কালার সোর্টার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই কালার সোর্টার লক্ষ্য হল তাদের রঙের উপর ভিত্তি করে m এবং ms কে বিভিন্ন পাইলসে স্থানান্তর করা।

ধাপ 1: ধাপ 1: ঘাঁটি তৈরি করা

এই প্রজেক্ট তৈরির প্রথম ধাপ হচ্ছে মোটর এবং কালার সোর্টার সেন্সর যে ভিত্তিতে বসে। এই ঘাঁটিগুলি 5.3 সেমি বাই 12 সেন্টিমিটার এবং আপনাকে সেগুলির তিনটি তৈরি করতে হবে। তারপরে আপনি ছোট কোয়ার্টার বৃত্ত তৈরি করুন যার ব্যাসার্ধ 4.1 সেন্টিমিটার এবং চতুর্থাংশ বৃত্তের ভিতরে এম এবং এমএস পড়ে যাওয়ার জন্য 1 সেন্টিমিটার বর্গক্ষেত্র তৈরি করুন।

ধাপ 2: ধাপ 2: কাটআউট এবং স্লাইডার

পরবর্তী ধাপের জন্য আপনি উপরের ধাপে একটি আকৃতি কেটে ফেলবেন যাতে পূর্ববর্তী ধাপ থেকে স্লাইডে চতুর্থাংশ বৃত্তের পথ তৈরি করা যায়। পথের শেষ প্রান্তে একটি গর্ত কাটা যাতে m & m স্লাইডে পড়ে যায়।

পরবর্তীতে একটি 0.5x0.5 সেমি বর্গক্ষেত্র কেটে নিন এবং বর্গক্ষেত্রটি অর্ধেক করে কেটে তার মূল উচ্চতার অর্ধেক করুন। তারপরে একটি ছোট স্ক্রু নিন এবং এটি আপনার তৈরি করা পথ, 0.5x0.5, এবং এই সবের উপর ভিত্তি করে।

সার্ভো মোটর এবং কালার সেন্সরের বসার জন্য একটি জায়গা দেওয়ার জন্য ছিদ্র এবং স্লিট কেটে দিন। আপনাকে সেই ভিত্তিতে একটি গর্ত করতে হবে যা বিল্ডে সর্বনিম্ন বসবে। এই কাটা আউট servo মোটর আকার হবে। মাঝের বেসের দুটি কাটআউট দরকার। একটি কাটআউট আগের মাপের কাটআউটের সমান আকারের হবে এবং অন্যটি 2cmx2cm হবে এবং এটি m & m যে পথ দিয়ে পড়বে তার সরাসরি গর্তের নিচে থাকবে।

ধাপ 3: ধাপ 3: স্লাইড

এই ধাপের জন্য একটি 4cmx14cm আয়তক্ষেত্র কাটা এবং 14 সেমি প্রসারিত উভয় পাশে 1 ইঞ্চি লাইন তৈরি করুন। উভয় পাশের লাইনগুলি কেটে ফেলুন কিন্তু বোর্ডের মাধ্যমে সমস্ত পথ কেটে ফেলবেন না। আপনি এই দুটি কাট করার পর উভয় 1cm সাইড স্লাইডের জন্য উপরে উঠতে এবং রেলিং তৈরি করতে সক্ষম হওয়া উচিত।

পরবর্তীতে স্লাইডটি বসার জন্য একটি বেস তৈরি করুন যাতে এটি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। এটি করার জন্য আপনাকে ছবিতে দুটি ছোট আয়তক্ষেত্র তৈরি করতে হবে। দুটি পুশপিন দিয়ে একটি সমকোণে দুটি আয়তক্ষেত্র সংযুক্ত করুন এবং আয়তক্ষেত্রের মাঝখানে একটি পুশপিন রাখুন যা মেঝের সমান্তরালে বসবে (এভাবেই এটি মোটরের সাথে সংযুক্ত হবে)। এবং পরিশেষে এই ধাপের জন্য দুটি ছোট নখ ব্যবহার করুন স্লাইডটিকে দুটি আয়তক্ষেত্রের সাথে স্লাইডকে একটি কোণে রেখে যাতে m & ms নিচে নামতে পারে।

ধাপ 4: ধাপ 4: সবকিছু সংযুক্ত করা

এই প্রকল্পের মূল অংশটি একত্রিত করার চূড়ান্ত পদক্ষেপ হল সমস্ত অংশকে সংযুক্ত করা। এটি করার জন্য আপনাকে দুটি 5.3x18cm আয়তক্ষেত্র এবং একটি 13.2x18cm আয়তক্ষেত্র কাটাতে হবে। দুটি 5.3x18cm আয়তক্ষেত্র পক্ষের জন্য ব্যবহার করা হবে এবং অন্য আয়তক্ষেত্রটি পিছনে থাকবে

পিছনের আয়তক্ষেত্রটিতে Arduino- এর সাথে সংযুক্ত তারগুলিকে মোটর এবং সেন্সরের সাথে সংযুক্ত করার একটি উপায় দিতে 3 টি ছিদ্র কাটা

তারপর 5.3x18cm আয়তক্ষেত্রগুলিকে 5.3x12cm ঘাঁটির পাশে সংযুক্ত করুন যা পুশপিন ব্যবহার করে 5.3cm দীর্ঘ। প্রথম ভিত্তি হবে মাটি থেকে 3 সেমি। দ্বিতীয় ভিত্তি হবে ভূমি থেকে 10.5 সেমি এবং তৃতীয় ভিত্তি হবে ভূমি থেকে 15 সেমি। প্রতিটি বেস 4 টি পুশপিনের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত যাতে উভয় পাশে 12 টি পিন যুক্ত হয়। 13.2x18cm আয়তক্ষেত্রটি পিছনে সংযুক্ত করুন একই কাজ করে প্রতিটি পাশে 4 টি পিন দিয়ে।

ধাপ 5: ধাপ 5: Arduino নির্মাণ

অ্যানিমেটেড ছবিটি হল Arduino এর ডায়াগ্রাম যা মূল ব্যক্তির দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল যা রঙকে সর্টার করে।

আমার Arduino- এর জন্য আমি বিভিন্ন তারের যেখানে যেখানে সরানো কারণ আমি একটি Arduino ন্যানো ব্যবহার না। আমি মোটরগুলির জন্য 5V এবং GND ব্যতীত ডায়াগ্রামে দেখানো সমস্ত দাগ একই রাখি। 5V এর জন্য আমি একটি তার নিয়েছিলাম এবং এটি 5V স্পট থেকে বোর্ডের দিকে বাম দিকে নির্দেশ করেছিলাম। তারপরে আমি দুটি তার নিয়েছিলাম এবং সেগুলি 5V তারের মতো একই সারিতে রেখেছিলাম এবং তারপরে এই দুটি তারকে মোটরগুলিতে সংযুক্ত করেছি। আমি GND তারের জন্য এই একই প্রক্রিয়া করেছি।

ধাপ 6: ধাপ 6: Arduino কোড

কোডের জন্য প্রথম অংশটি সংজ্ঞায়িত করে যে আরডুইনোতে বিভিন্ন তারগুলি কোথায় রয়েছে এবং দুটি সার্ভো মোটর এবং S [0-1] এর মতো ভেরিয়েবল সেট করে। পরবর্তী কোডটি m & m এর সাথে উপরের সার্ভো মোটরটিকে সরাসরি রঙ সেন্সরের অধীনে স্থানান্তরিত করে। পরবর্তীতে রঙ সেন্সরের সাথে সংযুক্ত এলইডিগুলি চালু হয় এবং রঙ সেন্সরটি লাল এবং সবুজ নীল ফ্রিকোয়েন্সিটির একটি মান নেয় যা এটি এম এবং এম সনাক্ত করে। তারপর RGB এর পরিমাণের উপর নির্ভর করে এটি বাছাই করে এটি m & m একটি রঙ বরাদ্দ করে এবং রঙ = [1-6] এ সেট করে। এটি দেওয়া রঙ থেকে এটি ছয়টি ক্ষেত্রে একটির দিকে নিয়ে যাবে। বিভিন্ন ক্ষেত্রে সবগুলি কোডের বিভিন্ন সেট শুরু করে যা স্লাইডের সাথে সংযুক্ত নীচের সারো মোটরকে বিভিন্ন পরিমাণে ঘুরিয়ে দেয় যাতে বিভিন্ন রঙের বিভিন্ন গাদা এবং এমএস তৈরি হয়