ছোট রোবট তৈরি করা: এক কিউবিক ইঞ্চি মাইক্রো-সুমো রোবট তৈরি করা এবং ছোট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এখানে ক্ষুদ্র রোবট এবং সার্কিট তৈরির কিছু বিবরণ দেওয়া হল। এই নির্দেশযোগ্য কিছু মৌলিক টিপস এবং কৌশলগুলিও আবরণ করবে যা যে কোনো আকারের রোবট তৈরিতে কাজে লাগে। ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে সুন্দর জিনিস হল যে উপাদানগুলি ছোট এবং সস্তা এবং অবিশ্বাস্যভাবে দ্রুত গতিতে আরও দক্ষ হয়ে উঠছে। ভাবুন অটোমোবাইল প্রযুক্তি যদি এরকম হতো। দুর্ভাগ্যক্রমে, এই সময়ে যান্ত্রিক ব্যবস্থাগুলি ইলেকট্রনিক্সের মতো দ্রুত অগ্রসর হচ্ছে না। এটি খুব ছোট রোবট তৈরিতে অন্যতম প্রধান সমস্যার দিকে পরিচালিত করে: একটি ছোট জায়গায় ফিট করার চেষ্টা করা, যান্ত্রিক ব্যবস্থা যা রোবটকে সরিয়ে দেয়। যান্ত্রিক ব্যবস্থা এবং ব্যাটারিগুলি সত্যিই একটি ছোট রোবটের ভলিউম গ্রহণ করে থাকে। সুইচ)। এটি একটি ছোট বাক্সের পরিধি সরাতে এবং অন্বেষণ করতে পারে। এটি একটি সার্বজনীন টিভি ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত হতে পারে যা একটি সনি টিভির জন্য সেট আপ করা হয়েছে। এটির পিক্যাক্স মাইক্রোকন্ট্রোলারটি প্রতিক্রিয়া প্যাটার্ন সহ প্রাক-প্রোগ্রাম করা থাকতে পারে। ধাপ 1 থেকে বিস্তারিত শুরু।

ধাপ 1: এক কিউবিক ইঞ্চি রোবটের উপাদান

মিস্টার কিউব আর -16, আমার তৈরি ষোড়শ রোবট। এটি একটি ঘন ইঞ্চি রোবট যা 1 "x1" x1 "পরিমাপ করে। এটি স্বায়ত্তশাসিত প্রোগ্রামযোগ্য আচরণ করতে সক্ষম বা এটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। এটি এমন কিছু নয় যা খুব ব্যবহারিক বা বিশেষভাবে দরকারী। এটি কেবল একটি প্রোটোটাইপ এবং ধারণার প্রমাণ। তবে, এই অর্থে উপযোগী যে একটি ছোট রোবট তৈরি করা আপনাকে রোবট এবং অন্যান্য ছোট সার্কিটগুলির জন্য আপনার ক্ষুদ্রায়নের দক্ষতা বাড়ানোর অনুমতি দেয়। একটি বৃহত্তর স্থানে একই সার্কিট তৈরিতে সাধারনত দ্বিগুণ সময় লাগবে।সোল্ডারিং বা গ্লু করার সময় ছোট উপাদান এবং তারের জায়গায় রাখার জন্য সব ধরণের ক্ল্যাম্প প্রয়োজন। একটি উজ্জ্বল কাজের আলো এবং একটি ভাল ম্যাগনিফাইং হেডসেট ফিক্সড ম্যাগনিফাইং গ্লাস একটি আবশ্যক। g কম rpm গিয়ার মোটর যা যথেষ্ট ছোট তা এত সহজ নয়। মি Mr. কিউব ক্ষুদ্র পেজার গিয়ার মোটর ব্যবহার করে যা 25: 1 অনুপাতে তৈরি। সেই গিয়ারিংয়ে, রোবটটি আমার চেয়ে দ্রুত এবং একটু ঝাঁকুনিযুক্ত। স্থানটি ফিট করার জন্য, মোটরগুলিকে এক চাকা দিয়ে অন্যটির চেয়ে আরও এগিয়ে যেতে হয়েছিল। এমনকি এর সাথে, এটি এগিয়ে যায়, পিছনে যায়, এবং সূক্ষ্ম হয়ে যায়। মোটরগুলি 24 গেজ তারের সাথে পারফোর্ডে