রোমিও: উনা প্লাকা ডি কন্ট্রোল Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es আদর্শ para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manra সিম্পল ডি কানেক্টার, পোরক লা প্লাকা পোসি লস ড্রাইভার প্যারা এল কন্ট্রোল এবং পোটেন্সিয়া ডি এস্টোস।

¿Que es Arduino রোমিও? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente Diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot। Se Beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es con con con miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino। El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor adicional। No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está Diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente।

রোমিও también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot Diseñado y সামঞ্জস্যপূর্ণ con los sensores y actuadores de la serie Gravity। Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo। El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado। La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno। Ha incporado 2 controladores de motor CC de 2 Amperes y zócalo para módulos de comunicación por radio Bluetooth /APC220। এল পিন ইন্টিগ্র্যাডো ডেল সেন্সর এন্ট্রাডা/সালিদা লে পারমাইট কনটেক্টর সিয়েন্টোস ডি ডিফারেন্টস সেন্সরস ওয়াই মেডুলস কম্প্যাটিবলস কন গ্র্যাভিটি। টিয়েন আন কানেক্টর সার্ভো কুই এস আন প্লাগ অ্যান্ড প্লে। Es el controlador আদর্শ para construir su propio রোবট।

ধাপ 1: ESPECIFICACIONES

• Suministro de CC: alimentado por USB o externo de 7V ~ 12V DC
• সালিদা ডি সিসি: 5V / 3.3V ডিসি এবং সালিদা ডি পোটেনসিয়া বাহ্যিক
• Microcontrolador: Atmega328
• Cargador de arrange: Arduino Uno
• সামঞ্জস্যপূর্ণ con el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 টি ই/এস এনালজিকাস 10 বিটসিন্টারফাজ ইউএসবি
• 5 টি টেক্লাস ডি এন্ট্রাডাস
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programma
• সিরিয়াল ইন্টারফেস টিটিএল লেভেল
• Soporte de encabezado macho y hembra
• সকেট ইন্টিগ্র্যাডোস প্যারা এল মেডুলো আরএফ এপিসি 220 ই এল এমডুলো ডিএফ-ব্লুটুথ
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• ড্রাইভার ডি মোটর ডি ডস vías কন corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Tamaño: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• পেসো: 60 গ্রাম

ধাপ 2: রোমিও পিনআউট

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un Puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshilaitar el control del motor

ধাপ 3: অ্যান্টেস ডি এম্পেজার

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host। DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta। La polaridad invertida dañará al Romeo। Energía desde el puerto USB: simplemente conecte el USB USB, y romeo puede funcionar। Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA। Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED। সীমাবদ্ধতা, কোন es suficiente para alimentar motores de CC o servo। Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”। NOTA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC।

ধাপ 4: সফটওয়্যার

RoMeo puede ser programmado por el IDE de Arduino। Arduino.cc, seleccione "Arduino UNO" কমো হার্ডওয়্যার ডাউনলোড করুন।

ধাপ 5: Servo Power Select Jumper

Como la mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar। Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente। Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power।

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona con 5V internos। Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa। এল রোমিও V1.3 ইউটিলিজা আন কনমুটডোর অটোম্যাটিকো প্যারা লা সেলেকশন ডি লা ফুয়েন্টে ডি এলিমেন্টেশন। Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB।

ধাপ 6: জাম্পার পিন ডি কন্ট্রোল ডেল মোটর

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor।

আল কুইটার লস পুয়েন্টেস সে লিবারারান লস পাইনস অ্যান্টিরিওরস, ওয়াই এল কনট্রোলোডর দেল মোটর সে ডিসেক্টিভেরি। বোটোনস RoMeo tiene 5 বোটোন S1-S5 (ফিগুরা 2)। S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

ধাপ 7: "ম্যাপা ডেল পিন দেল বোটন"

চিত্র 2: বোটোনস ডি রোমিও

ধাপ 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

ধাপ 9: কন্ট্রোল ডি ভেলোসিডাদ দে মোটর ডাবল ডি সিসি

হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন

Conecte los cuatro cables del motor al terminal del motor de Romeo। Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Figura 4)।

ধাপ 10: Asignación De Pines

ধাপ 11: মোডো ডি কন্ট্রোল PWM

Fig4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

এল কন্ট্রোল ডেল মোটর PWM CC se বাস্তবায়ন Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) ছেলে pasadores de control de velocidad del motor। প্যারা লা প্লাকা রোমিও আগের Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor।

ধাপ 12: Cigodigo De Ejemplo:

ধাপ 13: মোডো ডি কন্ট্রোল পিএলএল

রোমিও también es সামঞ্জস্যপূর্ণ con oscilador enganchado en fase (PLL)

Fig5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

ধাপ 14: Código De Muestra:

ধাপ 15: রোবট সেগুইডোর ডি লুজ কন আরডুইনো রোমিও

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

ধাপ 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

ধাপ 17: 2 Resistores De 1 K

ধাপ 18: 2 মোটরচালক

ধাপ 19: 1 আরডুইনো রোমিও

ধাপ 20: তারের ভেরিও

ধাপ 21: 1 Batería De 9 Voltios

ধাপ 22: 1 টেবিল প্যারা এল আরমাজন ডেল রোবট

ধাপ 23: Código Fuente

ধাপ 24: সার্কিটো রোবট সেগুইডোর ডি লুজ

ধাপ 25: Fotos Del Robot

ধাপ 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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