UAVs এর জন্য পরিবেশগত সেন্সর সিস্টেম সংযুক্তি: 18 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এই নির্দেশনার উদ্দেশ্য হল কিভাবে ডিজেআই ফ্যান্টম 4 ড্রোনের সাথে সমন্বিতভাবে ইন্টিগ্রেটেড সলিউশন টেকনোলজির পরিবেশগত সেন্সর সিস্টেম নির্মাণ, সংযুক্ত এবং পরিচালনা করা যায়। এই সেন্সর প্যাকেজগুলি OSHA এবং EPA মানগুলির তুলনায় কার্বন মনোক্সাইড (CO), কার্বন ডাই অক্সাইড (CO2), এবং তরল প্রোপেন গ্যাস (LPG) এর বর্তমান ঝুঁকির মাত্রা চিহ্নিত করার জন্য সম্ভাব্য বিপজ্জনক পরিবেশে পরিবহনের জন্য ড্রোন ব্যবহার করে। এটি লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে যদিও এই নির্দেশনায় একটি বিকিরণ সেন্সরও দেখানো হয়েছে, এটি গ্যাস সেন্সরগুলির একটি পৃথক সত্তা হিসাবে কাজ করবে এবং প্রদর্শিত চূড়ান্ত পণ্যটিতে কেবল উপরে তালিকাভুক্ত গ্যাস সেন্সর উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকবে।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম, সফ্টওয়্যার এবং উপকরণ সংগ্রহ করুন

ব্যবহৃত সরঞ্জামগুলি:

1. Arduino সফটওয়্যার (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
2. প্লাস
3. ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম ফলক সঙ্গে টেবিল দেখেছি
4. টেবিল গ্রাইন্ডার

ব্যবহৃত উপকরণ:

1. ডিজেআই ফ্যান্টম 4
2. আরডুইনো উনো
3. জ্যাকারি এক্সটারনাল ব্যাটারি 3350mAh
4. স্ট্যান্ডার্ড ব্রেডবোর্ড
5. কার্বন মনোক্সাইড সেন্সর - MQ - 7
6. তরল প্রোপেন গ্যাস সেন্সর - MQ - 6
7. কার্বন ডাই অক্সাইড CO2 সেন্সর - এমজি - 811
8. AK9750 Si7021 আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা সেন্সর
9. পকেট গিগার বিকিরণ সেন্সর - টাইপ 5
10. ব্লুটুথ মডেম - BlueSMiRF গোল্ড
11. নরম ইস্পাত হ্যাঙ্গার স্ট্র্যাপ
12. স্পার্কফান আবিষ্কারক কিট
13. 3M ডবল পার্শ্বযুক্ত মাউন্ট টেপ

পদক্ষেপ 2: সেন্সর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ওয়্যারিং একত্রিত করুন

সঠিক কম্পোনেন্ট ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রয়োজনীয় ইনপুট এবং আউটপুট পিন নির্ধারণ করতে পণ্য প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে সমস্ত সেন্সর ডেটশীট অ্যাক্সেস করুন। গ্যাস এবং বিকিরণ প্যাকেজগুলিতে প্রদত্ত সমস্ত উপাদানগুলির জন্য একটি দক্ষ দিকনির্দেশনা তৈরি করার জন্য, প্রতিটি সেন্সর এবং মডিউল পৃথকভাবে ওয়্যার্ড করা উচিত যাতে এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত হওয়ার আগে একক রুটিবোর্ডে একীভূত হওয়ার আগে এটি চালু থাকে। স্বচ্ছতা নিশ্চিত করার জন্য, প্রতিটি ধরণের বেস সার্কিট এবং কোড তৈরির প্রক্রিয়া নিম্নলিখিত ধাপগুলির মধ্যে রয়েছে।

ধাপ 3: কার্বন মনোক্সাইড MQ - 7 সেন্সরের জন্য ইনপুট এবং আউটপুট পিন নির্ধারণ করুন

উপরের চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে, সিও কম্পোনেন্টের ডানদিকের রেলের তিনটি ইনপুট ভোল্টেজ পিন থাকা উচিত যা 5V মাইক্রোকন্ট্রোলার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত। এনালগ ইনপুট পিনটি A0, A1, A2, ইত্যাদি লেবেলযুক্ত যেকোনো একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনের সাথে সংযুক্ত থাকবে, যখন গ্রাউন্ড পিনগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারের গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে। অবশেষে, একটি 10K ওহম প্রতিরোধক ব্যবহার করা হয় নিচের বাম সেন্সর পিনকে মাটিতে সংযুক্ত করতে। এটি লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে এই পিনআউটটি CO2 এবং LPG সেন্সরগুলির ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য যা এই সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 4: মাইক্রোকন্ট্রোলার ইনপুট এবং আউটপুট পিনের সাথে পিনআউটের সাথে সেন্সর সংযুক্ত করুন

আগের ধাপে আলোচনা করা হয়েছে, একটি পিনকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের এনালগ ইনপুট পিন হিসেবে মনোনীত করা হয়েছে। উপরে প্রদর্শিত বেস কোডে, এবং পরবর্তী ধাপে ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ, সংজ্ঞায়িত এনালগ পিন হল A0 পিন। এই পদবি অনুসারে, উপরের বাম পিনটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের A0 পিনে সংযুক্ত করুন। তারপর, বাম দিকের ব্রেডবোর্ড পাওয়ার রেল ("-" চিহ্ন দ্বারা নির্ধারিত) গ্রাউন্ড পিন এবং ডানদিকের রেল ("+") 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করে একটি সাধারণ 5V ইনপুট এবং গ্রাউন্ড রেল স্থাপন করা যেতে পারে। এইভাবে রুটিবোর্ডের তারের মাধ্যমে, সেন্সর পিনগুলি সরাসরি রুটিবোর্ডের রেলগুলিতে সংযুক্ত করা যেতে পারে, যা মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে পরিষ্কার সংযোগের অনুমতি দেয়। এই কাঠামোটি উপরের বেস সার্কিটের ছবিতে উপস্থাপন করা হয়েছে।

ধাপ 5: গ্যাস সেন্সর বেস কোড ডাউনলোড করুন

একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, স্পার্কফুনের পণ্য পৃষ্ঠা থেকে প্রাপ্ত Arduino বেস কোডটি আপলোড করুন (https://www.sparkfun.com/products/9403; সংযুক্ত) ইন্টারফেসের উপরের বাম দিকে অবস্থিত তীর টিপে যাচাই করুন যে উপাদানটি তারযুক্ত পিনআউট অনুযায়ী।

পদক্ষেপ 6: অপারেশন নিশ্চিত করতে সিরিয়াল মনিটর খুলুন

ইন্টারফেসের উপরের ডানদিকে ম্যাগনিফাইং গ্লাস আইকন নির্বাচন করে সিরিয়াল মনিটর খুলুন। এটি উপরে দেখানো একটি পৃথক উইন্ডো খুলবে, যেখানে সেন্সর আউটপুট, মূলত একটি ভোল্টেজ রিডিং প্রদর্শিত হবে। যদি নির্দেশিত হিসাবে সিরিয়াল মনিটরে ডেটা প্রদর্শিত না হয়, তাহলে যাচাই করুন যে এনালগ রিড ফাংশন এই প্রক্রিয়ার আগের পর্যায়ে এনালগ পিনের সঠিক সংখ্যার উল্লেখ করছে।

ধাপ 7: এলপিজি এবং কার্বন ডাই অক্সাইড গ্যাস সেন্সরের জন্য ধাপ 3-6 পুনরাবৃত্তি করুন

অতিরিক্ত সেন্সরের কার্যকারিতা নিশ্চিত করতে পিন, সেন্সর ওয়্যারিং এবং কোড আপলোডের সংজ্ঞা পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 8: ওয়্যার স্পার্কফুন Si7021 আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা সেন্সর (alচ্ছিক)

গ্যাস সেন্সরের জন্য বর্ণিত একই সাধারণ প্রক্রিয়া তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সেন্সরের জন্য প্রয়োগ করা হবে। যাইহোক, পিনআউট গ্যাস সেন্সর থেকে আলাদা এবং উপরে প্রদর্শিত হয়। VCC পিন (সেন্সরের ডান থেকে দ্বিতীয়) 5 বা 3.3 V মাইক্রোকন্ট্রোলার পাওয়ার সোর্সের সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং গ্রাউন্ড পিন মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাটির সাথে সংযুক্ত থাকবে যেমনটি গ্যাস সেন্সর ওয়্যারিংয়ে দেখা যায়। এনালগ আউটপুট পিনের পরিবর্তে, এই সেন্সরে রয়েছে এসডিএ এবং এসসিএল আউটপুট পিন যা প্রক্রিয়াকরণের জন্য সেন্সর থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে ডেটা প্রেরণের জন্য দায়ী। এই সেন্সরটি গ্যাস সেন্সর পরিমাপের নির্ভুলতা যাচাই করতে ব্যবহার করা যেতে পারে তাদের ডেটশীট মানের সাথে তুলনা করে।

ধাপ 9: Si7021 আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা সেন্সর স্পার্কফুন বেস কোড ডাউনলোড করুন

তারের কাজ শেষ হলে, সংযুক্ত সার্কিট নির্মাণ নিশ্চিত করার জন্য সংযুক্ত নমুনা কোড (https://www.sparkfun.com/products/13763 থেকে রূপান্তরিত) মাইক্রোকন্ট্রোলারে আপলোড করা উচিত। গ্যাস সেন্সর কোড দিয়ে যেমন বর্ণনা করা হয়েছে, যাচাই করুন যে উপাদানটি সিরিয়াল মনিটর অ্যাক্সেস করে তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা প্রেরণ করছে। এটি লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে এই বেস কোডটিতে দুটি ভিন্ন স্পার্কফুন কম্পোনেন্ট লাইব্রেরির ব্যবহার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই কোডটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে কম্পাইল এবং আপলোড করার জন্য, ব্যবহারকারীকে ধাপ 9 এ দেখানো পদ্ধতিগুলির মাধ্যমে এই লাইব্রেরিগুলি ইনস্টল করতে হবে।

ধাপ 10: কম্পোনেন্ট Arduino লাইব্রেরি যোগ করুন

কোডে Arduino লাইব্রেরির বাস্তবায়ন ধাপ 8 এর কোডের উপরের দিকে দেখা যায় এমন একটি #অন্তর্ভুক্ত কমান্ড ব্যবহারের মাধ্যমে চিহ্নিত করা হয়। এই লাইব্রেরিগুলিকে অন্তর্ভুক্ত না করে, কোডটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে কম্পাইল বা আপলোড করতে সক্ষম হবে না। এই লাইব্রেরিগুলি অ্যাক্সেস এবং ইনস্টল করতে, স্কেচ ট্যাবে যান, লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করুন এবং লাইব্রেরিগুলি পরিচালনা করুন নির্বাচন করুন। প্রয়োজনীয় লাইব্রেরির নাম লিখুন (যে টেক্সট #include কমান্ডের পরে প্রদর্শিত হয়), পছন্দসই বিকল্পে ক্লিক করুন, একটি সংস্করণ নির্বাচন করুন এবং ইনস্টল টিপুন।

ধাপ 11: ওয়্যার পকেট গিগার রেডিয়েশন সেন্সর - টাইপ 5

পূর্বে বলা হয়েছে, এই উপাদানটি গ্যাস সেন্সর থেকে আলাদাভাবে অন্তর্ভুক্ত করা হবে। এই পণ্য সেট আপ করার ক্ষেত্রে, প্রক্রিয়া এখনও একই; উপরের পিনআউটে দেখানো হিসাবে কম্পোনেন্ট পিনগুলিকে তাদের নিজ নিজ আউটপুটে সংযুক্ত করুন। ভিসিসি পিনকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে অবস্থিত 5V সোর্স এবং গ্রাউন্ড পিনকে মাইক্রোকন্ট্রোলার গ্রাউন্ডে সংযুক্ত করুন যেমনটি গ্যাস সেন্সর দিয়ে করা হয়েছিল। তারপর, সংকেত এবং শব্দ পিনগুলি যথাক্রমে মাইক্রোকন্ট্রোলার পিন 2 এবং 5 এর সাথে সংযুক্ত করুন। এই কাজটি সম্পন্ন করার পর, Github (https://www.sparkfun.com/products/142090) এর মাধ্যমে radiation-watch.org থেকে অভিযোজিত বেস কোড আপলোড করুন এবং এই উপাদানটি অপারেশনের জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 12: ইন্টিগ্রেটেড সেন্সর তারের বিকাশ

প্রতিটি সেন্সরকে তার কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য পৃথকভাবে ওয়্যারিং করার পরে, প্রতিটি সেন্সর তারের সংযোজিত ফরম্যাটে সংহত করা শুরু করুন যাতে উপরে বর্ণিত সমস্ত সেন্সরগুলি ব্রেডবোর্ডে তারযুক্ত হয়, যেমন উপরের চিত্রগুলিতে প্রদর্শিত হয়। প্রয়োজনীয় Arduino পিনগুলিকে সঠিকভাবে তার নিজ নিজ কম্পোনেন্টে সংযুক্ত করতে উপরের টেবিলটি উল্লেখ করুন যাতে আপলোড করার আগে নীচের কোডগুলি পরিবর্তন করার প্রয়োজন হয় না। একটি ঘনীভূত বিন্যাসকে সমর্থন করার জন্য, একটি সাধারণ শক্তি এবং স্থল রেল ব্যবহার করুন একটি রুটিবোর্ড পাওয়ার রেলকে 5V এবং অন্যটি 3.3V হিসাবে। আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারের গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযোগ দেওয়ার সময় দুটি গ্রাউন্ড রেল একসাথে সংযুক্ত করুন। সম্পন্ন হলে, বোর্ডে একত্রিত গ্যাস সেন্সর ক্ষমতাগুলি অ্যাক্সেস করতে সংযুক্ত কোডটি আপলোড করুন। সংযুক্ত Arduino কোড গ্যাস সেন্সর, সেইসাথে তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করবে, এবং সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে প্রতি মিলিয়ন অংশে তাদের পরিমাপের তথ্য প্রদর্শন করবে। এটি পরিমাপ করা তথ্যের বিপদ স্তরের শ্রেণীবিভাগও প্রদান করবে। বিকিরণ সেন্সর একটি সময়সীমার পরিমাপের উপর নির্ভরশীল হতে পারে (যেমন প্রতি মিনিটে গণনা), তাই এই উপাদানটিকে গ্যাস সেন্সর থেকে আলাদাভাবে পরিচালনা করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এই পার্থক্যকে সমর্থন করার জন্য, মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্লুটুথ মডিউলের সাথে যুক্ত হলে CO, LPG এবং CO2 সেন্সরই একমাত্র আলোচিত উপাদান হবে। যাইহোক, এটি লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে রেডিয়েশন সেন্সর দিয়ে একই ফলাফল অর্জনের জন্য নিম্নলিখিত প্রক্রিয়া অনুসরণ করা যেতে পারে।