সংযুক্ত করা হয়েছিল যা সোল্ডার করা হয়েছিল এবং তারপর যোগাযোগ সিমেন্ট দিয়ে আঠালো করা হয়েছিল। রোবটের পিছনে একটি 4-40 সাইজের নাইলন বোল্ট নিচের সার্কিট বোর্ডের নীচে একটি ট্যাপ করা গর্তে স্ক্রু করা হয়েছিল। এই মসৃণ প্লাস্টিকের বোল্ট হেড রোবটের ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য কাস্টার হিসেবে কাজ করে। আপনি ছবি 4 এর নিচের ডানদিকে এটি দেখতে পারেন। এটি প্রায় 1/32 "রোবটের নীচে একটি চাকা ছাড়পত্র দেয়। তারপর, ঘূর্ণন করার সময়, ডান ব্যাসে sanded ছিল। তারপর তারা একটি ধাতব ওয়াশারের একটি গর্তে ertedোকানো হয়েছিল যা একটি নাইলন ওয়াশারের ভিতরে ফিট করে এবং সবকিছু একসাথে epoxied ছিল। চাকাটি তখন লিকুইড টেপ রাবারের দুটি কোট দিয়ে লেপ দেওয়া হয়েছিল এটিকে ট্র্যাকশন দেওয়ার জন্য। ব্যবহৃত গিয়ার মোটরগুলি চালানোর জন্য মোটামুটি উচ্চ স্রোত (90-115 এমএ) প্রয়োজন। এর ফলে একটি ছোট রোবট তৈরি হয় যা সকালের নাস্তায় ব্যাটারী খায়। আমি সেই সময়ে সবচেয়ে ভাল খুঁজে পাই, 3-LM44 লিথিয়াম বোতাম সেল ব্যাটারি ছিল। এই ধরনের খুব ছোট রোবটগুলিতে ব্যাটারির আয়ু এত কম, (কয়েক মিনিট) যে তারা সাধারণত ব্যবহারিক কিছু করতে পারে না। তিনটি 1.5v ব্যাটারির জন্য কেবল জায়গা ছিল, তাই তারা মোটর এবং পিক্যাক্স নিয়ন্ত্রক উভয়কেই শক্তি দেয়। বৈদ্যুতিক শব্দের কারণে যা ছোট ডিসি মোটর তৈরি করতে পারে, সবকিছুর জন্য একটি পাওয়ার সাপ্লাই সাধারণত একটি ভাল ধারণা নয়। কিন্তু এখন পর্যন্ত এটি সূক্ষ্মভাবে কাজ করছে এই এক ইঞ্চি রোবটের স্থান এত টাইট ছিল যে 28 গেজ তারের অন্তরণ (রিবন ক্যাবল থেকে) এর পুরুত্ব একটি সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে। আমি রোবটের দুইটা অংশ একসাথে রাখতে পারলাম না। আমি অনুমান করি যে রোবটের আয়তনের প্রায় 85% উপাদান দিয়ে ভরা। রোবটটি এত ছোট ছিল যে একটি অন-অফ সুইচও সমস্যাযুক্ত ছিল। অবশেষে, আমি ইনফ্রারেড সেন্সর দিয়ে অশোধিত হুইস্কারগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারি। আমি আক্ষরিক অর্থেই ব্যবহার করা সহজ জায়গা থেকে বেরিয়ে এসেছি, তাই সারফেস মাউন্ট টেকনোলজি অবলম্বন না করে আরও কিছু ফিটিং করা একটি আকর্ষণীয় চ্যালেঞ্জ হবে আমি সত্যিই ছোট রোবটগুলির জন্য ক্ল্যামশেল নির্মাণ ব্যবহার করতে চাই ছবি 2 দেখুন। এর মধ্যে দুটি অর্ধেক অংশ রয়েছে যা 1। প্রধান উপাদান উপাদান 2 GM15 গিয়ার মোটর- 25: 1 6mm প্ল্যানেটারি গিয়ার পেজার মোটর: https://www.solarbotics.com/motors_accessories/4/18x Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার এখান থেকে পাওয়া যায়: https://www.hvwtech.com/products_list.asp ? CatID = 90 & SubCatID = 249 & SubSubCatID = 250L293 মোটর কন্ট্রোলার.mouser.com3 LM44 1.5V। লিথিয়াম বোতাম সেল ব্যাটারি: https://www.mouser.com ছোট নীল অন-অফ সুইচ: https://www.jameco.com www.mouser.comResistors এবং একটি 150 uf tantalum capacitor.1 "ফাইবারগ্লাস কপার ট্রেস করা পারফোর্ড থেকে: https://www.allelectronics.com/cgi-bin/item/ECS-4/455/SOLDERABLE_PERF _বোর্ড, _LINE_PATTERN_.html পারফর্মিক্স (টিএম) তরল টেপ, কালো-ওয়াল-মার্টে পাওয়া যায় অথবা

ধাপ 2: এক কিউবিক ইঞ্চি রোবটের সার্কিট

Pic 4 18x Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং L293 মোটর কন্ট্রোলারের অবস্থান দেখায় যা রোবটের প্রধান সার্কিট। নির্মাণের সময়, আমি Picaxe বা L293 এর সারফেস মাউন্ট সংস্করণগুলি পেতে পারিনি। সারফেস মাউন্ট আইসি ব্যবহার করলে অবশ্যই অতিরিক্ত সার্কিট এবং সেন্সরের জন্য আরও জায়গা থাকবে। যদিও তাদের স্মৃতিশক্তি কম এবং পিক মাইক্রোস, আরডুইনো, বেসিক স্ট্যাম্প বা অন্যান্য মাইক্রোকন্ট্রোলারের মতো দ্রুত নয়, তারা বেশিরভাগ ছোট পরীক্ষামূলক রোবটের জন্য যথেষ্ট দ্রুত। যখন আরও গতি বা মেমরির প্রয়োজন হয় তখন তাদের বেশ কয়েকটি সহজেই একসাথে সংযুক্ত হতে পারে। তারাও অত্যন্ত ক্ষমাশীল। আমি তাদের সরাসরি বিক্রি করেছি, তাদের সংক্ষিপ্ত করেছি এবং তাদের আউটপুটগুলি ওভারলোড করেছি এবং আমি এখনও একটিকে পুড়িয়ে ফেলিনি। যেহেতু এগুলি বেসিক প্রোগ্রামিং ভাষায় প্রোগ্রাম করা যায়, সেগুলি বেশিরভাগ মাইক্রোকন্ট্রোলারের তুলনায় প্রোগ্রাম করাও সহজ। আপনি যদি সত্যিই ছোট করতে চান, 08M এবং 18x Picaxe কন্ট্রোলারগুলি সারফেস মাউন্ট ফর্ম (SOIC-Small Outline Integrated Circuits) এ পাওয়া যায়। Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে আপনি যে প্রকল্পগুলি করতে পারেন তার কিছু দেখতে আপনি দেখতে পারেন: https://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htmL293 মোটর কন্ট্রোলার L293 মোটর কন্ট্রোলার যেকোনো ছোট রোবটে দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করার একটি চমৎকার উপায়। মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে চারটি আউটপুট পিন দুটি মোটরের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে: ফরওয়ার্ড, রিভার্স বা অফ। মোটরগুলির শক্তি এমনকি স্পন্দিত হতে পারে (PWM- পালস প্রস্থ মডুলেশন) তাদের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে। ডেড বাগ স্টাইল L293 কন্ট্রোলার মাউন্ট করার জন্য পারফোর্ডগুলিতে জায়গা ছিল না তাই এটি মৃত বাগ কৌশল ব্যবহার করে ইনস্টল করা হয়েছিল। এর সহজ অর্থ হল যে আইসি উল্টানো এবং পাতলা তারগুলি সরাসরি পিনগুলিতে বিক্রি করা হয় যা বাঁকানো বা ছোট করা হয়েছে। তারপর এটি একটি সার্কিট বোর্ডের উপর আঠালো করা যেতে পারে বা যেকোনো উপলভ্য স্থানে লাগানো যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, L293 সোল্ডার এবং পরীক্ষা করার পরে, আমি এটিকে কখনও সহজ লিকুইড টেপ রাবারের দুটি কোট দিয়ে লেপ দিয়েছিলাম যাতে নিশ্চিত করা যায় যে এটি উপলভ্য স্থানে ক্র্যাশ করার সময় কিছুই কমেনি। পরিষ্কার যোগাযোগ সিমেন্ট ব্যবহার করা যেতে পারে। মৃত বাগ শৈলী ব্যবহার করে সার্কিট নির্মাণের একটি খুব ভাল উদাহরণের জন্য, এখানে দেখুন: https://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/Pic 5 দেখায় একটি সাহায্যকারী হাত ঝাল জিগ আমি সংশোধন করেছি মৃত বাগ স্টাইলে আইসি -তে ছোট তারের সোল্ডারিংয়ে সাহায্য করার জন্য একটি পারফোর্ডে ছোট অ্যালিগেটর ক্লিপ যোগ করে ছবি 6 মিস্টার কিউব রোবটের জন্য পরিকল্পিত দেখায়। নীচের ইঞ্চি-রোবট- sm.wmv লিঙ্কে এটি মোটরগুলিতে নাড়ির প্রস্থের মডুলেশন ব্যবহার করে কমিয়ে আনা রোবটটিকে সর্বোচ্চ গতিতে প্রায় 30% দেখায়।

ধাপ 3: রোবট তৈরির টিপস এবং কৌশল

১ rob টি রোবট তৈরির পর, এখানে আমি কিছু কঠিন জিনিস শিখেছি। আলাদা বিদ্যুৎ সরবরাহ যদি আপনার জায়গা থাকে তবে আপনি যদি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং এর সার্কিট এবং মোটরগুলির জন্য আলাদা বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করেন তবে আপনি নিজেকে অনেক কষ্টে বাঁচাবেন। মোটর উৎপন্ন ভোল্টেজ এবং বৈদ্যুতিক শব্দ যা মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সেন্সর ইনপুট দিয়ে ধ্বংস করে আপনার রোবটে খুব অসঙ্গতিপূর্ণ প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে পারে। উপাদানগুলি খুব কমই ব্যর্থ হয় বা ত্রুটিপূর্ণ হয়। যদি আপনার নকশা বৈধ হয়, এবং সার্কিট কাজ করে না, এটি প্রায় সবসময় আপনার তারের একটি ভুল। কিভাবে দ্রুত সার্কিট প্রোটোটাইপিং করা যায় সে সম্পর্কে তথ্যের জন্য, এখানে দেখুন: https://www.inklesspress.com/fast_circuits.htm তারপর আমি রোবট বডিতে সমস্ত মোটর এবং সেন্সর মাউন্ট করি এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারকে নিয়ন্ত্রণ করি। সবকিছু ঠিকঠাক কাজ করার পরেই, আমি কি সার্কিটের একটি স্থায়ী সোল্ডার্ড সংস্করণ চেষ্টা করি। আমি তখন এটি পরীক্ষা করি যখন এটি এখনও রোবট শরীর থেকে আলাদা। যদি এটি কাজ করে, তাহলে আমি এটি রোবটের উপর স্থায়ীভাবে মাউন্ট করি। যদি এটি কাজ করা বন্ধ করে দেয়, এটি প্রায়ই গোলমাল সমস্যার দোষ। গোলমাল সমস্যা আমার সম্মুখীন হওয়া সবচেয়ে বড় সমস্যাগুলির মধ্যে একটি হল বৈদ্যুতিক শব্দ যা একটি সার্কিটকে অকেজো করে দেয়। এটি প্রায়শই বৈদ্যুতিক বা চৌম্বকীয় গোলমাল দ্বারা সৃষ্ট হয় যা ডিসি মোটর থেকে নির্গত হতে পারে। এই গোলমাল সেন্সর ইনপুট এবং এমনকি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে আচ্ছন্ন করতে পারে। এটি সমাধান করার জন্য, আপনি নিশ্চিত করতে পারেন যে মোটর এবং তারের তারগুলি, আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারে যাওয়া কোনও ইনপুট লাইনের কাছাকাছি নয়। ছবি 7 দেখায় স্পার্কি, আর -12, আমার তৈরি একটি রোবট যা মাইক্রোকন্ট্রোলার হিসাবে একটি বেসিক স্ট্যাম্প 2 ব্যবহার করে। আমি প্রথমে রোবট থেকে দূরে প্রধান সার্কিট বোর্ড দিয়ে এটি পরীক্ষা করেছিলাম এবং মৌলিক প্রোগ্রামিং করার পরে, সবকিছু ঠিকঠাক কাজ করেছিল। যখন আমি এটি মোটরগুলির ঠিক উপরে বসিয়েছিলাম, এটি পাগল হয়ে গিয়েছিল এবং সম্পূর্ণ অসঙ্গত ছিল। আমি মোটর এবং সার্কিটের মধ্যে একটি গ্রাউন্ডেড কপার ক্ল্যাড বোর্ড যুক্ত করার চেষ্টা করেছি কিন্তু তাতে কোন পার্থক্য হয়নি। রোবটটি আবার কাজ করার আগে আমাকে শারীরিকভাবে 3/4 "(নীল তীর দেখুন) সার্কিট বাড়াতে হয়েছিল। ছোট রোবটগুলিতে বিধ্বংসী শব্দের আরেকটি সাধারণ উৎস স্পন্দিত হতে পারে। যদি আপনি সার্ভিস বা মোটরগুলিতে PWM সংকেত পাঠান, তারগুলি অ্যান্টেনার মত কাজ করতে পারে এবং সিগন্যাল পাঠাতে পারে যা আপনার ইনপুট লাইন গুলিয়ে ফেলতে পারে। এটি এড়ানোর জন্য, মাইক্রোকন্ট্রোলার ইনপুট এবং আউটপুট তারগুলিকে যতটা সম্ভব আলাদা রাখুন। 30-36 গেজ চুম্বক তারের ব্যবহার করে ছোট সার্কিটগুলি সমাধান করা যেতে পারে। আমি কিছু প্রকল্পের জন্য 36 গেজ তার ব্যবহার করেছি, কিন্তু এটি এত বুদ্ধিমান, এটি খুলে ফেলা এবং ব্যবহার করা কঠিন ছিল। একটি ভাল আপস 30 গেজ চুম্বক তারের। নিয়মিত চুম্বক তারের ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু আমি তাপ ছিটানো চুম্বক তারের পছন্দ করি। এই তারের একটি আবরণ আছে যা কেবলমাত্র তাপ দিয়ে সোল্ডার করে ছিঁড়ে ফেলা যায় যাতে ইনসুলেশন গলে যায়। সূক্ষ্ম কম্পোন এলইডি বা আইসি -তে সোল্ডারিংয়ের মতো, এটি একটি ক্ষতিকারক তাপ হতে পারে। আমার জন্য সবচেয়ে ভাল আপস, এই তাপ বিচ্ছিন্নযোগ্য চুম্বক তারের ব্যবহার করা, কিন্তু প্রথমে এটি কিছুটা ফালা। আমি প্রথমে একটি ধারালো ছুরি নিই এবং চুম্বক তারের উপর দিয়ে স্লাইড করে লেপটি ছিঁড়ে ফেলি এবং তারের চারপাশে ঘোরান যতক্ষণ না এটি তার ব্যাসের চারপাশে মোটামুটি ভালভাবে ছিঁড়ে যায়। তারপর আমি ভালভাবে tinned না হওয়া পর্যন্ত স্ট্রিপড তারের শেষ ঝাল। তারপরে, আপনি তাপ ক্ষয়ক্ষতির কম সম্ভাবনা সহ যে কোন সূক্ষ্ম উপাদানের সাথে তা দ্রুত সোল্ডার করতে পারেন। সর্বোত্তম সমাধান হল একটি ছোট টিপড অ্যাডজাস্টেবল হিট সোল্ডারিং লোহা (1/32 ") এবং সবচেয়ে পাতলা সোল্ডার যা আপনি পেতে পারেন। পাতলা.015 "ব্যাসের সোল্ডার ব্যবহার করলে আপনি সহজেই জয়েন্টে সোল্ডারের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন। যদি আপনি কম পরিমাণে সোল্ডার ব্যবহার করেন তবে এটি কেবলমাত্র ক্ষুদ্রতম ভলিউম গ্রহণ করে না, তবে এটি আপনাকে দ্রুত একটি জয়েন্ট সোল্ডার করার অনুমতি দেয়। যতটা সম্ভব। এটি আইসি এবং সারফেস মাউন্ট এলইডি -র মতো সূক্ষ্ম উপাদানগুলিকে অতিরিক্ত গরম করার এবং ক্ষতির সম্ভাবনা কমিয়ে দেয়। SOIC ব্রেকআউট বোর্ড বা সার্কিট তৈরির উপায় এখানে দেখুন: https://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm সোল্ডারিং এর পরিবর্তে কম্পোনেন্টের উপর আঠালো কিছু সারফেস মাউন্ট কম্পোনেন্ট সরাসরি সার্কিট বোর্ডেও আঠালো করা যেতে পারে। এটি এলইডি এবং আইসি-তে আঠালো করে দেখুন। উইক গ পৃষ্ঠ মাউন্ট LEDs এবং অন্যান্য উপাদান অধীনে আঠালো আঠালো এবং তাদের সংক্ষিপ্ত। একটি 12 ভোল্ট লাইট বার (আনলিট এবং লাইট) সারফেস মাউন্ট এলইডি ব্যবহার করে যা অ-পরিবাহী আঠালো দিয়ে আঠালো ছিল। আমি আবিষ্কার করেছি যে যদি আপনি তামার চিহ্নগুলিতে পরিষ্কার নেলপলিশের একটি পাতলা ফিল্ম রাখেন এবং তারপরে এলইডিতে শারীরিকভাবে আটকে রাখেন এবং 24 ঘন্টা শুকিয়ে যান তবে আপনার একটি ভাল যান্ত্রিক জয়েন্ট থাকবে যা বৈদ্যুতিকভাবে পরিবাহী। পেরেক পলিশ আঠা কার্যকরভাবে সঙ্কুচিত হয় এবং নেতৃত্বের পরিচিতিগুলিকে তামার চিহ্নগুলিতে আটকায় যা একটি ভাল যান্ত্রিক সংযোগ তৈরি করে। এটি পুরো 24 ঘন্টা ধরে আটকে থাকতে হবে। এর পরে, আপনি এটি পরিবাহিতার জন্য পরীক্ষা করতে পারেন। যদি এটি আলোকিত হয়, তাহলে আপনি আঠালো দ্বিতীয় স্তর যোগ করতে পারেন। দ্বিতীয় স্তরের জন্য আমি একটি পরিষ্কার যোগাযোগ সিমেন্ট ব্যবহার করি যেমন ওয়েল্ডার বা গুপ। এই ঘন আঠাটি উপাদানগুলিকে ঘিরে রাখে এবং সঙ্কুচিত হয় কারণ এটি তামার চিহ্নগুলির সাথে একটি ভাল শক্ত সংযোগ নিশ্চিত করার জন্য শুকিয়ে যায়। আবার পরীক্ষা করার আগে এটি শুকানোর জন্য 24 ঘন্টা অপেক্ষা করুন এটি কতক্ষণ স্থায়ী হবে তা নিয়ে সন্দেহজনক, আমি 7 দিন এবং রাতের জন্য পিক 8 এ নীল LED লাইট বারটি রেখেছিলাম। সার্কিটের রেজিস্ট্যান্স আসলে সময়ের সাথে সাথে কমে গেছে। কয়েক মাস পরে, বারটি এখনও সম্পূর্ণরূপে জ্বলছে যার সাথে প্রতিরোধের কোন প্রমাণ নেই। এই পদ্ধতি ব্যবহার করে, আমি সফলভাবে খুব ছোট সারফেস মাউন্ট এলইডি-0805-সাইজের এবং বড় তামার কাপড়ের পারফোর্ডে আঠালো করেছি। এই কৌশলটি সত্যিই ছোট সার্কিট, LED ডিসপ্লে এবং রোবট তৈরিতে কিছু প্রতিশ্রুতি দেখায়।

ধাপ 4: নিয়ম ভঙ্গ করা

সত্যিই ক্ষুদ্র রোবট তৈরির জন্য, আপনাকে উপরে উল্লিখিত অনেক নিয়ম ভঙ্গ করতে হতে পারে। মিস্টার কিউব তৈরির জন্য আমি নিচের নিয়মগুলো ভেঙে দিয়েছি: ১- আমি মোটরের জন্য একটি এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের পরিবর্তে একটি পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করেছি। কম কারেন্ট ড্র এর জন্য রেট দেওয়া হয় এবং তাদের জন্য ডিজাইন করা থেকে অনেক বেশি স্রোতে চালানো হয়। এটি ব্যাটারির জীবনকে মারাত্মকভাবে সীমাবদ্ধ করে রাখে। আমি কেবল ভাগ্যবান ছিলাম যে এটি হয়নি। এটি সার্কিটের ডিবাগিংকে খুব কঠিন করে তুলতে পারে। আপনি মি Mr. কিউবের জন্য Picaxe প্রোগ্রামিং কোডটি ডাউনলোড করতে পারেন: https://www.inklesspress.com/mr-cube.txt যদি আপনি আমার তৈরি করা অন্যান্য কিছু রোবট দেখতে আগ্রহী হন।, আপনি যেতে পারেন: https://www.inklesspress.com/robots.htmPic 9 দেখায় মিস্টার কিউব এবং মিস্টার কিউব দুই, R-18, একটি 1/3 ঘন ইঞ্চি রোবট যা আমি তৈরি করতে শুরু করেছি। ধাপ 5 এ বিস্তারিত।

ধাপ 5: মি Mr. কিউব টু: একটি 1/3 কিউবিক ইঞ্চি রোবট তৈরি করা

কাজ করে এমন এক ঘন ইঞ্চি রোবট তৈরির পর, আমাকে ছোট কিছু চেষ্টা করতে হয়েছিল। আমি প্রায় 1/3 ঘন ইঞ্চি একটি রোবটের জন্য লক্ষ্য করছি। এই মুহুর্তে, মি Mr. কিউব টু প্রায়.56 "x.58" x.72 "। এটিতে একটি 08 পিক্সেক মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে যা এটিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলাচলের অনুমতি দেবে। ছবি 10 একটি শাসকের উপর রোবট দেখায়। ছবি 11 অন্যটিকে দেখায় রোবটের পাশে একটি চতুর্থাংশ। দুটি ব্যাটারি cr1220 3volt লিথিয়াম ব্যাটারি এবং তাদের কাছে পিক্সেক্স এবং মোটরগুলিকে শক্তি দেওয়ার যথেষ্ট ক্ষমতা থাকবে কিনা তা দেখা বাকি আছে। আরও ব্যাটারির প্রয়োজন হতে পারে। এটি একটি কাজ চলছে। দুটি পেজার মোটর মসৃণ পৃষ্ঠে রোবটকে সরানোর এবং চালু করার জন্য সূক্ষ্মভাবে কাজ করে। সেন্সর এবং একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার সহ চারটি ক্ষুদ্রতম স্বায়ত্তশাসিত রোবট হতে হবে। যদিও এটি একটি ক্ষুদ্র রোবট, সেখানে কি ছোট অপেশাদার রোবটগুলি প্রোগ্রামযোগ্য? হ্যাঁ সত্যিই। দেখুন: 1cc রোবট: https://diwww.epfl.ch/lami/ mirobots/smoovy.html পিকো রোবট:

Instructables এবং RoboGames রোবট প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার

দ্য ইন্সট্রাকটেবলস বই প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার