হে স্কেল মডেল রেলপথ টর্নেডো: 16 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমি নিশ্চিত যে প্রত্যেক ব্যক্তি ভিডিওতে টর্নেডো দেখেছে। কিন্তু আপনি কি একটি O স্কেল মডেল রেলরোডে পূর্ণ অ্যানিমেশনে কাজ করতে দেখেছেন? ঠিক আছে আমরা এখনও এটি রেলপথে ইনস্টল করিনি, কারণ এটি একটি সম্পূর্ণ শব্দ এবং অ্যানিমেশন সিস্টেমের অংশ। কিন্তু সম্পন্ন হলে, এটি একটি আকর্ষণ হওয়া উচিত।

এই প্রকল্পটি আপনাকে সিএনসি হার্ডওয়্যার, মোটর ড্রাইভ এবং আরডুইনো কন্ট্রোল থেকে একটি অপারেটিং অ্যানিমেশন তৈরির পদক্ষেপগুলি নিয়ে যায়

ধাপ 1: এই অ্যানিমেশনটি দেখতে কেমন হবে?

আমরা কি নির্মাণ করছি তা বোঝার জন্য, একটি 3D মডেল তৈরি করা হয়েছিল এবং একটি সিমুলেশন তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 2: মৌলিক প্যানেল নির্মাণ

এই প্রকল্পে একটি জেড অ্যাক্সিস প্যানেল, একটি এক্স অ্যাক্সিস প্যানেল, আরডুইনো মাইক্রো কন্ট্রোলার, স্টেপার মোটর, এইচ ব্রিজ ড্রাইভ, মাইক্রো স্টেপ ড্রাইভ এবং টর্নেডো নিজেই রয়েছে। প্রথম কাজটি হল বেসিক প্যানেলের জন্য উপকরণের বিল সংগ্রহ করা। উভয় অক্ষ প্যানেল অনুরূপ তাই একটি প্যানেলের জন্য বিল্ডিং প্রক্রিয়া অন্য প্যানেলের জন্য একই।

সামগ্রীর বিল - Banggood. Com/ কাঠের দোকান থেকে সংগৃহীত

এক্স অক্ষ

· (1) T8 500 মিমি লম্বা ফিড স্ক্রু সমাবেশ

· (1) 12 ভোল্ট 200 স্টেপ 4 ওয়্যার NEMA 17 টাইপ স্টেপার মোটর

Mount (2) 500 মিমি সাপোর্ট রড এন্ড মাউন্ট এবং স্লাইডার সহ

(1) তারের সাথে সীমাবদ্ধ সুইচ

(1) স্টেপার মোটর মাউন্ট বন্ধনী

1/2 ইঞ্চি বার্চ পাতলা পাতলা কাঠের বেস 6-1/2 x 24 ইঞ্চিতে কাটা

স্ট্যান্ডার্ড 1/8 পুরু পেইন্ট স্টিক লাঠি

বিভিন্ন স্ক্রু এম 3, এম 4, এম 5

ধাপ 3: প্যানেলে অংশগুলি একত্রিত করুন

স্টেপার মোটর বন্ধনী হল প্রথম টুকরা যা 1/2 x 6-1/2 x 24 ইঞ্চি বেসের এক প্রান্তে মাউন্ট করা হবে। এই বন্ধনীটি বেসের কেন্দ্ররেখায় মাউন্ট করা হয়েছে এবং নিশ্চিত করুন যে এটি লম্বা প্রান্তের বর্গাকার। এই বন্ধনীতে স্টেপার মোটরটি মাউন্ট করুন এবং ড্রাইভ কাপলিং ইনস্টল করুন। আপনি দেখতে পাবেন যে স্টেপার মোটর ড্রাইভের সেন্টারলাইনটি বেস থেকে যথেষ্ট উঁচু, ফিড স্ক্রু বিয়ারিং হাউজিংগুলিকে কাঠের তক্তায় লাগাতে হবে যাতে অ্যাসেম্বলিটা সমান হয়। বার্চ প্লাইউডের একটি 1/2 টুকরা একটি ভাল শুরু বিন্দু। তারপর একটি শিম বোর্ড যুক্ত করুন যা ফিড স্ক্রু বহনকারী হাউজিংগুলির কেন্দ্রবিন্দু সব লাইনে নিয়ে আসে।

