সুচিপত্র:
- ধাপ 1: চ্যাসি নির্মাণ
- ধাপ 2: মোটর সার্কিট তৈরি করুন:
- ধাপ 3: আইআর সেন্সর সংযুক্ত করুন:
- ধাপ 4: Arduino সংযোগ:
- ধাপ 5: বিল্ড সম্পূর্ণ হয়েছে (কোড):
- ধাপ 6: পরীক্ষা চালানোর জন্য আমার ভিডিও দেখুন:
ভিডিও: Arduino ব্যবহার করে লাইন ফলোয়ার - সহজ DIY প্রকল্প: 6 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
এই টিউটোরিয়ালে, আমরা Arduino ব্যবহার করে একটি লাইন অনুগামী তৈরি করব
যন্ত্রাংশ প্রয়োজন: চ্যাসি: বিও মোটরস এবং চাকা: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n মোটর ড্রাইভার: https://amzn.to/2IWNMWF IR সেন্সর: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
ধাপ 1: চ্যাসি নির্মাণ
তারগুলোকে মোটরের সাথে সংযুক্ত করুন। তারপর জিপ টাই ব্যবহার করে চেসিসে মোটর সংযুক্ত করুন। এর সাথে চাকা সংযুক্ত করুন।
এখন শরীর সম্পূর্ণ।
ধাপ 2: মোটর সার্কিট তৈরি করুন:
এখানে আমরা একটি L298N মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করছি যা একটি দ্বৈত এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার। এটি 2 টি মোটর দ্বি-দিকনির্দেশে বা 4 টি মোটর এক-দিকনির্দেশে চালাতে পারে।
মোটরগুলিকে চালকের সাথে সংযুক্ত করুন।
চালকের পাওয়ার পিনের সাথে শক্তির উৎস সংযুক্ত করুন।
ধাপ 3: আইআর সেন্সর সংযুক্ত করুন:
এখানে আমরা লাইন সনাক্ত করতে IR সেন্সর ব্যবহার করছি।
আইআর সেন্সর মডিউলে একটি ইমিটার এবং একটি রিসিভার রয়েছে। IR আলো কালো পৃষ্ঠ দ্বারা শোষিত হয় এবং সাদা পৃষ্ঠ দ্বারা প্রতিফলিত হয়। এটি আমাদের কালো রেখা অনুসরণ করতে সাহায্য করে।
IR সেন্সরের সাথে 3 জাম্পার সংযুক্ত করুন।
একটি ডাটার জন্য এবং বাকি দুটি ক্ষমতার জন্য।
ধাপ 4: Arduino সংযোগ:
মোটর ড্রাইভারের ইনপুট পিসকে আরডুইনো ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। কোড ব্যবহার করে তাদের বরাদ্দ করুন। আইআর সেন্সরের জন্য একই কাজ করুন।
ধাপ 5: বিল্ড সম্পূর্ণ হয়েছে (কোড):
কোডের লিঙ্ক:
কোড আপলোড করুন এবং উপভোগ করুন !!
প্রস্তাবিত:
Arduino Uno এবং L298N: 5 ধাপ ব্যবহার করে লাইন ফলোয়ার রোবট
Arduino Uno এবং L298N ব্যবহার করে লাইন ফলোয়ার রোবট: লাইন ফ্লাওয়ার একটি খুব সহজ রোবট যা নতুন ইলেকট্রনিক্সের জন্য আদর্শ
আরডুইনো (মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার না করে কীভাবে লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন: 5 টি ধাপ
Arduino (মাইক্রোকন্ট্রোলার) ব্যবহার না করে কিভাবে একটি লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করবেন: এই নির্দেশনায়, আমি আপনাকে শিখাব কিভাবে Arduino ব্যবহার না করে রোবট অনুসরণ করে একটি লাইন তৈরি করতে হয়। আমি ব্যাখ্যা করার জন্য খুব সহজ ধাপ ব্যবহার করব। লাইনটি অনুসরণ করুন।আপনার কোন ধরনের প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতা প্রয়োজন হবে না
পাইগন ব্যবহার করে GiggleBot লাইন ফলোয়ার: 5 টি ধাপ
পাইথন ব্যবহার করে GiggleBot লাইন ফলোয়ার: এই সময়, আমরা মাইক্রোপাইথন ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজ GiggleBot- এ প্রোগ্রামিং করছি যাতে তার অন্তর্নির্মিত লাইন ফলোয়ার সেন্সর ব্যবহার করে একটি কালো রেখা অনুসরণ করা যায়। যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে হবে।
লাইন ফলোয়ার রোবট উইটব্লক্স ব্যবহার করে: 3 টি ধাপ
লাইন ফলোয়ার রোবট উইটব্লক্স ব্যবহার করে: একটি রোবট তৈরি করা সবসময় আমাদের রোমাঞ্চিত করে। একটি বুদ্ধিমান রোবট তৈরি করা যা নিজের সিদ্ধান্ত নিতে পারে তা আরও বেশি রোমাঞ্চকর। চলুন আজ WitBlox ব্যবহার করে একটি লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরি করি। লাইন ফলোয়ার হল একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট যা ব্ল্যাক অনুসরণ করে
Arduino ব্যবহার করে কিভাবে একটি লাইন ফলোয়ার তৈরি করবেন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
আরডুইনো ব্যবহার করে কীভাবে লাইন ফলোয়ার তৈরি করবেন: আপনি যদি রোবোটিক্স দিয়ে শুরু করছেন, তাহলে প্রথম যে প্রকল্পটি শুরু করেন তার মধ্যে একটি লাইন ফলোয়ার অন্তর্ভুক্ত। এটি একটি বিশেষ খেলনা গাড়ি যা একটি লাইন বরাবর চালানোর জন্য যা সাধারণত কালো রঙের এবং ব্যাকগ্রাউন্ডের বিপরীতে।