ধাপ 13: ফোন এবং মডিউলের মধ্যে ব্লুটুথ সংযোগ শুরু করুন।

একবার কাঙ্ক্ষিত সেন্সর সিস্টেম একত্রিত, কোডেড এবং ঘনীভূত হয়ে গেলে, পরবর্তী পদক্ষেপটি হ'ল একটি ব্যবহারকারী ডিভাইসকে সিস্টেমের সাথে ওয়্যারলেসভাবে সংযুক্ত করা। এটি ব্যবহারকারীকে বিপদ এলাকা থেকে সরানো দূরত্বে পাঠানোর অনুমতি দেবে। সেন্সর সিস্টেম এবং ব্যবহারকারীর ডিভাইসের সংযোগ আরডুইনো ব্লুএসএমআইআরএফ ব্লুটুথ মডিউলের সাহায্যে সহজতর হবে। এই মডিউলটি "আরডুইনো ব্লুটুথ ডেটা" মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের সাথে সংযুক্ত থাকবে যা গুগল প্লে স্টোর থেকে ডাউনলোড করা যাবে। এই ইন্টারফেসটি সরাসরি গ্যাস সেন্সর, মানুষের উপস্থিতি, বা বিকিরণ সেন্সর থেকে প্রাপ্ত রিডিংগুলি প্রদর্শন করবে এবং 350 ফুট পর্যন্ত অ্যাক্সেসযোগ্য হবে এবং ব্যবহারকারীকে সেন্সর রিডিংয়ে পরিবর্তন সম্পর্কে সতর্ক করবে, যখন ব্যবহারকারীকে বিপজ্জনক মাত্রার মূল্যায়ন করার অনুমতি দেবে। ওএসএইচএ এবং ইপিএ প্রবিধানের ক্ষেত্রে পরিবেশগত ঝুঁকি সনাক্ত করা হয়।

কম্পোনেন্ট সেটআপ আরম্ভ এবং অপারেবিলিটি মূল্যায়ন করার জন্য সেন্সর দ্বারা প্রদর্শিত হিসাবে উপাদানটি পৃথকভাবে তারযুক্ত করা উচিত। উপরের চিত্রে দেখানো কম্পোনেন্ট ডায়াগ্রাম ব্যবহার করে, কম্পোনেন্টটি 5V পাওয়ার ইনপুট এবং গ্রাউন্ড পিন দিয়ে তারযুক্ত হবে, যখন TX এবং RX কম্পোনেন্ট পিন দুটি ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত ডিজিটাল পিনগুলিতে তারযুক্ত হবে। চিত্র দ্বারা দেখানো হয়েছে, TX পিনটি দ্বিতীয় ডিজিটাল পিনের জন্য নির্ধারিত হয়েছিল এবং RX কে তৃতীয় হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল। এই কাজটি সম্পন্ন করার পরে, উপাদান সেটআপ শুরু করার জন্য নীচে পাওয়া উদাহরণ কোডটি চালান। এই মুহুর্তে, উপাদানটির LED একটি লাল রঙের সাথে ধীরে ধীরে জ্বলজ্বল করা উচিত। সিরিয়াল মনিটর অ্যাক্সেস করুন এবং ড্রপডাউন বক্সে যথাক্রমে, "কোন লাইন শেষ নয়" এবং "9600 বড" পড়তে উইন্ডোর নীচে বিকল্পগুলি টগল করুন। তারপর কমান্ড বক্সে "$$$" টাইপ করুন এবং "পাঠান" টিপুন। এটি কম্পোনেন্টে "কমান্ড মোড" চালু করবে, এবং LED দ্রুত একটি লাল রঙের ঝলক দেবে। অতিরিক্তভাবে, উপাদানটি সিরিয়াল মনিটরে একটি "CMD" বার্তা পাঠাবে।

সেটআপ নিয়ে এগিয়ে যাওয়ার আগে "নিউলাইন" এবং "9600 বড" পড়তে সিরিয়াল মনিটর ড্রপডাউন সেটিংস আবার টগল করুন। সিরিয়াল মনিটরে কারখানার নাম সহ কম্পোনেন্ট সেটিংস প্রদর্শনের জন্য "D" এবং "E" কমান্ড পাঠান। আপনার মোবাইল ফোনে পেয়ার করতে, ব্লুটুথ সেটিংস খুলুন, ব্লুটুথ মডিউলের প্রদত্ত নাম নির্বাচন করুন (প্রদত্ত উদাহরণের জন্য ECEbluesmirf)। এই নির্বাচনের পরে, ব্লুটুথ সক্ষম ডিভাইসগুলির জন্য স্ক্যান করার জন্য একটি "I" কমান্ড পাঠান। "C, First Number" পাঠিয়ে প্রথম নম্বরটি দুটি ডিভাইস সিঙ্ক করার জন্য ব্যবহার করা হবে। সম্পন্ন হলে, ব্লুটুথ LED একটি কঠিন সবুজ হয়ে যাবে।

ধাপ 14: মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনে সিস্টেম সংযুক্ত করুন - অ্যান্ড্রয়েড ব্যবহারকারীরা

অ্যান্ড্রয়েডে সেন্সর ডেটা অ্যাক্সেস করতে, গুগল প্লে স্টোর থেকে মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন "আরডুইনো ব্লুটুথ ডেটা" ডাউনলোড করুন। মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনটি খুলুন এবং সংযোগের জন্য ইউজার ইন্টারফেসে ব্লুটুথ মডিউল নামের উপর আলতো চাপুন। অনুরোধ করা হলে, একটি রিসিভার হিসাবে অ্যাপ্লিকেশন নির্বাচন করুন। সেন্সর ডেটা প্রদর্শনকারী ইন্টারফেসটি প্রদর্শিত হবে এবং মডিউলটিতে একটি কঠিন সবুজ LED থাকবে। সমাপ্তির পরে, সেন্সরগুলি সক্রিয় করতে এবং পরিবেশগত বিপদ ডেটা পুনরুদ্ধার করতে সংযুক্ত কোডটি আপলোড করুন। সেন্সরের নামগুলি ব্যবহার করা সেন্সরগুলিকে সামঞ্জস্য করার জন্য আপডেট করা যেতে পারে, যেমন উপরের স্ক্রিনশট অর্জনের জন্য সম্পন্ন হয়েছিল।

ধাপ 15: সেন্সর সিস্টেম সংযুক্ত করার জন্য সমর্থন বন্ধনী তৈরি করুন

সেন্সর সিস্টেমকে একত্রিত করার জন্য ডিজেআই ফ্যান্টম 4 ড্রোনের সাথে সংযুক্ত করার জন্য দুটি নরম স্টিল হ্যাঙ্গার স্ট্র্যাপ এবং 3 এম ডাবল সাইড আঠালো মাউন্ট টেপ ব্যবহার করা প্রয়োজন। প্রথম ধাপটি নরম ইস্পাতের হ্যাঙ্গারের স্ট্র্যাপগুলি ড্রোনের দিকে বাঁকানো এবং আকার দেওয়া। এর জন্য মোট প্রাথমিক স্ট্র্যাপ দৈর্ঘ্য 23 ইঞ্চি প্রয়োজন। এই স্টক থেকে, একটি ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম ফলক সঙ্গে একটি টেবিল করাত ব্যবহার করে সমান straps কাটা। তারপর, burrs অপসারণ করতে প্রান্ত পিষে। প্রক্রিয়ার ফলাফল উপরে প্রদর্শিত পরিসংখ্যানগুলির প্রথমটিতে দেখানো হয়েছে। এই প্রক্রিয়ার সময় আপনি খোলা স্লট বরাবর কাটা এড়াতে চান, চাবুকের প্রান্ত দুর্বল হওয়া এড়াতে।

ড্রোনে ফিট করার জন্য পরবর্তী ধাপে স্ট্র্যাপের বাঁক লাগবে। স্টিলগুলি বাঁকানোর জন্য এবং রেলগুলির নীচে স্ট্র্যাপ রাখার জন্য এক জোড়া প্লায়ার ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। ড্রোন লেগ রেলগুলিতে স্ট্র্যাপগুলি কেন্দ্র করুন এবং রেল পায়ের প্রান্তটি কোথায় চিহ্নিত করুন। এটি স্টিলগুলি কোথায় বাঁকানো যায় তার জন্য ভিজ্যুয়াল হিসাবে কাজ করবে। রেলিংয়ের চারপাশে মোড়ানো না হওয়া পর্যন্ত স্ট্র্যাপগুলিকে ছোট ইনক্রিমেন্টে বাঁকুন, স্লাইডিং প্রতিরোধ করুন।

ধাপ 16: ড্রোনে সিস্টেম একত্রিত করুন

সেন্সর সিস্টেম একত্রিত করার একটি উদাহরণ নরম ইস্পাত হ্যাঙ্গার স্ট্র্যাপ এবং আঠালো টেপ ব্যবহার করে প্রদর্শিত হবে। পূর্বে আলোচনা করা হয়েছে, নরম ইস্পাতের হ্যাঙ্গারের স্ট্র্যাপগুলি বাঁকানো হয়েছিল এবং ড্রোনটির নীচে স্থাপন করা হয়েছিল যাতে উপাদানগুলি বসার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা যায়। এটি সম্পন্ন হওয়ার পরে, উপাদানগুলিকে আঠালো দিয়ে স্ট্র্যাপের সাথে সংযুক্ত করুন যাতে তারা সুরক্ষিত থাকে, তবে ড্রোনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে হস্তক্ষেপ করবেন না। পর্যাপ্ত জায়গার জন্য, উদাহরণটি একটি বাহ্যিক ব্যাটারি, মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং রুটিবোর্ড সমর্থনকারী দুটি হ্যাঙ্গার স্ট্র্যাপ ব্যবহার করে। অতিরিক্তভাবে, সেন্সরগুলি ড্রোনের পিছনের দিকে স্থাপন করা হয়।

ধাপ 17: বিপদ ঝুঁকি মূল্যায়নের জন্য এই সিস্টেম ব্যবহার করা

এই সিস্টেম দ্বারা উপস্থাপিত বিপদ স্তরের তীব্রতা নির্ধারণ করতে, একজনকে নিম্নলিখিত মানগুলি উল্লেখ করতে হবে। সবুজ আগ্রহের এলাকায় উপস্থিত সকলের জন্য একটি নিরাপদ পরিবেশ নির্দেশ করে, যেখানে বেগুনি সবচেয়ে খারাপ পরিবেশগত ঘনত্ব নির্দেশ করে, যা মারাত্মক প্রভাবের দিকে পরিচালিত করে। ব্যবহৃত রঙ ব্যবস্থা ইপিএ এর এয়ার কোয়ালিটি ফ্ল্যাগ প্রোগ্রাম থেকে প্রাপ্ত।

কার্বন মনোক্সাইড (OSHA)

• 0-50 পিপিএম (সবুজ)
• 50-100 পিপিএম (হলুদ)
• 100-150 PPM (কমলা)
• 150-200 পিপিএম (লাল)
• > 200 PPM (বেগুনি)

তরল প্রোপেন গ্যাস (এনসিবিআই)

• 0-10, 000 PPM (সবুজ)
• 10, 000-17, 000 PPM (হলুদ)
• > 17, 000 PPM (লাল)

কার্বন ডাই অক্সাইড (গ্লোবাল সিসিএস ইনস্টিটিউট)

• 0-20, 00 PPM (সবুজ)
• 20, 000-50, 000 পিপিএম (হলুদ)
• 50, 000-100, 000 PPM (কমলা)
• 100, 000-150, 000 পিপিএম (লাল)
• > 150, 000 PPM (বেগুনি)

ধাপ 18: পরিমাপকৃত ডেটা সংগ্রহের জন্য সিস্টেম ব্যবহার করুন

এখন যেহেতু চূড়ান্ত সমাবেশ সম্পন্ন হয়েছে, সিস্টেমটি কাজ করার জন্য প্রস্তুত। যেহেতু মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সেন্সর সিস্টেম চালানোর অনুমতি দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় কোডটি ইতিমধ্যেই আপলোড করা হয়েছে, তাই মাইক্রোকন্ট্রোলারটি কম্পিউটারের পরিবর্তে ডেটা প্রেরণের জন্য মোবাইল ব্যাটারি প্যাকের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। সিস্টেমটি এখন পরিবেশগত বিপদ মূল্যায়ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত!