Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Muchos equipos del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electrónica para sus robots। পাপ নিষেধাজ্ঞা, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados। ইয়া সি কুই সু ইকিপো ইউটিলিস ম্যাট্রিকেস ডি সেন্সরস মেস অ্যাভানজাদাস, রিকুইয়ার ইউনা মেজর প্রোটেকশন প্যারা এল ক্যাবলোডো ডেল রোবট ও ডেসি উনা কনফিগারেশন ডি ক্যাবল্যাডো মেস ইন্ডাস্ট্রিয়াল ওয়াই এমস এলিগান্টে কুই সি ফেইসিল ডি ম্যান্টেনার, নেসেসিটারি ডিফারেন্টস রিকর্সোস ই হাবিলিজেস Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado Industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cables seguros y organizados।

ধাপ 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo। একটি ধারাবাহিকতা, se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (ইমেজেন 1)।
• Soporte de lupa (ইমেজেন 2)।
• Soldadura (ইমেজেন 3)।
• Dikes, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (imagen 4)।
• অ্যালামব্রেস (ইমেজেন 5)।
• Extremos de Alambre (imagen 6)।
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (imagen 7)।
• টার্মিনাল কিউবোস (প্যারা লস ইন্টারপ্রেটরস ডি ল্যামাইট) ওয়াই ক্যাবলোডো ওয়াই প্যাসাডোরস (ইমেজেন 8)।
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10)।
• লস ইন্টারপ্রেটরস ডি ল্যামাইট (ইমেজেন 11)।
• গাফাস ডি প্রোটেকশন (ইমেজেন 12)।

ধাপ 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo। একটি ধারাবাহিকতা se muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales processimientos:

• Comience con la creación de un esquema (ইমেজেন 1)। টেনার আন প্ল্যান ডি ক্যাবেলডো এস ইম্পর্স্টি প্যারা কিউ টেঙ্গা উনা গুয়া প্যারা ট্রাবাজার কুয়ান্দো কমিয়েন্স এল প্রসেসো। Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; idealmente, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software।
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3)। দেবিডো এ লা ডেলিকাডা ন্যাচারালিজা ডি এস্টোস টিপোস ডি সেন্সরস, লা প্রোটিসিওন ডি লস ক্যাবলস ইউনা নেসিসিডাদ (মেস সোব্রে ইস্টো এন এল পাসো 4)। Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cables।
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible। El proceso es difícil y fácil de estropear। Intenta de utilizar los extremos pre-hechos।

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specificment difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5)।
  • Si está conectando ha varios interruptores de límite, utilice un bloque de terminales para sujetar el cable। En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es inrecto।

ধাপ 3: এম্পালমে দে লা নাসা

Para algunos sensores, los cables fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones। Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar।

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (imagen 1)।
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (imagen 2)।
3. Soldadura a través de la unión creada (ইমেজেন 3)।

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web)।

ধাপ 4: প্রোটেকশন ডি কেবলস ওয়াই গেস্টিন

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso। Si los cables se rompe durante una competición, puede costarle una victoria y hasta un processingimiento de reparación demasiado difícil।

ক্যাবলস টিয়েন আন রেডিও ডি কারভাতুরা মনিমো: এল রেডিও মেস পিকেনো ক্যু সে পিউড ডবলার। Es importante mantener este radio e mente। Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del কেবল। রেডিও ডি কারভাতুরা মনিমো

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles।

Otro Aspecto clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable। Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener। De hecho, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e Industrial। এল ক্যাবেলাডো দেবে টেনার আন ফ্লুজো সেন্ট্রালিজাডো হাচিয়া এল কনসেন্ট্রাডর ডি এনার্জিয়া প্রিন্সিপাল প্যারা কিউ সান ফেসিলস ডি রাস্ট্রেয়ার ওয়াই লেলেগার এ।

Herramientas ilestiles para la gestión de cables incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado।
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos।