সুচিপত্র:
- ধাপ 1:
- ধাপ 2: সমস্ত উপাদান সোল্ডারিং
- ধাপ 3: ভাইব্রেটর এবং স্ট্যান্ড এবং ব্যাটারি মাউন্ট করুন:
- ধাপ 4: রোবট স্ট্যান্ডের জন্য 3 টি সুই কাটা (বাম এবং ডান = 12 মিমি ফ্রন্ট = 13 মিমি)
- ধাপ 5: একটি নরম পৃষ্ঠের উপরে 6 মিমি প্রস্থ সহ একটি কোর্স আঁকুন:
- ধাপ 6: কিভাবে চালানো এবং পরীক্ষা করা যায়:
- ধাপ 7: দ্রষ্টব্য:
ভিডিও: কিভাবে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন (রোবো রিজেহ): 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01
কিভাবে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট লাইন ফলোয়ার রোবট (ভাইব্রবট) "roboRizeh" ওজন: 5gr আকার: 19x16x10 মিমি দ্বারা: নাগি সটৌদেহ
"Rizeh" শব্দটি একটি ফার্সি শব্দ যার অর্থ "ক্ষুদ্র"। Rizeh একটি কম্পন ভিত্তিক খুব ছোট রোবট। এটি সেল ফোনের দুটি ভাইব্রেটর দ্বারা চালিত। এটি রোবট তৈরি এবং বাস্তবায়নের জন্য খুব কম খরচে তৈরি করে। রোবটটি মোবাইল রোবটগুলিতে দুটি মৌলিক গতি হিসাবে রৈখিক এবং বৃত্তাকার গতি সঞ্চালন করতে সক্ষম। রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ভাইব্রেটর নিয়ন্ত্রণের জন্য মাইক্রো-কন্ট্রোলারের অভ্যন্তরীণ PWM নিযুক্ত করে। রোবটের ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল বোর্ডকে ছোট করার জন্য কিছু কৌশল প্রয়োগ করা হয় যা একটি ছোট রোবট তৈরিতে খুবই গুরুত্বপূর্ণ। মোবাইল রোবটগুলিতে একটি স্ট্যান্ডার্ড টাস্ক হিসাবে, রিজাহকে পরীক্ষা করার জন্য লাইন ফলো করা টাস্ক নির্বাচন করা হয়।
ধাপ 1:
ধাপ: 1. প্রস্তুতি উপাদান 2. পিসিবি 3. মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং 4. উপাদান সোল্ডারিং 5. মাউন্ট ভাইব্রেটর এবং স্ট্যান্ড 6. একটি কোর্স আঁকুন 7. কিভাবে চালানো এবং পরীক্ষা করা যায় * HEX এবং PCB এবং সোর্স কোড ফাইল সংযুক্ত।+ তালিকা উপাদান: -1 x MCU: ATtiny45 মাইক্রোকন্ট্রোলার -2 x IR সেন্সর প্যাক GP2S04 -1 x SMD LED (size = 805) -1 x R = 100 ohm (size = 805) -2 x 3_Volt cell phone coin -vibrator D10mm W2mm - 1 x 3.6 ভোল্ট লিট-পোল ব্যাটারি (ব্লুটুথ হ্যান্ডস ফ্রি ব্যাটারি) -2 x ছোট আকারের পিন-হেডার (পুরুষ এবং মহিলা)
ধাপ 2: সমস্ত উপাদান সোল্ডারিং
সমস্ত উপাদান সোল্ডারিং (তারের রঙ এবং পোলারিটি এবং জাম্প তারের প্রতি মনোযোগ):
ধাপ 3: ভাইব্রেটর এবং স্ট্যান্ড এবং ব্যাটারি মাউন্ট করুন:
ভাইব্রেটর এবং স্ট্যান্ড এবং ব্যাটারি মাউন্ট করুন:
ধাপ 4: রোবট স্ট্যান্ডের জন্য 3 টি সুই কাটা (বাম এবং ডান = 12 মিমি ফ্রন্ট = 13 মিমি)
রোবট স্ট্যান্ডের জন্য 3 টি সুই কাটা (বাম এবং ডান = 12 মিমি সামনে = 13 মিমি)
ধাপ 5: একটি নরম পৃষ্ঠের উপরে 6 মিমি প্রস্থ সহ একটি কোর্স আঁকুন:
নরম পৃষ্ঠের উপরে 6 মিমি প্রস্থের একটি কোর্স আঁকুন:
ধাপ 6: কিভাবে চালানো এবং পরীক্ষা করা যায়:
স্থান পাওয়ার সংযোগকারী পরে দয়া করে 5 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন (সেন্সর ক্রমাঙ্কনের জন্য)। তারপর অবশ্যই রোবট রাখুন।
ধাপ 7: দ্রষ্টব্য:
1. অ্যাডভান্সড রোবোটিকস জার্নালে প্রকাশিত Robo_ RIZEH এর সম্পূর্ণ কাগজ নিবন্ধ: "কম্পন চালিত ছোট রোবট রিজের ডিজাইন এবং গতি বিশ্লেষণ" 2. Robo_RIZEH ডেমো লিগ (ফ্রি স্টাইল লীগ) এ RoboCup IRANOPEN2013 এ প্রথম স্থান লাভ করে। এই প্রকল্পে আমার সঙ্গী আদেল আকবরীমজদ।
প্রস্তাবিত:
বিশ্বের সবচেয়ে ছোট একক সুষম আর্মচার ইয়ারবাড তৈরি করুন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
বিশ্বের সবচেয়ে ছোট একক ব্যালান্সড আর্ম্যাচার ইয়ারবাড তৈরি করুন: এটি সম্ভবত অডিওফিল সাউন্ড কোয়ালিটি সহ সবচেয়ে ছোট সিঙ্গেল বিএ ইয়ারবাড তৈরির একটি প্রকল্প। নকশাটি আমাজনে ফাইনাল এফ 200২০, $ +০০+ উচ্চ রেজল্যুশন আইইএম দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল। খোলা বাজারে পাওয়া উপাদানগুলির সাথে, DIYers এটি তৈরি করতে পারে
Arduino ব্যবহার করে কিভাবে একটি লাইন ফলোয়ার তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো ব্যবহার করে কীভাবে লাইন ফলোয়ার তৈরি করবেন: আপনি যদি রোবোটিক্স দিয়ে শুরু করছেন, তাহলে প্রথম যে প্রকল্পটি শুরু করেন তার মধ্যে একটি লাইন ফলোয়ার অন্তর্ভুক্ত। এটি একটি বিশেষ খেলনা গাড়ি যা একটি লাইন বরাবর চালানোর জন্য যা সাধারণত কালো রঙের এবং ব্যাকগ্রাউন্ডের বিপরীতে।
ছোট রোবট তৈরি করা: এক কিউবিক ইঞ্চি মাইক্রো-সুমো রোবট তৈরি করা এবং ছোট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
ছোট রোবট তৈরি করা: এক কিউবিক ইঞ্চি মাইক্রো-সুমো রোবট তৈরি করা এবং ছোট: এখানে ছোট ছোট রোবট এবং সার্কিট তৈরির কিছু বিবরণ দেওয়া হল। এই নির্দেশযোগ্য কিছু মৌলিক টিপস এবং কৌশলগুলিও অন্তর্ভুক্ত করবে যা যে কোনো আকারের রোবট তৈরিতে কাজে লাগে।
বিশ্বের সবচেয়ে ছোট ইলেকট্রনিক শকার তৈরি করুন !: 13 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি বিশ্বের সবচেয়ে ছোট ইলেকট্রনিক শকার তৈরি করুন! এটি প্রায় 1.5v ব্যাটারি দ্বারা চালিত হতে পারে! সুতরাং, এই নির্দেশের উপর, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি পয়সার চেয়ে ছোট শক তৈরি করতে হয়
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি একটি গ্রিপার দিয়ে তৈরি করুন।: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে একটি 1/20 কিউবিক ইঞ্চি রোবট তৈরি করুন যা ছোট বস্তু তুলতে এবং সরাতে পারে। এটি একটি Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই মুহুর্তে, আমি বিশ্বাস করি এটি হতে পারে পৃথিবীর সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবট যার মধ্যে একটি গ্রিপার রয়েছে। এতে কোন সন্দেহ নেই ch