দ্য সিকিউরিবট: হোম সিকিউরিটির জন্য একটি ছোট সারভেলেন্স ড্রোন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি একটি সাধারণ সত্য যে রোবটগুলি দুর্দান্ত। নিরাপত্তা রোবটগুলি, যদিও, একজন সাধারণ মানুষের পক্ষে বহন করা খুব বেশি ব্যয়বহুল বা আইনগতভাবে কেনা অসম্ভব; প্রাইভেট কোম্পানি এবং সামরিক বাহিনী এই ধরনের ডিভাইস নিজেদের কাছে রাখে এবং সঙ্গত কারণেই। কিন্তু আপনি যদি সত্যিই একটি ব্যক্তিগত নিরাপত্তা রোবট পেতে চান?

Securibot লিখুন: একটি ছোট অল-হুইল ড্রাইভ রোবট যা আপনি যেখানে ইচ্ছা সেখানে টহল দিতে পারেন এবং সেন্সরের বিস্তৃত অ্যারে সহ প্রতিক্রিয়া তথ্য। এটি ছোট, মজবুত এবং সস্তা, এবং তৈরির জন্য কেবল তারের এবং প্রোগ্রামিংয়ের ন্যূনতম বোঝার প্রয়োজন হবে।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ

নিম্নলিখিত উপকরণ প্রয়োজন হবে। এগুলি এমন অংশ যা চূড়ান্ত পণ্যের জন্য কেনা এবং খাওয়া উচিত, এবং এইভাবে দুর্ঘটনা ঘটলে অতিরিক্ত ব্যাকআপ সামগ্রী রাখা বুদ্ধিমানের কাজ হতে পারে। একটি নতুন ট্যাব খোলার জন্য একটি অংশে ক্লিক করুন যদি আপনি এটি ক্রয় করতে চান!

শক্তি ব্যবস্থাপনা

• 9-ভোল্ট ব্যাটারি 4-প্যাক x1
• এএ ব্যাটারি 8-প্যাক x1
• 4-স্লট এএ ব্যাটারি হোল্ডার x1
• পুরুষ/পুরুষ জাম্পার তারের x1
• পুরুষ/মহিলা জাম্পার ওয়্যার x1
• মহিলা/মহিলা জাম্পার তারগুলি x1
• মিনি ব্রেডবোর্ড x1
• 1k রোধকারী x1
• 2k রোধকারী x1
• লাল/কালো পাওয়ার ক্যাবল x1
• রকার সুইচ x2

হার্ডওয়্যার এবং সেন্সর

• Arduino Uno Rev3 x1
• ESP8266 ওয়াই-ফাই মডিউল w/ NodeMCU x
• HCSR04 অতিস্বনক সেন্সর x1
• পিআইআর মোশন সেন্সর x1
• মোটর বোর্ড x1

চ্যাসিস

মেকারফায়ার রোবট স্মার্ট কার কিট x1

অতিরিক্ত সামগ্রী*

• সৈনিক আয়রন এবং সোল্ডার
• তারের স্ট্রিপার
• তার কাটার যন্ত্র
• 8 "এক্রাইলিক
• লেজার কাটার
• বৈদ্যুতিক টেপ
• জিপ বন্ধন
• ছোট স্ক্রু এবং বাদাম

*এই উপকরণগুলির প্রয়োজন নেই, তবে অবশ্যই সংগঠন এবং সুরক্ষার একটি অতিরিক্ত স্তর যুক্ত করুন। Alচ্ছিক হওয়ায় এগুলো হার্ডওয়্যারের দোকানে বেশি পাওয়া যায়, এবং লেজার কাটারগুলি ক্রয়ের জন্য আরও গুরুতর বিবেচনার পরিবর্তে কেবল একটি ভাড়া নেওয়া বা যন্ত্রাংশ পাঠানো।

পদক্ষেপ 2: প্রোগ্রামিং এবং পরিকল্পনা

ওয়্যারিং এবং প্রোগ্রামিংয়ের ক্ষেত্রে সিকিউরিবট একটি জটিল যন্ত্র যা প্রথমে ভীতিজনক মনে হতে পারে, তবে যদি ছোট ধাপে করা যায় তবে এটি আরও সহজ করা যেতে পারে। নীচে একটি ডায়াগ্রাম যা পুরো ওয়্যারিং স্কিম দেখায়। যদিও এটি এখনই এখানে, সবকিছুকে তারের সাথে যুক্ত করা বুদ্ধিমানের কাজ হবে না কারণ এই পুরো প্রক্রিয়াটি রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকবে। কাগজে ডিভাইসটি কীভাবে সেট আপ করা হয়েছে তা আরও ভালভাবে বোঝার জন্য এটি এখানে।

রোবট প্রোগ্রাম করার জন্য, আমরা দুটি ভিন্ন ভাষা ব্যবহার করব: পাইথন এবং C/C ++। এছাড়াও, এটি বোঝা গুরুত্বপূর্ণ যে ম্যাকওএস -এ প্রোগ্রাম করার সময় এটি সর্বোত্তমভাবে করা হয়।

আমরা শুরু করার আগে, শারীরিকভাবে মোটর বোর্ডে NodeMCU সংযুক্ত করুন। আপনি একে অপরের সাথে নীচে ছোট স্কুইগলকে সারিবদ্ধ করে এটি করতে পারেন। এটির ব্যাকওয়ার্ড রাখবেন না বা এটি ভাজবে না!

একবার আপনি একটি কম্পিউটারে NodeMCU + Motorboard সংযুক্ত করলে, একটি টার্মিনাল উইন্ডো খুলুন, এবং এই লাইনগুলি লিখতে শুরু করুন, #এর পরে কিছু টাইপ করা উপেক্ষা করে।

ls /dev/tty।

স্ক্রিন ls/dev/tty। 115200

#এর পরে, এন্টার টিপুন যতক্ষণ না আপনি >>> দেখেন, তারপর নিম্নলিখিতটি টাইপ করুন:

আমদানি নেটওয়ার্ক

sta = network. WLAN (network. STA_IF)

ap = network. WLAN (network. AP_IF)

ap.active (সত্য)

sta.active (মিথ্যা)

আপনি যদি এটি সঠিকভাবে প্রোগ্রাম করে থাকেন, তাহলে এখন আপনার ওয়াই-ফাইতে MicroPython-xxxxxx (ব্যবহৃত ESP8266 এর উপর ভিত্তি করে সংখ্যাগুলি আলাদা হবে) এর জন্য একটি সংযোগ দেখতে হবে। এর সাথে সংযোগ করুন, এর জন্য পাসওয়ার্ডটি মাইক্রোপাইথন (ঠিক যেমন লেখা আছে)

এখন, https://micropython.org/webrepl/ এ যান এবং "সংযোগ" টিপুন। আইপি পরিবর্তন করবেন না। যে ডিফল্টটি দেওয়া হয় তা হল যা প্রয়োজন। আপনাকে একটি পাসওয়ার্ড লিখতে বলা উচিত; শুধু পাসওয়ার্ড দিন।

এর পরে, আমাদের রোবটের মোটর নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত সমস্ত কোড পেতে হবে। এই github সংগ্রহস্থলে, crimsonbot.py ডাউনলোড করুন। প্রয়োজনে আপনি ভবিষ্যতে ব্যবহারের জন্য অন্যান্য জিনিস ডাউনলোড করতে পারেন। এখন আমরা প্রোগ্রামিং শুরু করতে পারি, কিন্তু এটি করা খুব কঠিন হতে পারে, তাই পরিবর্তে আমরা এখানে অবস্থিত পরিবর্তে আরেকটি সংগ্রহস্থল তৈরি করেছি। Demo.py ধরুন এবং crimsonbot.py এর মতো একই স্থানে রাখুন।

Webrepl এ ফিরে যান এবং আবার সংযোগ করুন। "কানেক্ট" চাপুন এবং পাসওয়ার্ড দিয়ে আবার লগ ইন করুন। ডানদিকে, "ফাইল চয়ন করুন" এ ক্লিক করুন এবং আপনি demo.py কোথায় রেখেছেন তা সন্ধান করুন। Demo.py নির্বাচন করার পরে, "ডিভাইসে পাঠান" টিপে এটি পাঠান। আপনি যদি এটি সঠিকভাবে করেন তবে আপনার আমদানি ডেমো টাইপ করতে সক্ষম হওয়া উচিত এবং কোনও ত্রুটি পাওয়া যাবে না। অভিনন্দন, আপনার নিয়ন্ত্রণের জন্য সমস্ত সফ্টওয়্যার সেট আপ আছে। এখন এটি রোবটের মধ্যে এটি একত্রিত করার সময়।

ধাপ 3: মূল বিষয়গুলি তৈরি করা

এখন যেহেতু আমরা সফটওয়্যারের প্রাথমিক অংশ সেট আপ করেছি, আমরা হার্ডওয়্যারে কাজ করতে পারি। রোবটের মেকারফায়ার চ্যাসিসের জন্য প্যাকেজটি খুলুন এবং গাইডের নির্দেশ অনুসারে এটি একত্রিত করুন। এটি লক্ষ করা উচিত যে তারগুলি সোল্ডার করা হয় না, তাই একটির সাথে কাজ করার সময় সর্বদা সতর্ক থাকুন। একবার আপনি প্রদত্ত গাইড অনুসারে পুরো রোবটটি একত্রিত করে নিলে, আমাদের এখন আপাতত শীর্ষটি থাকতে হবে না, তাই আপনি সেই সহায়কে আপাতত রাখতে পারেন।

শীর্ষে নেওয়া, আমরা এখন কিছু জিনিস সংযুক্ত করতে পারি। আপনার পছন্দের একটি আঠালো ধরুন এবং বোর্ডে নীল বিভাগের সামনে মোটর বোর্ড এবং দুটি 9V ব্যাটারি রাখুন। এটি বলার অপেক্ষা রাখে না, তবে আপনি এটি করতে মোটর বোর্ডকে আলাদা করতে পারেন।

সোল্ডার্ড তার বা অ্যালিগেটর ক্লিপ ব্যবহার করে, সিরিজের দুটি 9V ব্যাটারি সংযুক্ত করুন, প্রায় 18V শক্তি প্রদান করে। এখন এর একটি প্রান্ত নিন এবং এটি একটি রকার সুইচের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনার এখন রকারের সাথে একটি নেতিবাচক/ইতিবাচক প্রান্ত থাকা উচিত এবং একটি কেবল একটি প্রান্তের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। তারের স্ট্রিপারগুলির সাহায্যে, কিছু তামা প্রকাশ করতে লাল/কালো পাওয়ার ক্যাবলটি সরান। আপনি এখন সেগুলিকে আটকে দিয়ে নীল অংশে মোটরবোর্ডে canুকিয়ে দিতে পারেন। সেগুলি সঠিকভাবে সুরক্ষিত করার জন্য একটি ছোট ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন। লাল তারটি ভিআইএন নামের আউটলেটে সংযুক্ত হবে এবং মাটি জিএনডি নামের আউটলেটের সাথে সংযুক্ত হবে।

এখন তারের কঠিন অংশ। এটি সম্ভবত সবচেয়ে কঠিন অংশ যেহেতু এটি খুব জটিল। মোটরগুলির শেষগুলি ব্যবহার করে, নিম্নলিখিত উপায়ে এটি সংযুক্ত করুন:

A- কে আউটলেট করতে বাম দিকের দুটি কালো তার

A+ আউটলেট করতে বাম দিকে দুটি লাল তার

B- এর আউটলেটের ডানদিকে দুটি কালো তার

B+ আউটলেটের ডানদিকে দুটি লাল তার

তারের জোড়া একসাথে রাখার জন্য বৈদ্যুতিক টেপ এবং জিপ্টিগুলি খুব কাজে আসবে। এখন যে একত্রিত করা হয়েছে, আমরা মোটর সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করতে পারি।

লগ ইন করুন এবং ধাপ 1 এর সমস্ত অংশ অনুসরণ করুন webrepl শুরু থেকে demo.py লোড করা পর্যন্ত। আপনি আমদানি ডেমোতে টাইপ করার পরে, নিম্নলিখিত কমান্ডগুলির মধ্যে একটি টাইপ করুন:

demo.demo_fb () #রোবটকে এগিয়ে এবং উল্টো করে তোলে।

demo.demo_rot () #রোবট স্পিন করে।

এগুলো মূল্যায়ন করবে আপনি এগিয়ে যেতে পারবেন কি না। যদি তারা উভয়েই উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করে, চমত্কার চেয়ে! যদি তা না হয়, তাহলে আপনার ওয়্যারিং দুবার পরীক্ষা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্যাটারি সম্পূর্ণ চার্জ হয়েছে। এর সাথে সংযুক্ত হল demo_fb () প্রোগ্রামের একটি ছোট ভিডিও এবং কিভাবে এটি একটি উদাহরণ হিসেবে চাকা চালায়। লক্ষ্য করুন যে এগুলি সম্পূর্ণরূপে চালিত নয়, তাই আমাদের অবশ্যই একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করে নিশ্চিত করতে হবে যে চারটি মোটরের জন্য পর্যাপ্ত শক্তি আছে কিনা।

ধাপ 4: রঙের একটি অনুভূতি

এখন যেহেতু আমরা প্রতিষ্ঠিত করেছি যে আমাদের বটটি ঘুরে বেড়াতে পারে, অবশেষে রোবটের অটোমেশন শুরু করার সময় এসেছে।

অনেক সময় কোন এলাকায় একজন প্রহরীকে টহল দেওয়ার দায়িত্ব দেওয়া হয়, রোবটটি একটি কালো লাইন অনুসরণ করে একটি এলাকায় টহল দেওয়ার জন্য demo.py এ কোড ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়। এই লাইনের সেরা প্রার্থী হল কালো বৈদ্যুতিক টেপ।

তিনটি মহিলা/মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করে, রঙ সেন্সরগুলির একটিতে নিম্নলিখিত পিনের সাথে সংযুক্ত করুন: VCC (শক্তি), GND (স্থল) এবং DAT (ডেটা)। নিম্নলিখিত সংযোগগুলির জন্য মোটর বোর্ডে 2-8 সারি থেকে যে কোনও পিন ব্যবহার করে অন্যান্য প্রান্তগুলি সংযুক্ত করুন:

VCC => V

GND => জি

DAT => D

লক্ষ্য করুন যে এই সবগুলি একই সারিতে কাজ করতে হবে। সারিগুলি মোটর বোর্ডের পাশে লেবেলযুক্ত। দ্বিতীয় সেন্সরের জন্য এটি দুবার পুনরাবৃত্তি করুন এবং কিছু অতিরিক্ত স্ট্যান্ডঅফ বা আপনার পছন্দসই কিছু দিয়ে তাদের সামনে মাউন্ট করুন। মনে রাখবেন যে রঙ সেন্সরগুলি মাটির খুব কাছাকাছি থাকতে হবে। যদি তারা যথেষ্ট ঘনিষ্ঠ না হয়, তারা সঠিকভাবে কাজ করবে না। ইচ্ছাকৃত প্রভাবের জন্য বিপরীত দিকে তাদের প্রতিসমভাবে মাউন্ট করতে ভুলবেন না।

Webrepl- এ ফিরে যান, demo.py পাঠান এবং আরো একবার এটি আমদানি করুন। এর পরে, এটি একটি অ-কালো পৃষ্ঠে রাখুন এবং এক বা দুই মিটার কালো বৈদ্যুতিক টেপের একটি লাইন ম্যাপ করুন। দুটি সেন্সরের মাঝখানে লাইন দিয়ে রোবটটি নিচে রাখুন। পাওয়ার করার পরে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি টাইপ করুন:

demo.setup ()

demo.loop ()

সিকিউরিবটের এখন লাইনটি অনুসরণ করা উচিত এবং রঙ সেন্সরটি ট্রিপ হয়ে গেলে নিজেকে সংশোধন করা উচিত। কী মান স্বাভাবিক তা সনাক্ত করে কোডটি কাজ করে, যার অর্থ কালো রঙের নয়, এবং যখন সেই মানটি ভিন্ন বলে অনুভূত হয়, তখন এটি নিজেই সংশোধন করে। উল্লেখ্য, যেহেতু প্রোগ্রামটি অনির্দিষ্টকালের জন্য চালানো হয়, তাই রোবটটি বন্ধ করার একমাত্র উপায় হল এটি বন্ধ করা। এইভাবে কয়েকবার পরীক্ষা করুন, এবং যদি আপনি সত্যিই সাহসী হন তবে কিছু বাঁক এবং বাঁক তৈরি করার চেষ্টা করুন।

ধাপ 5: সাউন্ডিং বন্ধ

উপরের চিত্রটি দেখায় কিভাবে অতিস্বনক সেন্সর স্থাপন করা হবে। সেন্সর শব্দের একটি অতিস্বনক স্পন্দন প্রেরণ করে কাজ করে, যে কোনো মানুষের শোনার চেয়ে বেশি, এবং এটি প্রতিফলিত হতে কতক্ষণ সময় নেয় তা গণনা করে। এখানে পুরুষ/মহিলা ট্যাবগুলি 1k এবং 2k প্রতিরোধকের পাশাপাশি জ্বলজ্বল করবে।

এই মুহুর্তে, রিয়েল এস্টেট পরিচালনা করা কঠিন হবে, তাই এখন গাড়ির উপরের অংশটি সংযুক্ত করার জন্য এটি একটি ভাল সময় হবে। যাইহোক, মনে রাখবেন যে ধূসর TRIG তার এবং সাদা ECHO তারের অধীনে মোটর বোর্ডে দুটি পৃথক ডি পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে হবে, তাই তাদের ছিঁড়ে ফেলুন এবং তাদের সংযুক্ত করুন। আপনি যদি উপকরণ বিভাগে অন্তর্ভুক্ত রুটিবোর্ড কিনে থাকেন, তাহলে এটিতে একটি আঠালো তল থাকবে যা কেবল কাগজের ছিদ্র করে ব্যবহার করা যেতে পারে। গাড়ির সামনের দিকে এটি সংযুক্ত করুন, এবং তারপর গাড়ির পিছনে আপনি যা আঠালো চান তা ব্যবহার করে ব্যাটারি প্যাকটি সংযুক্ত করুন।

এটি লক্ষ করা উচিত যে AA ব্যাটারি প্যাকের সাথে আসা তামার তারের মহিলা প্রান্ত নেই, তাই ব্রেডবোর্ডে beforeোকানোর আগে আপনাকে তারটি সরিয়ে ফেলতে হবে।

অতিস্বনক সেন্সরের কোডটি একটু বেশি জটিল কিন্তু এখনও এই গিথুব রেপো থেকে অ্যাক্সেস করা যায়। HCSR04.py এবং motion_control.py ডাউনলোড করুন এবং সেগুলি একই স্থানে রাখুন। এগুলির সাহায্যে, আপনি সেন্সরটি যে কোনও বস্তু থেকে কতটা দূরত্ব তা সনাক্ত করতে পারেন। অতিস্বনক এর পরিসীমা প্রায় দুই থেকে তিন মিটার।

ধাপ 6: তাপ স্বাক্ষর

এখন যেহেতু আমাদের অন্যান্য অংশগুলি একত্রিত হয়েছে, আমরা তাপীয় গতি সনাক্ত করতে প্যাসিভ ইনফ্রারেড সেন্সর (পিআইআর) দিয়ে আরডুইনো ইউনো ব্যবহারে মনোনিবেশ করতে পারি।

প্রথমত, Arduino এর জন্য সর্বশেষ আইডিই ডাউনলোড করতে ভুলবেন না। আপনার ইউএসবি আউটলেট থেকে ইউনোর সাথে প্রয়োজনীয় তারের সংযোগ করুন। এর জন্য আপনাকে নিরাপত্তা প্রম্পট নিশ্চিত করার প্রয়োজন হতে পারে, সবাইকে "হ্যাঁ" বলুন। নিশ্চিত করুন যে এটি টুলস> বোর্ড> আরডুইনো/জেনুইনো ইউনো এবং সরঞ্জাম> পোর্ট> dev/cu এর অধীনে চেক করে এটিকে স্বীকৃতি দেয়। ব্লুটুথ-ইনকামিং-পোর্ট। একবার সেগুলি এগিয়ে গেলে, সরঞ্জাম> বোর্ডের তথ্য পান এবং বোর্ডের তথ্য পপ আপ হয় কিনা তা দেখুন।

