বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড ওডোমিটার: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ভূমিকা

প্রায় এক হাজার ডলারের পরিসরের মধ্যে বেশিরভাগ উচ্চমানের বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড একটি ফোন অ্যাপ নিয়ে আসে যা স্কেটবোর্ড রিয়েল-টাইম তথ্য প্রদর্শন করে এবং দুর্ভাগ্যবশত, চীন থেকে আরো সাশ্রয়ী স্কেটবোর্ডগুলি তাদের সাথে আসে না। তাহলে কেন একটি নিজে তৈরি করবেন না?

পেছনের তথ্য

বেশিরভাগ ইলেকট্রিক স্কেটবোর্ড হাব-মোটর বিল্ট-ইন সেন্সর নিয়ে আসে যা স্কেটবোর্ড গতির তথ্য পেতে ব্যবহার করে। সুতরাং আমরা মোটরগুলিতে সেন্সরগুলিতে ট্যাপ করতে যাচ্ছি এটি আমাদের নিজের সুবিধার জন্য ব্যবহার করতে।

অস্বীকৃতি

এটি আমার সফোমোর ডিজাইন প্রজেক্ট এবং আমার ঠিক করার জন্য এখনও কিছু পরিবর্তন আছে। আমি শীতের বিরতিতে নির্দেশনা আপডেট করতে থাকব। এই প্রকল্পটি আপনার ওয়ারেন্টি বাতিল করবে এবং প্রকল্পটি করার সময় যে কোন ক্ষতির জন্য আমি দায়ী নই।

ধাপ 1: অংশ

বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড

আরডুইনো ন্যানো

একরঙা 1.3 128x64 OLED ডিসপ্লে

প্রোটোবোর্ড

বিবিধ সরঞ্জাম

• স্কেট টুল
• যাদুর চাবি
• ড্রেমেল
• ড্রিল
• স্ক্রু ড্রাইভার
• গরম আঠা
• তারের
• তাতাল

সফটওয়্যার

• Arduino IDE
• Arduino জন্য FreqMeasure লাইব্রেরি

পদক্ষেপ 2: স্থান তৈরি করা

ESC এবং ব্যাটারি এনক্লোসার খোলার পরে, অতিরিক্ত উপাদানগুলির জন্য খুব কমই জায়গা আছে। সুতরাং আপনার স্কেটবোর্ডের উপর নির্ভর করে, একটি ড্রেমেল এবং কিছু সরঞ্জাম পান যাতে ডিসপ্লে, আরডুইনো এবং অতিরিক্ত তারের জন্য কিছু জায়গা তৈরি হয়।

আমার মিপো বোর্ডের ক্ষেত্রে, আমি হিটসিংক এবং কেসিংটি হিটসিংক এবং ইএসসি কমিয়ে 5 মিমি এর মতো কেটেছি।

তারপরে আমি ব্যাটারি এবং ইএসসি কেসিংয়ের মধ্যে অতিরিক্ত তারগুলি চালানোর জন্য গ্রিপটেপটি সরিয়ে দিয়েছি। ভবিষ্যতে যদি আমার প্রয়োজন হতে পারে তবে আমি 8 টি তারের দৌড়েছি।

Arduino ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টে বসে এবং OLED পুরানো ব্যাটারি মিটারের জায়গা নেয়।

ধাপ 3: তারের

Arduino থেকে মোটর সেন্সর ওয়্যার

• ব্ল্যাক ওয়্যার টু জিএনডি
• 3V3 থেকে রেড ওয়্যার
• কমলা তার থেকে D5

Arduino থেকে OLED

• VCC থেকে 5v
• GND থেকে GND
• এসসিএল থেকে এ 4
• এসসিএ থেকে এ 5

ধাপ 4: কোড

আবার, গতি পরিমাপ করার জন্য, আমি মোটর সেন্সর থেকে ডালের ফ্রিকোয়েন্সি খুঁজে বের করার জন্য ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ লাইব্রেরি ব্যবহার করি। এবং দূরত্বের জন্য, আমি লুপ কোডের প্রতিটি চক্রের জন্য সময়ের সাথে গতি বাড়িয়েছি যা প্রসেসর গণনা করছে।

Arduino এর জন্য লাইব্রেরি ইনস্টল করুন এবং কোডটি Arduino এ আপলোড করুন।

গতি 90mm Meepo হাব মোটর জন্য গণনা করা হয়। ব্যাস পরিবর্তন করতে ধ্রুবক w পরিবর্তন করুন।

ধাপ 5: ভবিষ্যতের আপগ্রেড

আমি একটি স্মার্টফোনের সাথে কাজ করার জন্য Arduino এর জন্য ব্লুটুথকে সংহত করার চেষ্টা করব। এবং ভবিষ্যতের আপগ্রেডগুলিতে আরও স্থিতিশীল এবং সঠিক সেন্সর পড়া অন্তর্ভুক্ত থাকবে।