চাপ সংবেদনশীল বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। নিম্নলিখিত নির্দেশযোগ্য একটি বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ডের নির্মাণ প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করবে যা একটি গতি নিয়ন্ত্রক হিসাবে একটি চাপ সংবেদনশীল প্যাড ব্যবহার করে। প্যাডটি একটি Arduino Uno বোর্ডের পাশাপাশি একটি বৈদ্যুতিক মোটর এবং esc (ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার) এর সাথে কাজ করে।

সংযুক্ত একটি ভিডিও যা পুরো প্রকল্পের একটি ওভারভিউ দেয়।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

এই বোর্ডটি তৈরি করতে আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে।

1. ডেক, ট্রাক, চাকা এবং বিয়ারিং সহ একটি সম্পূর্ণ স্কেটবোর্ড।

2. একটি Arduino মাইক্রো কন্ট্রোলার বোর্ড। আমি একটি ইউনো বোর্ড ব্যবহার করেছি, যা এখানে পাওয়া যাবে।

3. একটি ব্রেডবোর্ড সার্কিট। অর্ধ সাইজ এই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যথেষ্ট বেশী।

4. Velostat, একটি আধা পরিবাহী শীটিং যা প্রেসার প্যাডের জন্য ব্যবহার করা হবে, যা এখানে কেনা যাবে।

5. একটি brushless বৈদ্যুতিক মোটর। আপনি আপনার বাজেট এবং গতি পছন্দগুলির উপর নির্ভর করে বিভিন্ন কেভি মোটর ব্যবহার করতে পারেন। আমার বিল্ডে আমি একটি 280 kv মোটর ব্যবহার করেছি যা এখানে পাওয়া যাবে।

6. রেডিও নিয়ন্ত্রিত যানবাহনের জন্য একটি ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক (esc)। নিশ্চিত করুন যে আপনি মোটরের প্রয়োজনের চেয়ে উচ্চতর এম্পারেজ রেটিং সহ একটি esc কিনেছেন। আমি এই নিয়ামক সঙ্গে গিয়েছিলাম।

7. ব্যাটারী, আমি আমার বাজেটের সাথে মানানসই চারটি 3s Li-po ব্যাটারি ব্যবহার করেছি, আপনি যতক্ষণ আপনার esc এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ততক্ষণ আপনি আপনার পছন্দের ব্যাটারির ধরন ব্যবহার করতে পারেন এবং আপনার মোটরকে পাওয়ার জন্য পর্যাপ্ত অ্যাম্পারেজ বের করে দেবে। এই বিল্ডে ব্যবহৃত হয়।

8. ব্যাটারি সংযোগের জন্য পুরুষ বুলেট সংযোগকারী। আপনি একটি প্যাক খুঁজে পেতে পারেন যেখানে পুরুষ এবং মহিলা উভয় সংযোগকারী রয়েছে।

9. ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার্স/পুলি। আমার নির্মাণে 14 টি দাঁতের ছোট গিয়ার এবং 36 টি দাঁতের বড় গিয়ার ব্যবহার করা হয়েছিল। সলিডওয়ার্কস পার্ট ফাইল নিচে সংযুক্ত করা হয়েছে।

10. একটি টাইমিং বেল্ট।

11. ইলেকট্রনিক্স রাখার জন্য একটি বাক্স। এটি আপনার নিজের একটি ডিজাইন হতে পারে, অথবা আপনি এই কেসটি মোটামুটি সহজেই পরিবর্তন করতে পারেন।

ধাপ 2: Velostat চাপ সেন্সর সমাবেশ

Velostat একটি বৈদ্যুতিকভাবে পরিবাহী উপাদান যা একটি প্যাকেজিং উপাদান হিসাবে বিক্রি হয়। এটির একটি অনন্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটি একটি চাপ সেন্সর হিসাবে ব্যবহারযোগ্য করে তোলে, যা এটিতে চাপের পরিমাণের উপর নির্ভর করে বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের উপর নির্ভর করে। এই সম্পত্তির সুবিধা নিতে, আপনাকে অবশ্যই এর মাধ্যমে একটি বৈদ্যুতিক স্রোত চালাতে হবে।

সেন্সরের সমাবেশ শুরু করতে, আপনাকে আপনার ভেলোস্ট্যাটের একটি টুকরো আপনার পছন্দসই আকার এবং আকৃতিতে কাটাতে হবে। মনে রাখবেন এটি স্কেটবোর্ডের উপরে রাখা হবে যেখানে আপনার সামনের পা বসে, তাই আপনি যে বোর্ডটি ব্যবহার করছেন তার উপর আপনার আকার রাখুন।

পরিবাহী ফয়েলের দুটি টুকরো ভেলোস্ট্যাটের চেয়ে কিছুটা ছোট আকারে কাটুন। এই কাজের জন্য গৃহস্থাল অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল।

পরবর্তী আপনি সেন্সর জন্য তারের কাটা এবং স্ট্রিপ করতে হবে। 18-20 গেজ তার ব্যবহার করে, দুটি তারের শেষে অন্তরণটির প্রায় দুই থেকে তিন ইঞ্চি বন্ধ করুন।

প্রতিটি তারকে আপনার ফয়েল শীটের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে প্রতিটি শীটটি আপনার ভেলোস্ট্যাট প্যাডের বিপরীত দিকে রাখুন।

আপনি এখন আপনার সম্পূর্ণ চাপ সেন্সর একত্রিত করেছেন।

ধাপ 3: Arduino সার্কিট তারের

একবার আপনার চাপ সেন্সর একত্রিত হলে, আপনাকে এটি আপনার Arduino Uno বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। তারের স্কিম্যাটিক হিসাবে উপরের ছবিটি দেখুন।

Arduino এর জন্য সেন্সর থেকে জাম্পার তারে তারের সোল্ডার করুন। এগুলি আপনার ইতিবাচক এবং নেতিবাচক লিড হিসাবে ব্যবহৃত হবে।

Arduino এর এনালগ পাশের 5V আউটপুটটি একটি ব্রেডবোর্ডের পজিটিভ স্ট্রিপের সাথে সংযুক্ত করুন এবং ব্রেডবোর্ডের পজিটিভ চ্যানেলে পজিটিভ সীসা (ছবির বাম দিকে লাল তার) সংযুক্ত করুন।

আপনার নেতিবাচক সীসা (ছবির বাম দিকে নীল তার) রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে রুটিবোর্ডের নেতিবাচক সীসা থেকে রুটিবোর্ডের অন্য অংশে 120 ওহম প্রতিরোধক চালান। এটি একটি ভোল্টেজ বিভাজক হিসাবে কাজ করবে যাতে আপনি সেন্সর থেকে আউটপুট ভোল্টেজ নিতে পারেন এবং এটিকে আরডুইনোতে ব্যবহারযোগ্য ডেটাতে পরিণত করতে পারেন।

রোধককে ব্রেডবোর্ডের মাটিতে সংযুক্ত করুন এবং রুটিবোর্ডকে আরডুইনোতে গ্রাউন্ড করুন।

স্ট্রিপের ব্রেডবোর্ডে একটি তার সংযুক্ত করুন যাতে আপনার নেতিবাচক সীসা এবং ভোল্টেজ ডিভাইডারের প্রতিরোধক থাকে। নেতিবাচক সীসা থেকে প্রতিরোধকের বিপরীত দিকে এটি সংযুক্ত করতে ভুলবেন না। আপনার Arduino বোর্ডে একটি এনালগ ইনপুট এই তারের চালান। এটি যেখানে Arduino সংকেত পায় যে এটি একটি থ্রোটল প্রতিক্রিয়াতে পরিণত হবে।

অবশেষে, জাম্পারগুলিকে ব্রেডবোর্ডের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক স্ট্রিপগুলিতে (ডায়াগ্রামে কমলা এবং সবুজ তারের) সংযুক্ত করুন এবং আরও একটি জাম্পার যা আরডুইনোতে সংযুক্ত। এই শেষ জাম্পারটিকে PWM পিন হিসাবে চিহ্নিত একটি ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না। এগুলি আপনার esc এ পাওয়ার এবং সিগন্যাল ইনপুট হবে।

ধাপ 4: Arduino প্রোগ্রামিং

Arduino IDE ব্যবহার করে, একটি স্কেচ তৈরি করুন যা আপনার সেন্সরের জন্য সংকেত গ্রহণ করবে এবং এটি একটি থ্রোটল রেসপন্সে ম্যাপ করবে। আপনাকে IDE এর সাথে আসা Servo লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করতে হবে। উপরের ছবিগুলি আমার স্কেচ দেখায় এবং আমি নীচে প্রোগ্রাম ফাইল সংযুক্ত করেছি।

স্কেচের আরও স্পষ্ট বিবরণের জন্য মন্তব্য করা লাইনগুলি পড়ুন।

ধাপ 5: মোটর শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট সমাবেশ।

আপনার নির্মাণের জন্য আপনি যে ব্যাটারিগুলি কিনেছেন তার উপর নির্ভর করে, এই ধাপটি কিছুটা পরিবর্তিত হতে পারে।

আমার বিল্ড প্রয়োজনীয় amperage অর্জন করার জন্য সমান্তরাল 4 ব্যাটারী চালানো প্রয়োজন।

ব্যাটারিগুলিকে ESC এর সাথে সংযুক্ত করতে, আপনাকে ESC এর সাথে ব্যাটারির সংযোগগুলি সোল্ডার করতে হবে। 10 গেজ তারের ব্যবহার করে, প্রতিটি ব্যাটারির জন্য একটি তারের ইএসসি এর ইতিবাচক এবং নেতিবাচক লিডগুলিতে সোল্ডার করুন। আপনার ব্যাটারিতে পৌঁছানোর জন্য পর্যাপ্ত তারের ত্যাগ নিশ্চিত করুন তাই এই পদক্ষেপটি শুরু করার আগে আপনার ব্যাটারি বসানোর বিষয়টি বিবেচনা করুন।

এরপরে, প্রতিটি ধনাত্মক এবং নেতিবাচক তারের একটি পুরুষ বুলেট সংযোগকারীকে সোল্ডার করুন। আপনার ওয়্যারিং সহজ এবং পরিষ্কার রাখার জন্য আপনি এই প্লাগগুলিকে কোন ব্যাটারিতে সংযুক্ত করবেন তা বিবেচনা করুন।

ESC এর সিগন্যাল আউটপুট পাশটি ব্রাশহীন মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন।

ইএসসি থেকে ছোট সিগন্যাল তারগুলি আগের ধাপের শেষ থেকে রুটিবোর্ডের জাম্পারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: মোটর সমাবেশ মাউন্ট করা

কারখানা থেকে মোটরটিতে একটি মাউন্ট করা পয়েন্ট থাকবে, কিন্তু বোর্ডে এটি সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে একটি বন্ধনী তৈরি করতে হবে। আমি শীট ধাতুর একটি পাতলা টুকরা ব্যবহার করেছি, কাটা এবং আকারে বাঁকানো।

আপনার মোটরকে লাইন করুন যেখানে আপনি এটি বন্ধনী এবং ড্রিল গর্তে মাউন্ট করতে চান। বন্ধনীতে মোটর সংযুক্ত করুন।

আপনি আপনার টাইমিং গিয়ারগুলিকে মোটর এবং আপনার ড্রাইভারের চাকায় সংযুক্ত করতে চাইবেন যাতে আপনি বেল্ট টেনশন সহ মোটরটি মাউন্ট করতে পারেন।

মোটরটিতে বেল্টটি সংযুক্ত করুন এবং যেখানে বন্ধনী লাগানো দরকার সেখানে লাইন করুন। মোটরের জন্য বোর্ডে মাউন্ট করুন এবং মোটর বন্ধনীটিকে বোর্ডে বোল্ট করুন।

ধাপ 7: চূড়ান্ত বোর্ড সমাবেশ

আপনার ইলেকট্রনিক্সের জন্য কেসটি নিন এবং এর সামনে প্রায় এক ইঞ্চি ব্যাসের একটি গর্ত ড্রিল করুন, যাতে ব্যাটারি প্লাগগুলি ফিট করার জন্য এটি যথেষ্ট বড় হয়।

আপনি আপনার ইলেকট্রনিক্স কেস বসানো এবং এটি নীচে মাউন্ট মাউন্ট গর্ত ড্রিল করতে হবে। স্কেটবোর্ডে কেসটির মাউন্ট করা গর্তের সাথে মেলাতে গর্তগুলি ড্রিল করুন এবং কেসটিকে ডেকে বোল্ট করুন। ইলেকট্রনিক্সে সহজে অ্যাক্সেসের জন্য কেসটির নীচে বোর্ডে মাউন্ট করতে ভুলবেন না।

বাক্সে ব্যাটারি এবং ESC রাখুন এবং সামনের গর্ত থেকে তারগুলি চালান। আরডুইনোতে 9 ভি অ্যাডাপ্টারটি প্লাগ করুন এবং ব্যাটারিগুলিকে ইএসসিতে সংযুক্ত করুন। ESC কে ব্রেডবোর্ডের জাম্পারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং মোটরটি প্লাগ ইন করুন।

পার্টস লিস্টের ESC প্রি-প্রোগ্রামড এবং তাৎক্ষণিকভাবে কাজ করবে, তবে সব কন্ট্রোলার হবে না এবং আপনার কন্ট্রোলারকে প্রোগ্রাম করার জন্য নির্দেশাবলী দেখতে হতে পারে।