এখন আমরা তাপীয় গতি সনাক্ত করার জন্য ভাল পুরানো গিথুব রেপোতে কোডটি ব্যবহার করতে পারি। সংগ্রহস্থলে.ino ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং এটি Arduino IDE দিয়ে খুলুন। কোডটি কম্পাইল করতে "যাচাই করুন" এ ক্লিক করুন এবং এটির পাশে থাকা বোতামটি ব্যবহার করে ইউনোর দিকে ধাক্কা দিন।

এখন আমাদের শারীরিকভাবে Arduino Uno এর সাথে সংযোগ স্থাপন করতে হবে। এটি করার জন্য উপরের চিত্রটি অনুসরণ করুন, এবং গাড়ির সাথে PIR সংযুক্ত করার সময়, অতিস্বনক সেন্সরের উপরে এটি সংযুক্ত করার জন্য কিছু সুপার আঠালো ব্যবহার করুন। কোন আঠালো অতিরিক্ত 9V, সুইচ এবং ইউনো সংযুক্ত করার কারণে হবে।

ধাপ 7: একসাথে আসছে

এখন সবকিছু ঠিক আছে, সমস্ত কোড সংশ্লিষ্ট বোর্ডে লোড করুন। একবার শেষ হয়ে গেলে এবং আপনি demo.loop () সম্পাদন করলে, রোবটটি কালো রেখা অনুসরণ করতে সক্ষম হবে এবং সেন্সরগুলিকে তাদের নিজ নিজ টার্মিনাল উইন্ডোতে ডেটা আনতে হবে। অভিনন্দন, আপনি এখন আপনার নিজের ব্যক্তিগত Securibot আছে!

যদি আপনি রোবটের রসদ শিখতে চান, তাহলে এই বিভাগটি সফ্টওয়্যার কিভাবে কাজ করে সে বিষয়ে সম্পূরক উপাদান। মূলত, রোবট একটি লুপে লাইন অনুসরণ করতে থাকবে এবং অতিস্বনক এবং প্যাসিভ ইনফ্রারেড সেন্সর সরাসরি গাড়ির সামনে বস্তুর দূরত্ব এবং গতি প্রদর্শন করবে।

আপনি যদি এতে আরও প্রোটোকল যুক্ত করতে চান, তাহলে গাড়ির আরও ভাল সফ্টওয়্যার বা হার্ডওয়্যার তৈরির জন্য আপনি অতিরিক্ত সংস্থানগুলি ব্যবহার করতে পারেন। যেহেতু সিকিউরিবটটি কিছুটা মৌলিক, এটি আপনার হৃদয়ের বিষয়বস্তুতে পরিবর্তন করার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাজ করে। ডিজাইন লেজার কাট বর্ম, উন্নত সনাক্তকরণ প্রোগ্রাম, আপনার নিজের যুদ্ধ রোবট তৈরির জন্য স্পাইক যুক্ত করুন; সিকিউরিবট দিয়ে আপনি যা করতে পারেন তার সাথে সম্ভাবনা অসীম!

আপনি যদি চ্যাসিগুলিকে আরও সুন্দর করে তুলতে আরও এক্রাইলিক বর্ম যোগ করতে চান, আমরা ইতিমধ্যে এগুলিকে গিথুব সংগ্রহস্থলে.pdfs হিসাবে তৈরি করেছি যা একটি লেজার কাটারে লোড করা যায়। ফাইলগুলি হল বর্ম-সাইড.পিডিএফ, ফ্রন্ট-ব্যাক-প্লেটস-ফিক্সড। পিডিএফ এবং হিং-ফিক্স। লেজার কাটার পদ্ধতি সম্পর্কে আরও টিউটোরিয়ালের জন্য, আরো কাটিং প্রকল্পগুলি জানতে https://www.troteclaser.com/en/knowledge/do-it-yourself-samples/ এ যান।