এখন একটি পেইন্ট স্টার স্টিক ব্যবহার করে, ফিড স্ক্রু ফ্ল্যাঞ্জের সাথে ড্রিল হোল এবং এম 3 স্ক্রু এবং লক ওয়াশারের সাথে মাউন্ট করুন। এই অংশগুলিতে এখন লকটাইট ব্যবহার করলে সেগুলি পরবর্তীতে আলাদা হয়ে যাবে। এখন এই সমাবেশটি ফিড স্ক্রুতে থ্রেড করুন। স্টেপার মোটর প্রান্তে ভারবহন হাউজিংয়ে ফিড স্ক্রুর এক প্রান্ত ইনস্টল করুন। এখন বেসের অন্য প্রান্তে অন্যান্য ভারবহন হাউজিং রাখুন, ফিড স্ক্রু ইনস্টল করুন এবং বোর্ডের তক্তা এবং শিমস দিয়ে বেসে বাসস্থানটি সুরক্ষিত করুন। নিশ্চিত থাকুন এই সমাবেশটি বেসের প্রান্তের সমান্তরাল।

এখন বেয়ারিং হাউজিংগুলিকে সমর্থন করার জন্য ব্যবহৃত বোর্ডের তক্তায় তাদের শেষ সাপোর্ট হাউজিং সহ সাপোর্ট রডগুলি সাজান.. এই সমস্ত অংশগুলি বর্গাকার এবং সমান্তরাল হওয়া গুরুত্বপূর্ণ। সুতরাং, যতক্ষণ না বেসে সাজানো সব অংশগুলি বেসে মাউন্ট করবেন না। এই সময়ে পেইন্ট স্টার স্টিকস বা 1/4 হার্ডউড পাতলা পাতলা কাঠ ভাল কাজ করে এবং সাপোর্ট রড স্লাইডারের সাথে মেলাতে মাউন্ট করা গর্ত দিয়ে ড্রিল করা যায়। সাপোর্ট রড এর জায়গায় সাপোর্ট রড এন্ড হাউজিং স্থাপন করতে হবে। একবার এই পজিশনগুলো স্থাপিত হলে তাদের জায়গায় স্ক্রু করুন।

শেষ ধাপ হল স্লাইডার ক্রস প্ল্যাঙ্কগুলির জন্য সুরক্ষা স্ট্র্যাপ স্থাপন করা। স্লাইডারগুলিকে একসাথে স্লুইজ করে ফ্ল্যাঞ্জড স্টার স্টিক এবং স্ক্রু সাপোর্ট প্ল্যাঙ্কগুলিকে স্যান্ডউইচ করুন। পেইন্ট স্টার স্টিক এখন শুধু লাগানো স্ট্র্যাপ দিয়ে ফ্লাশ করা যাবে। এখন সমাবেশ সম্পূর্ণ হয়েছে এবং সুরক্ষা তক্তার মধ্যে চক্রের উন্নত পার্শ্ব চলাচলের অনুমতি দেয়। কোন বাঁধাই ছাড়াই সবকিছু অবাধে চলে তা নিশ্চিত করার জন্য আপনি হাত দিয়ে ফিড স্ক্রু ঘোরানোর মাধ্যমে এই সমাবেশটি পরীক্ষা করতে পারেন।

ধাপ 4: সীমা সুইচ ইনস্টল করুন

সীমা সুইচ মোটর শেষ কাছাকাছি উভয় প্যানেলে মাউন্ট করা হয়। এটি একটি হোমিং পজিশন সেন্সর হিসেবে ব্যবহার করা হয় যখন উভয় কন্ট্রোলকে স্টার্ট পজিশনে সেট করা হয় যখন পাওয়ার কন্ট্রোল প্যানেলে সংযুক্ত থাকে। সঠিক মাউন্টিং ব্যবহারকারীর পছন্দ, কিন্তু আমরা 2 টি ডিজাইন পরীক্ষা করেছি; একটি যার একটি প্যাডেল ছিল সুইচ আঘাত করার জন্য গাড়ী থেকে নিচে ঝুলানো, এবং অন্যটি যোগাযোগ পয়েন্ট হিসাবে ব্রাস ফ্ল্যাঞ্জ বাদাম নাড়ার লাঠি ব্যবহার করেছে। এই সুইচটি কিভাবে মাউন্ট করা হয় তা বিবেচ্য নয়, যতক্ষণ পর্যন্ত সুইচটি সক্রিয় থাকে ততক্ষণ আগে গাড়িটি মোটর প্রান্তে ভ্রমণের শেষে পৌঁছায়।

ধাপ 5: জেড অক্ষ প্যানেল সমাবেশ

জেড অ্যাক্সিস প্যানেলটি এক্স অ্যাক্সিস প্যানেলের অনুরূপ, আমরা গতি দ্রুত করার জন্য 2 মিমি সীসা দিয়ে একটি ভিন্ন ফিড স্ক্রু প্রতিস্থাপন করেছি।

(1) 2mm সীসা এবং পিতলের চক্রের উন্নত পার্শ্ব বাদাম সঙ্গে T8 ফিড স্ক্রু

অন্যান্য সমস্ত পদক্ষেপ একই, তাই এখনই এই প্যানেলটি তৈরি করুন।

ধাপ 6: একসাথে এক্স এবং জেড অক্ষগুলি একত্রিত করুন

দুটি অক্ষের সমাবেশ একসাথে খুব সোজা। প্রথমে আমরা এক্স অ্যাক্সিস ক্যারেজ সমাবেশে 6-1/2 x 5 "1/2 টুকরো" বার্চ পাতলা পাতলা কাঠ যুক্ত করেছি। তারপরে আমরা এই বোর্ডে জেড অক্ষ প্যানেলটি স্ক্রু করেছি। X অক্ষের তুলনায় Z অক্ষের অবস্থান ব্যবহারকারীর পছন্দ। আমাদের প্রোটোটাইপে, আমরা এক্স অ্যাক্সিস ক্যারেজ সমাবেশের কেন্দ্র থেকে মোটর শেষটি প্রায় 8 ইঞ্চি দূরে সেট করেছি। কন্ট্রোল প্যানেল মাউন্ট করার সময় X অক্ষের নিচে বসবে, তাই এই স্থানটি উপযুক্ত মনে হয়েছে। মনে রাখবেন এক্স এবং জেড অক্ষ প্যানেল সমাবেশের জন্য সমতল দেখানো হয়েছে, কিন্তু যখন মডেল রেলপথ লেআউটে মাউন্ট করা হয়, তখন এক্স অক্ষ রেলপথের পৃষ্ঠে 90 ডিগ্রি অবস্থান করে।

ধাপ 7: টর্নেডো নির্মাণ

টর্নেডো ডিজাইন

টর্নেডোটি একটি 12vdc মোটর, একটি wooden”কাঠের ডোয়েল, মোটরকে শ্যাফ্ট সংযোগের জন্য একটি ফ্লেক্স কাপলার দিয়ে তৈরি করা হবে এবং এটি একটি Arduino চালিত L298N H সেতু মোটর নিয়ন্ত্রক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হবে।

এটি মোটর সমাবেশ: 12 ভিডিসি 25 আরপিএম গিয়ারকেস মোটর

কারুকাজের দোকানে ফানেল ব্যাটিং পাওয়া যায়। আমরা ওয়ালমার্ট থেকে পাতলা ব্যাটিং শীট ব্যবহার করেছি।

ফানেলের জন্য আপনার পছন্দ মতো চেহারা পেতে কিছু শৈল্পিক কাজের প্রয়োজন হবে। সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ অংশ হল মোটর এবং কাপলিং মিটমাট করার জন্য জেড অ্যাক্সিস ক্যারেজ অ্যাসেম্বলি ডিজাইন এবং তৈরি করা। ক্যারেজ থেকে উচ্চতা ফানেলের সর্বাধিক ব্যাস নির্ধারণ করবে। যে কোনও সময় আপনি ফানেল পরিবর্তন করতে চান, এটি কেবল কাপলিং থেকে ডোয়েল রড সরানোর বিষয়। সিস্টেম ইন্সটল হয়ে গেলে এটি যেকোনো সময় করা যেতে পারে। সুতরাং আপনি যদি বিভিন্ন ফানেলের সাথে পরীক্ষা করতে চান, তাহলে এটি করা সহজ।

কিন্তু নির্মাণ প্রক্রিয়ার এই মুহুর্তে, কেবল গাড়ির উপরে উচ্চতা নির্ধারণ করুন এবং মোটর এবং গিয়ারবক্সকে সমর্থন করার জন্য একটি মোটর মাউন্ট তৈরি করুন। একটি বাণিজ্যিকভাবে তৈরি মাউন্টিং বন্ধনী আছে: মোটর মাউন্ট

ধাতু বন্ধনী পেতে সীসা সময় খুব দীর্ঘ ছিল, তাই আমরা কাঠের ছোট টুকরা থেকে টর্নেডো ঘূর্ণন ড্রাইভ সমাবেশ জন্য একটি মাউন্ট ব্যবস্থা নির্মাণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। এই ফটোগুলিতে, মাউন্টটি ফানেল ক্লাউডের 5 ইঞ্চি ব্যাসের শীর্ষ পরিষ্কার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যদি এই ব্যবস্থা অসন্তুষ্ট হয়, আমরা ক্যারেজ টাই স্ট্র্যাপে অ্যাসেম্বলি মাউন্ট করেছি। যদি এই ব্যবস্থাটি কোন কারণে আমাদের প্রয়োজনের সাথে খাপ খায় না, তবে সমাবেশটি কেবল 4 টি অ্যালেন হেড স্ক্রু দিয়ে সরানো যেতে পারে।

মোটর সংযোগগুলি ছোট এবং ভঙ্গুর, তাই সীসাগুলি মোটরকে বিক্রি করা হয় এবং আমরা সীসাগুলি সুরক্ষিত করতে স্ক্রু এবং ওয়াশার ব্যবহার করি। ভ্রমণ জোতা এই সংযোগে বিক্রি করা হবে।

ধাপ 8: অ্যানিমেশন নিয়ন্ত্রণ করা

এখন যেহেতু আমরা 2 অক্ষের প্যানেল তৈরি করেছি এবং সেগুলি একসাথে মাউন্ট করেছি, আমরা কীভাবে এই অ্যানিমেশনটি কাজ করব? ভিডিওটি প্রোটোটাইপ সিস্টেম তৈরির সময় সঞ্চালিত পরীক্ষার একটি আপডেট। তাহলে আমরা কিভাবে এই অ্যানিমেশন তৈরি করলাম? উত্তর হল আমরা 2 Arduino মাইক্রো কন্ট্রোলার ব্যবহার করেছি ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে। পরবর্তী পদক্ষেপগুলি কন্ট্রোল প্যানেল নির্মাণ, ব্যবহৃত সরঞ্জাম, ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম এবং প্রোগ্রামিং কোডের বিশদ বিবরণ দেবে।

ধাপ 9: আন্দোলনকে প্রাণবন্ত করতে Arduino মাইক্রো কন্ট্রোলার ব্যবহার করা

টর্নেডো মোশন ডিজাইন

টর্নেডোকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, আমরা প্রথমে এটি কীভাবে কাজ করতে চাই তা নির্ধারণ করি:

1. টর্নেডো ঘূর্ণনের জন্য মোটর চালু করুন।

2. একটি স্টেপার মোটর দিয়ে Z অক্ষ আন্দোলন শুরু করুন যা একটি ফিড স্ক্রু উল্লম্বভাবে নিচের দিকে চালাচ্ছে। এটি ঘূর্ণায়মান টর্নেডোকে তার লুকানো অবস্থান থেকে টেবিলের পৃষ্ঠে নিয়ে যায়।

3. একটি স্টেপার মোটর দিয়ে একটি ফিড স্ক্রু এবং প্ল্যাটফর্ম দিয়ে এক্স অক্ষ আন্দোলন শুরু করুন। এটি টর্নেডোকে ডান থেকে বামে সরিয়ে দেবে ফিড স্ক্রুর পুরো দূরত্ব।

4. ঘোরানো টর্নেডোকে উপরের দিকে দেখার জন্য জেড অক্ষ স্টেপার মোটর শুরু করুন। জেড অক্ষ স্টেপার মোটর থেকে বিদ্যুৎ বন্ধ করুন।

5. ডান প্রারম্ভিক অবস্থানে ফিরে আসার জন্য এক্স অক্ষ স্টেপার মোটরটি শুরু করুন। X অক্ষ স্টেপার মোটর থেকে পাওয়ার বন্ধ করুন।

6. ঘূর্ণায়মান টর্নেডো মোটরের বিদ্যুৎ বন্ধ করুন।

মূলত, আমরা একটি CNC 2 অক্ষ রাউটার মেশিন তৈরি করছি। টর্নেডো ঘূর্ণন রাউটার এবং অন্যান্য 2 অক্ষ অনুভূমিক এবং উল্লম্ব আন্দোলনের জন্য। এটি সম্পন্ন করার জন্য আমাদের 2 টি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে 1 টি আরডুইনো মেগা (যার নাম "মুভমেন্ট কন্ট্রোলার") ব্যবহার করতে হবে (2) TB6600 মাইক্রো স্টেপার ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করতে হবে। আমরা টর্নেডোর আবর্তন নিয়ন্ত্রণ করতে এবং মুভমেন্ট কন্ট্রোলার শুরু করতে 1 টি Arduino UNO (যার নাম "মাস্টার কন্ট্রোলার") ব্যবহার করব। সিস্টেমের জন্য 12 ভোল্ট ডিসি পাওয়ারের জন্য একটি অফ/অন সুইচ দ্বারা সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ প্রদান করা হবে। লেচিং পাওয়ার রিলে সার্কিট শুরু করার জন্য লেআউটে টর্নেডো অবস্থানের কাছাকাছি একটি ক্ষণস্থায়ী সুইচ থাকবে। এই ক্ষণস্থায়ী সুইচ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে শক্তিশালী করবে এবং মাস্টার কন্ট্রোলারকে শক্তিশালী করবে, এবং গিয়ার চালিত ডিসি মোটর টর্নেডোকে ঘোরানো শুরু করবে, এবং তারপর মুভমেন্ট কন্ট্রোলারকে মুভমেন্ট সিকোয়েন্সের জন্য শক্তি সরবরাহ করবে।

ধাপ 10: কন্ট্রোল প্যানেলের জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি

কন্ট্রোল সিস্টেম বিল অফ ম্যাটেরিয়ালস

(1) আরডুইনো ইউএনও এবং (1) আরডুইনো মেগা মাইক্রো কন্ট্রোলার

(1) টর্নেডো ড্রাইভের জন্য L298N মডিউল এইচ ব্রিজ মডুলার বোর্ড

(2) ZB এবং X অক্ষ প্যানেলের জন্য TB6600 স্টেপার মোটর মাইক্রো স্টেপ ড্রাইভার বোর্ড

(1) 12 ভোল্ট ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই

(1) প্যানেল মাউন্ট করা SPDT টগল সুইচ

(2) Arduino এর জন্য 5 ভোল্ট ডিসি রিলে

সবুজ LED এবং প্রতিরোধক সহ বিবিধ তারের

টার্মিনাল স্ট্রিপস

মাউন্ট বোর্ড এবং হার্ডওয়্যার

ধাপ 11: একটি কন্ট্রোল প্যানেলে মাউন্টিং সরঞ্জাম

প্রথমে একটি কন্ট্রোল প্যানেল উপাদান নির্বাচন করুন। আমরা 1/4 ইঞ্চি পুরু কাঠের পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করেছি। যন্ত্রপাতি সাজানোর জন্য আমরা 2 ফুট বাই 2 ফুট টুকরো দিয়ে শুরু করেছি। এই প্যানেলের কোন গোপনীয়তা নেই, কেবলমাত্র এমন একটি জায়গায় মাউন্ট করুন যা অক্ষ প্যানেলগুলি থেকে 12 ভোল্ট শক্তি, মোটর লিড এবং সীমা সুইচ তারের জন্য ছোট তারের রান এবং অ্যাক্সেসযোগ্যতা তৈরি করে।

ধাপ 12: মাস্টার কন্ট্রোলার যন্ত্রপাতি তারের

L298N মডিউল এবং 5 ভোল্ট সিগন্যাল নিয়ন্ত্রিত রিলে -র জন্য পার্ট লাইব্রেরির অভাবের কারণে মাস্টার কন্ট্রোলারের জন্য দেখানো স্কিম্যাটিক সম্পূর্ণ সঠিক নাও হতে পারে। Arduino Uno এবং Arduino মেগা সংযোগের জন্য বাকি সার্কিট সঠিক।

L298N এর সঠিক তারের জন্য, আমাদের সেই চিত্রটি উল্লেখ করতে হবে যা দেখানো টার্মিনাল সংখ্যার সাথে তারের সংযোগ দেখায়। দ্বিতীয় চিত্রটি এই প্রকল্পে ব্যবহৃত টার্মিনালগুলি দেখায়।

Arduino এর জন্য 5 ভোল্ট রিলে এর সঠিক তারের জন্য, আমাদের উপরের ছবিটি উল্লেখ করতে হবে।

সন্দেহ হলে, পিন সংযোগের জন্য সর্বদা মাস্টার কন্ট্রোলারের জন্য Arduino IDE দেখুন।

ধাপ 13: আন্দোলন নিয়ন্ত্রক তারের

Arduino মেগা আন্দোলন নিয়ন্ত্রক হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এটি মাইক্রো স্টেপার ড্রাইভ এবং স্টেপার মোটরকে ইন্টারফেস করে। ভিন সংযোগ দেখানো হয় না কারণ এটি মাস্টার কন্ট্রোলার স্কিম্যাটিক এ দেখানো হয়।

ধাপ 14: সিস্টেম পাওয়ার লেচিং সার্কিট

সিস্টেমে ক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ করতে এবং অ্যানিমেশন সম্পন্ন হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে শাটডাউনের অনুমতি দেওয়ার জন্য, 12 ভোল্টের কোন রিলে কন্টাক্ট জুড়ে একটি ক্ষণস্থায়ী সুইচ দিয়ে একটি ল্যাচিং সার্কিট নিযুক্ত করা হয়। আরডুইনো সিগন্যাল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ৫ ভোল্ট রিলে সার্কিট ল্যাচ করে। যখন সিগন্যাল কম যায়, সিস্টেম পাওয়ার বন্ধ হয়ে যায়। সিস্টেমটি ল্যাচড দেখানোর জন্য একটি পৃথক LED ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 15: Arduino কোড

যেহেতু এটি Arduino কোড কিভাবে লিখতে হয় তার একটি নির্দেশযোগ্য নয়, আমরা আপনার দেখার এবং/অথবা ডাউনলোডের জন্য মাস্টার এবং মুভমেন্ট ফাইল সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 16: মাউন্ট ফ্রেম নির্মাণ

সিস্টেম সাপোর্ট ফ্রেমটি সাধারণ কাঠ থেকে তৈরি। এটি একটি 3 লেগ সাপোর্ট যা X-Axis প্যানেলটি লেআউট পৃষ্ঠে টর্নেডোর জন্য সঠিক অবস্থান স্থাপন করতে সংযুক্ত। X-Axis প্যানেলের পিছনে কন্ট্রোল প্যানেলটি মাউন্ট করা হয়েছে যাতে মুভেবল Z-Axis প্যানেলের অবাধ চলাফেরা করা যায়। সমগ্র সমাবেশটি প্রাচীরের সাথে সুরক্ষিত করা যেতে পারে বা প্রয়োজনে সহজে অপসারণের জন্য মুক্ত অবস্থায় থাকতে পারে।