর ইতিবাচক এবং নেতিবাচক দুটি তারের সোল্ডার, এই PDB 8 টি মোটর পর্যন্ত সমর্থন করতে পারে, কিন্তু আমরা সংযোগগুলি শুধুমাত্র ছয়টি মোটরের জন্য ব্যবহার করব, তাই ESC দ্বারা সোল্ডার ESC, ইতিবাচক এবং নেতিবাচক, PDB- এর কাছে।

প্রতিটি ইএসসি একটি তিনটি তারের সংযোজক নিয়ে আসে, আপনি এই সংযোজকের সংকেতটির সাদা তারের বাছাই করবেন এবং পিডিবিতে নির্দিষ্ট অবস্থানে এটি বিক্রি করবেন।

অবশেষে, পিডিবিকে ডিজাইন করা পোর্ট দিয়ে ফ্লাইট বোর্ডে সংযুক্ত করুন,

জিপিএস এবং আর্ম বোতাম এবং বুজার

এই জিপিএস বিমানকে আর্ম করার জন্য একটি বোতাম এবং একটি অ্যালজার বা বীপ বিভিন্ন সংকেত ট্রিগার করার জন্য একটি বুজার সংহত করেছে।

জিপিএসের ভিত্তিকে চিহ্নিত অবস্থানে রাখুন এবং এটিকে ফ্রেমে স্ক্রু করুন, কম্পন বা চলাচল ছাড়াই একটি শক্ত সংযুক্তি তৈরির যত্ন নিন, তারপরে এটিকে নির্দিষ্ট তারের সাথে ফ্লাইটবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

টেলিমেট্রি

সাধারণত আপনার এক জোড়া যন্ত্রের প্রয়োজন হবে, একটি বিমানের জন্য এবং একটি গ্রাউন্ড স্টেশনের জন্য। পছন্দসই অবস্থানে একটি টেলিমেট্রি ট্রান্সসিভার রাখুন এবং তাদের অবস্থানে ঠিক করতে ভেলক্রো বা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করুন। নির্দিষ্ট পোর্টের সাথে এটিকে ফ্লাইট বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

রেডিও রিসিভার

রেডিও রিসিভারকে পরিকল্পিত জায়গায় রাখুন, ভেলক্রো বা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে এটি ঠিক করুন, তারপর যতটা সম্ভব এন্টেনা রাখুন এবং টেপ দিয়ে ফ্রেমে নিরাপদে সংযুক্ত করুন। ফ্লাইট বোর্ডে রিসিভারটি ওয়্যার করুন যেমন আপনি স্কিমটিতে দেখতে পারেন।

ধাপ 5: সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন

টিপ:

ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে উড্ডয়নের জন্য প্রস্তুত করার জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলী সহ আমরা এই নির্দেশনাটিকে যতটা সম্ভব সম্পূর্ণ করেছি। সম্পূর্ণ কনফিগারেশনের জন্য, আপনি সর্বদা Ardupilot / PixHawk প্রকল্পগুলির অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশনের সাথে পরামর্শ করতে পারেন, যদি কিছু অস্পষ্ট থাকে বা ফার্মওয়্যারটি নতুন সংস্করণে আপডেট করা হয়।

এই পদক্ষেপটি করার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার এবং ফার্মওয়্যার ডাউনলোড এবং ইনস্টল করার জন্য ইন্টারনেট সংযোগ থাকা উচিত।

গ্রাউন্ড স্টেশন হিসেবে, আর্ডিকোপ্টার-ভিত্তিক যানবাহনে ফ্লাইট প্ল্যান কনফিগার এবং এক্সিকিউট করার জন্য, আপনি APM Planner 2 অথবা QGroundControl ব্যবহার করতে পারেন, উভয়ই সব প্ল্যাটফর্ম, লিনাক্স, উইন্ডোজ এবং ওএসএক্সে ভাল কাজ করে। (এমনকি Android এ QGroundControl)

সুতরাং প্রথম ধাপটি আপনার কম্পিউটারে আপনার পছন্দের গ্রাউন্ড স্টেশন ডাউনলোড এবং ইনস্টল করা হবে।

আপনার অপারেটিং সিস্টেমের উপর নির্ভর করে বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য আপনাকে একটি অতিরিক্ত ড্রাইভার ইনস্টল করতে হবে।

একবার ইনস্টল হয়ে গেলে, USB তারের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারে ফ্লাইট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করুন, ফার্মওয়্যার ইনস্টল করুন নির্বাচন করুন, এয়ারফ্রেম হিসাবে, আপনাকে + কনফিগারেশন সহ হেক্সাকপ্টার ড্রোন নির্বাচন করতে হবে, এটি আপনার কম্পিউটারে শেষ ফার্মওয়্যার ডাউনলোড করবে এবং ড্রোনে আপলোড করবে। এই প্রক্রিয়ায় বাধা দেবেন না বা আপলোড করার সময় তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবেন না।

একবার ফার্মওয়্যার ইনস্টল হয়ে গেলে, আপনি ড্রোনের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারেন, এবং বিমানের কনফিগারেশন করতে পারেন, এই কনফিগারেশনটি শুধুমাত্র একবার বা প্রতিবার একটি নতুন ফার্মওয়্যার আপগ্রেড করার সময় করা উচিত। যেহেতু একটি বড় বিমান, তাই টেলিমেট্রি রেডিওর সাথে ওয়্যারলেস সংযোগের মাধ্যমে প্রথমে ওয়্যারলেড ক্যাবল ছাড়াই ড্রোনকে সহজে সরানোর জন্য কনফিগার করা ভাল।

রেডিও টেলিমেট্রি সংযোগ।

আপনার কম্পিউটারে ইউএসবি-রেডিও সংযুক্ত করুন, এবং ব্যাটারি ব্যবহার করে ড্রোনে শক্তি দিন।

তারপরে, ড্রোনটির সাথে ব্যাটারিগুলিও সংযুক্ত করুন এবং গ্রাউন্ড স্টেশনে সংযোগে ক্লিক করুন, আপনার অপারেটিং সিস্টেমের উপর নির্ভর করে একটি ভিন্ন পোর্ট ডিফল্টরূপে উপস্থিত হতে পারে, সাধারণত অটোতে পোর্টের সাথে, একটি কঠিন সংযোগ করা উচিত।

যদি না হয়, আপনি সঠিক পোর্ট এবং এই বন্দরে সঠিক গতি ব্যবহার করছেন কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ESC ক্রমাঙ্কন। ন্যূনতম এবং সর্বাধিক থ্রোটল মান দিয়ে ESC এর কনফিগার করার জন্য, একটি ESC ক্রমাঙ্কন করা উচিত। এটি করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল মিশন প্ল্যানারের মাধ্যমে, ইএসসি ক্যালিব্রেশনে ক্লিক করা এবং পর্দায় ধাপগুলি অনুসরণ করা। আপনার যদি সন্দেহ থাকে তবে আপনি অফিসিয়াল ডকুমেন্টেশনে ESC ক্রমাঙ্কনের বিভাগটি পরীক্ষা করতে পারেন।

অ্যাকসিলরোমিটারের ক্রমাঙ্কন।

অ্যাকসিলরোমিটার ক্যালিব্রেট করার জন্য আপনার একটি সমতল পৃষ্ঠের প্রয়োজন হবে, তারপরে আপনাকে ক্যালিব্রেট অ্যাকসিলরোমিটারের বোতামে ক্লিক করতে হবে এবং স্ক্রিনে নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে হবে, তারা আপনাকে ড্রোনটিকে বিভিন্ন অবস্থানে রাখতে এবং প্রতিবার বোতাম টিপতে বলবে, অবস্থানের উচিত সমান, বাম দিকে, ডান দিকে, নাক উপরে এবং নাক নিচে।

ম্যাগনেটোমিটারের ক্রমাঙ্কন।

ম্যাগনেটোমিটার ক্যালিব্রেট করার জন্য, একবার ক্যালিব্রেট ম্যাগনেটোমিটার বোতাম টিপলে, সম্পূর্ণ ক্যালিব্রেশন করার জন্য আপনার পুরো বিমান 360 ডিগ্রী সরাতে হবে, স্ক্রিন আপনাকে এই প্রক্রিয়ায় সহায়তা করবে এবং সম্পন্ন হলে আপনাকে সতর্ক করবে।

রেডিও রিসিভারের সাথে যুক্ত করুন।

আপনার রেডিও কন্ট্রোলারের নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন emitter এবং রিসিভারকে আবদ্ধ করতে। একবার সংযোগ হয়ে গেলে আপনি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে আসার সিগন্যাল দেখতে পাবেন।

বীজ মুক্তির জন্য সার্ভো কনফিগার করা

ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য বীজ রিলিজ সিস্টেম, ক্যামেরা হিসেবে কনফিগার করা যায়, কিন্তু ছবি তোলার পরিবর্তে বীজ ফেলে দিন:)

ক্যামেরা কনফিগারেশনটি ট্রিগার মোডের অধীনে, বিভিন্ন মোড সমর্থিত, শুধু আপনার মিশনের জন্য একটি ভাল কাজ নির্বাচন করুন:

1. একটি মৌলিক ইন্টারভোলোমিটারের মতো কাজ করে যা সক্ষম এবং নিষ্ক্রিয় করা যায়। স্বয়ংক্রিয় খোলা এবং বন্ধ।
2. ক্রমাগত ইন্টারভোলোমিটার চালু করে। ড্রোন সব সময় বীজ ফেলছে। হয়তো এতটা দরকারী নয় যেহেতু আমরা টেক অফের সময় কিছু বীজ হারিয়ে ফেলব।
3. দূরত্বের উপর ভিত্তি করে ট্রিগার। বিমানের গতির স্বাধীনতার সাথে মাটিতে নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি সহ বীজ ফেলার জন্য ম্যানুয়াল ফ্লাইটে কাজে লাগবে। প্রতিবার সেট অনুভূমিক দূরত্ব অতিক্রম করলে সিস্টেম দরজা খুলে দেয়।
4. মিশন মোডে জরিপ চালানোর সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রিগার হয়। গ্রাউন্ড স্টেশন থেকে বীজ ফেলে দেওয়ার জায়গাগুলির পরিকল্পনা করার জন্য দরকারী।

আমাদের ফ্রেম স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনের সাথে ভাল কাজ করে, তাই কোন নির্দিষ্ট কনফিগারেশন করার প্রয়োজন নেই।

ধাপ 6: উড়ান এবং পুনর্বাসন প্রকল্পগুলি সম্পাদন করুন

টেরিটরি ম্যাপিং।একটি অগ্নিকাণ্ডের পরে, অথবা একটি অধgraপতিত এলাকা পুনরুদ্ধার করার জন্য, প্রথম পদক্ষেপটি হ'ল ক্ষতির মূল্যায়ন করা এবং কোনও হস্তক্ষেপের আগে বর্তমান অবস্থা নথিভুক্ত করা। এই কাজের জন্য ড্রোন একটি মৌলিক হাতিয়ার কারণ তারা বিশ্বস্তভাবে ভূমির অবস্থা নথিভুক্ত করে। এই কাজগুলো করার জন্য আমরা একটি প্রচলিত ড্রোন বা ক্যামেরা ব্যবহার করতে পারি যা নিকটবর্তী ইনফ্রারেড ধারণ করে যা আমাদের উদ্ভিদের সালোকসংশ্লেষক কার্যকলাপ দেখতে সক্ষম করবে।

যত বেশি ইনফ্রারেড আলো প্রতিফলিত হবে, গাছপালা স্বাস্থ্যকর হবে। প্রভাবিত ভূখণ্ডের পরিমাণের উপর নির্ভর করে, আমরা মাল্টিরোটর ব্যবহার করতে পারি, যার প্রতি ফ্লাইটে প্রায় 15 হেক্টর ম্যাপিং ক্ষমতা থাকতে পারে, অথবা একটি নির্দিষ্ট ডানা বেছে নিতে পারে, যা একক ফ্লাইটে 200 হেক্টর পর্যন্ত ম্যাপ করতে পারে। আমরা কি পর্যবেক্ষণ করতে চাই তার উপর নির্ভর করে নির্বাচন করার সিদ্ধান্ত। প্রথম মূল্যায়ন করার জন্য, প্রতি পিক্সেল 2 থেকে 5 সেমি রেজোলিউশন যথেষ্ট হবে।

আরও মূল্যায়নের জন্য, যখন কোন এলাকায় বপন করা বীজের বিবর্তন পরীক্ষা করা হয়, তখন বৃদ্ধি দেখতে 1 সেন্টিমিটার/পিক্সেলের রেজোলিউশনের সাথে নমুনাগুলি করার পরামর্শ দেওয়া যেতে পারে।

প্রায় 23 মিটার উচ্চতায় ফ্লাইট 1 সেমি/পিক্সেল এবং 70 মিটারে ফ্লাইট 3 সেমি/পিক্সেল রেজোলিউশন পাবে।

ভূখণ্ডের Orthophoto এবং ডিজিটাল মডেল তৈরির জন্য, আমরা PrecissionMapper বা OpenDroneMap এর মত বিনামূল্যে সরঞ্জাম ব্যবহার করতে পারি যা বিনামূল্যে সফটওয়্যার।

একবার অর্থফটো হয়ে গেলে, অনুগ্রহ করে ওপেন এরিয়াল ম্যাপে আপলোড করুন, অন্যদের সাথে জমির অবস্থা শেয়ার করুন।

টেরিটরির বিশ্লেষণ এবং শ্রেণীবিভাগ

যখন আমরা অরথফোটো পুনর্নির্মাণ করি, তখন এই চিত্রটি, সাধারণত জিওটিআইএফএফ ফর্ম্যাটে, প্রতিটি পিক্সেলের ভৌগলিক স্থানাঙ্ক থাকে, তাই চিত্রের যেকোনো স্বীকৃত বস্তু বাস্তব জগতে তার 2 ডি, অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের স্থানাঙ্ক যুক্ত করেছে।

আদর্শভাবে, অঞ্চলটি বোঝার জন্য, আমাদের 3 ডি ডেটার সাথেও কাজ করতে হবে এবং এর উচ্চতা বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ করতে হবে, বপনের জন্য আদর্শ জায়গাগুলি সনাক্ত করার লক্ষ্যে।

সারফেস শ্রেণীবিভাগ এবং বিভাজন

যে অঞ্চলটি পুনরায় বনায়ন করা হবে, প্রজাতির ঘনত্ব এবং প্রকার নির্ণয় করা হবে একজন জীববিজ্ঞানী, বাস্তুবিদ, বনবিদ প্রকৌশলী বা পুনরুদ্ধারের পেশাদার এবং আইনী বা রাজনৈতিক প্রশ্ন দ্বারা।

আনুমানিক মূল্য হিসাবে, আমরা প্রতি হেক্টরে 50, 000 বীজ নির্দেশ করতে পারি, এটি প্রতি বর্গমিটারে 5 টি বীজ হবে। বপন করা এই পৃষ্ঠটি পূর্বে ম্যাপ করা এলাকার মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকবে। একবার সম্ভাব্য ক্ষেত্রটি পুনরায় বনায়ন করার জন্য নির্ধারিত হলে, প্রথম প্রয়োজনীয় শ্রেণীবিভাগটি বপনের প্রকৃত ক্ষেত্রের পার্থক্য হবে এবং কোথায় নয়।

আপনার নন-বপন অঞ্চল হিসাবে চিহ্নিত করা উচিত:

• অবকাঠামো: রাস্তা, নির্মাণ, রাস্তা।
• জল: নদী, হ্রদ, প্লাবিত এলাকা।
• অ-উর্বর পৃষ্ঠ: পাথুরে এলাকা, বা বড় পাথর দিয়ে।
• Linedালু জমি: 35%এর বেশি াল সহ।

সুতরাং এই প্রথম পদক্ষেপটি হবে বীজ বপনের জন্য অঞ্চলগুলিকে অঞ্চল বিভক্ত করা।

আমরা এই এলাকাগুলো ভরাট করে, গাছপালার আবরণ তৈরি করতে, ক্ষয় এড়াতে এবং যত তাড়াতাড়ি সম্ভব মাটির পুনরুদ্ধারের সাথে শুরু করতে পারি।

ড্রোন দিয়ে বপন একবার যখন আমরা এই বহুভুজ তৈরি করেছি যেখানে বীজ বপন করতে হবে, বীজ দিয়ে পৃষ্ঠের সম্পূর্ণ ভরাট করার জন্য, আমাদের বপনের প্রস্থের পথ জানতে হবে যা সিডার ড্রোন খুলতে পারে এবং উড়ার উচ্চতা প্রতিষ্ঠিত হতে পারে, একটি সম্পূর্ণ সফর করতে অঞ্চল, এই পরিচিত প্রস্থের পথের মধ্যে একটি বিচ্ছেদ সহ।

গতি প্রতি বর্গমিটারে বীজের সংখ্যাও নির্ধারণ করবে, কিন্তু আমরা গতি বাড়ানোর চেষ্টা করবো, উড্ডয়নের সময় কমিয়ে আনতে এবং ন্যূনতম সম্ভাব্য সময়ে প্রতি হেক্টরে বীজ বপনের কাজ চালানোর জন্য। আমরা ধরে নিচ্ছি যে আমরা 20 কিমি/ঘন্টায় উড়ে যাই এটি প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 5 মিটার হবে, যদি আমাদের পথের প্রস্থ 10 মিটার থাকে, এক সেকেন্ডে 50 বর্গমিটার পৃষ্ঠকে আবৃত করবে, তাই আমাদের প্রতি সেকেন্ডে 250 বীজ ছুঁড়তে হবে লক্ষ্য প্রতি বর্গ মিটারে 5 টি বীজ উত্থাপন করেছে।

আমরা আশা করি আপনার বাস্তুতন্ত্র পুনরুদ্ধার করার জন্য চমৎকার ফ্লাইট থাকবে।

আপনি যদি এখানে এসে থাকেন, আপনার হাতে একটি খুব শক্তিশালী হাতিয়ার, একটি ড্রোন যা মাত্র 8 মিনিটের মধ্যে একটি হেক্টর পুনরায় বন করতে সক্ষম। কিন্তু এই শক্তি একটি বড় দায়িত্ব, বাস্তুতন্ত্রের সাথে কোন হস্তক্ষেপ না করার জন্য শুধুমাত্র প্রাকৃতিক বীজ ব্যবহার করুন।

আপনি যদি সহযোগিতা করতে চান, সমস্যাগুলি সমাধান করতে চান, অথবা এই প্রকল্পটি উন্নত করার জন্য আপনার ভাল ধারণা আছে, আমরা উইকিফ্যাক্টরি সাইটে সংগঠিত, তাই প্রকল্পটি বাড়ানোর জন্য দয়া করে এই প্ল্যাটফর্মটি ব্যবহার করুন।

সবুজ গ্রহ তৈরি করতে সাহায্য করার জন্য আবারও ধন্যবাদ।

ড্রোনকোরিয়া দল।

এই ম্যানুয়ালটি তৈরি করেছে:

লোট আমোরিস (এরাকুপ)

ওয়েইয়েই চেং চেন (PicAirDrone)

সালভা সেরানো (ওট্রো স্টুডিও)

ধাপ 7: বোনাস ট্র্যাক: বায়ু বপনের জন্য আপনার নিজের বীজ আবরণ করুন

শক্তিশালী বীজ (সেমিলাস পোডেরোসাস) একটি প্রকল্প যা আমরা জৈব বীজ আবরণের চারপাশে জ্ঞানকে সহজলভ্য করার জন্য তৈরি করেছি, উপাদানগুলির ধরন এবং কম খরচে উপকরণ দিয়ে উৎপাদন পদ্ধতিতে আলোকপাত করেছি।

ক্ষয়প্রাপ্ত জমি পুনরুদ্ধারের ক্ষেত্রে, আগুন বা অনুর্বর মাটি দ্বারা, বীজ বপনের বীজ বপনের উন্নতি এবং বীজের খরচ এবং পরিবেশগত চাহিদা কমাতে মূল কারণ হতে পারে।

আমরা আশা করি যে এই তথ্যগুলি কৃষক এবং সংরক্ষণবাদীদের জন্য পুনরুদ্ধার প্রকল্প তৈরি করতে, তাদের নিজের বীজগুলি খোদাই করার জন্য, বীজের কার্যকারিতা বৃদ্ধি করতে, বীজ অঙ্কুরোদগমের সময় ছত্রাক এবং শিকারীদের থেকে সুরক্ষিত থাকবে তা নিশ্চিত করার জন্য উপযোগী হবে, মাটির উর্বরতা বৃদ্ধির জন্য মাইক্রোবায়োলজি যোগ করবে ।

আমরা একটি প্রচলিত সিমেন্ট মিক্সার ব্যবহার করে এই টিউটোরিয়ালটি তৈরি করেছি, এবং একটি জল স্প্রেয়ারের মাধ্যমে প্রচুর পরিমাণে বীজ বের করতে পারি। ছোট বীজ গুলি করতে, একটি বালতি মিক্সারে প্রয়োগ করা যেতে পারে। আমাদের 3-স্তর পদ্ধতি:

1. প্রথম স্তর: বায়োপ্রোটেকশন। প্রাকৃতিক যৌগ যা বীজকে ছত্রাক এবং ব্যাকটেরিয়ার মতো ক্ষতিকর উপাদান থেকে রক্ষা করতে দেয়। প্রধান প্রাকৃতিক ছত্রাকনাশক হল: রসুন, নেটেল, ছাই, হর্সটেল, দারুচিনি, ডায়াটম।
2. দ্বিতীয় স্তর: পুষ্টি। এগুলি উপকারী মাটির অণুজীব দ্বারা উত্পাদিত প্রাকৃতিক জৈব সার, যা শিকড়ের সাথে একটি সমন্বয় তৈরি করে। প্রধান জৈব সার: কেঁচো হিউমাস, কম্পোস্ট, তরল সার, দক্ষ অণুজীব।
3. তৃতীয় স্তর: বাহ্যিক সুরক্ষা। প্রাকৃতিক যৌগ যা বীজকে বাহ্যিক এজেন্ট, যেমন শিকারী, সূর্য এবং পানিশূন্যতা থেকে রক্ষা করতে দেয়। পোকামাকড়ের বিরুদ্ধে এজেন্ট: ছাই, রসুন, ডায়োটোমাসিয়াস পৃথিবী, লবঙ্গ, হলুদ তামাক, লালচে, ল্যাভেন্ডার। বাহ্যিক কারণের বিরুদ্ধে এজেন্ট: কাদামাটি, হাইড্রোজেল, কাঠকয়লা, চুন ডলোমিটিক।

মাঝখানে: বাঁধাই। আবরণ উপকরণগুলি বাইন্ডার বা আঠালো পদার্থের মাধ্যমে আবদ্ধ থাকে, কভারেজের স্তরগুলি ভাঙা বা ছিঁড়ে যাওয়া প্রতিরোধ করে। এই বাঁধাইগুলি হতে পারে: প্লান্টাগো, অ্যালজিনেট, আগর.গর, আরবি গাম, জেলটিন, উদ্ভিজ্জ তেল, দুধের গুঁড়া, কেসিন, মধু, স্টার্চ বা রেজিন।

আমরা সুপারিশ করি যে আপনি ছোট নিয়ন্ত্রণগুলি দিয়ে শুরু করুন যতক্ষণ না আপনি কৌশলটি আয়ত্ত করেন। প্রক্রিয়াটি সহজ, কিন্তু অভিজ্ঞতার প্রয়োজন যতক্ষণ না আপনি সঠিক পরিমাণ জানেন।

কঠিন উপাদানগুলি খুব পাতলা এবং অল্প অল্প করে প্রয়োগ করা উচিত, যাতে গলদা তৈরি না হয় বা ভিতরে বীজ ছাড়া ছিদ্র তৈরি না হয়। তরল উপাদানগুলি একটি পালভারাইজারের মাধ্যমে যতটা সম্ভব পাতলা প্রয়োগ করা হয়, যা ড্রপ তৈরি করে না। বলের উপর ধুলোর আনুগত্য উন্নত করতে উপাদান এবং উপাদানের মধ্যে ন্যূনতম পরিমাণে তরল প্রয়োগ করা হয়। কিছু উপকরণ অন্যদের তুলনায় আরো বাঁধাই প্রয়োজন কারণ তারা আরো স্টিকার হতে পারে। আপনি যদি বলগুলিকে একসাথে আটকে রাখেন তবে আপনি খুব সাবধানে সেগুলি আপনার হাত দিয়ে আলাদা করতে পারেন, কারণ সেগুলি ভেঙে যেতে পারে। একটি ভাল pelletization যান্ত্রিক বিচ্ছেদ প্রয়োজন হবে না।

ভিডিওতে আপনি Eruca Sativa এর আবরণ প্রক্রিয়ার একটি উদাহরণ দেখতে পাবেন। লক্ষ্য করুন যে এটি একটি উদাহরণ, আপনি লেপের জন্য বিভিন্ন উপাদান একত্রিত করতে পারেন, ঘাটতি বা সম্ভাব্য মাটি এবং বীজের উপর নির্ভর করে, শিকারীদের থেকেও, অথবা আপনার অঞ্চলের উপাদানগুলির প্রাপ্যতাও। এই টিউটোরিয়ালের জন্য আমি সম্ভাব্য উপাদানগুলির সংযুক্ত তালিকা তৈরি করেছি যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন।

বাইন্ডার হিসেবে আমরা আগর আগর ব্যবহার করব। জৈব-সুরক্ষা এজেন্ট হিসাবে আমরা ডায়োটোমাসিয়াস পৃথিবী ব্যবহার করব। পুষ্টির উপাদান হিসাবে, কাঠকয়লা, কম্পোস্ট, ডলোমাইট এবং তরল জৈব সার। বাইরের সুরক্ষা স্তরের জন্য মাটি এবং হলুদ।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হল বীজ, যা অবশ্যই কৃষি রাসায়নিকের সাথে কোন প্রকার প্রক্রিয়ার শিকার হয়নি।

• জৈব সার দশ জনের মধ্যে একের অনুপাতে পানিতে মিশ্রিত হয়। এক্ষেত্রে অর্ধ লিটার পানিতে 50 ঘন সেন্টিমিটার। তরল প্রস্তুতি একটি তরল স্প্রেয়ারে রয়েছে এবং আমরা এটিকে 15 টি সংকোচনের লোড দিই।
• আমরা মেশিনে বীজ জমা করি, এবং জল দিয়ে স্প্রে করি। স্প্রেগুলি যতটা সম্ভব ছোট হওয়া উচিত যাতে গলদা তৈরি না হয়। তারপরে আমরা মেশিনটি চালু করি এবং লেপ দিয়ে শুরু করি।
• আপনার হাত দিয়ে আপনি আলতো করে বীজ আলাদা করতে পারেন যদি তাদের মধ্যে লেগে থাকে।
• আমরা ডায়োটোমাসিয়াস পাউডার যোগ করি এবং মিশ্রিত করে একটি সমজাতীয় মিশ্রণ তৈরি করি, তারপর আমরা গলদগুলিকে নিরস্ত্রীকরণ করে জল যোগ করি।
• কাঠকয়লা মিশ্রণে যোগ করা হয় এবং জল স্প্রে পুনরাবৃত্তি করে, তারপর ডলোমাইট বা ক্যালকারিয়াস পৃথিবী যোগ করুন।
• একবার স্তরগুলি ভালভাবে তৈরি হয়ে গেলে, স্তরটি যতটা সম্ভব পাতলা যোগ করা হয়। এটি অর্জনের জন্য আপনি একটি ফিল্টার ব্যবহার করতে পারেন।
• মাটি উদারভাবে বীজের সাথে ভালভাবে মেশানো হয়। অবশেষে বাইরের সুরক্ষা স্তরের জন্য, আমরা হলুদ অন্তর্ভুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।
• Pelleted বীজ ছায়ায় বাইরে শুকানো উচিত, অন্যথায় তারা ব্রেক করতে পারেন।

এবং এটাই! একটি চমৎকার বাস্তুতন্ত্র তৈরি করতে আপনার সময়টা ভালো কাটুক

Epilog X প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার