ডিং ডং ডাইচ রোবট: 19 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনার পালঙ্ক থেকে কেলেঙ্কারি করার উপায়।

ধাপ 1: বেস তৈরি করুন

একটি 18 বাই 18 বর্গ কাঠ পান। 2-ইঞ্চি বাই 16-ইঞ্চি আয়তক্ষেত্রগুলি ডানদিকে এবং বাম দিকে কাটুন, এখানেই চাকাগুলি যেতে চলেছে।

ধাপ 2: মোটর যোগ করুন

গর্তের অভ্যন্তরে সামনের দিকে প্রতিটি পাশে একটি অবিচ্ছিন্ন সার্ভো সংযুক্ত করুন। এর পরে, রোবটের বাম দিকে মুখ করে ডান সামনের কেন্দ্রে একটি মোটর সংযুক্ত করুন। এই মোটরের পাশে একটি গর্ত করুন।

ধাপ 3: চাকা সমর্থন সংযুক্ত করুন

রোবটের পিছনে প্রতিটি গর্তের উভয় পাশে এবং মোটর থেকে সামনের দিকের গর্তের বাইরের দিকে একটি ধাতব গ্রিড সংযুক্ত করুন। গ্রিডের একটি গর্ত মোটর থেকে জুড়ে আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন যাতে আপনি একটি গ্রিডের ছিদ্র এবং মোটর দিয়ে অক্ষটি সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 4: চাকা সংযুক্ত করুন

গ্রিডের ছিদ্র দিয়ে অক্ষটি সংযুক্ত করুন, চাকা (যা মোটর থেকে বা দুটি গ্রিডের মাঝখানে গর্তে থাকা উচিত), এবং চাকাগুলিকে সমর্থন করার জন্য অন্য গ্রিড বা মোটর। তারপরে, অক্ষগুলি জায়গায় ঠিক করুন।

ধাপ 5: Arduino সংযুক্ত করুন

বেসের কেন্দ্রে Vex EDR সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: গিয়ার্ড আর্ম তৈরি করুন

একটি গিয়ারের সাথে ধাতুর একটি খোদাই করা খুঁটি সংযুক্ত করুন। এটি একটি বোল্টে রাখুন। একটি সমতল, ছোট প্ল্যাটফর্মে বোল্টটি আঠালো করুন। আপনার ব্যবহৃত গিয়ারের নিচে একটি ছোট গিয়ার সংযুক্ত করুন। এই ছোট গিয়ারটি মোটরটিতে সংযুক্ত করুন যা আপনি রোবট বেসের ডান কেন্দ্রের সামনে সংযুক্ত করেছেন। নিশ্চিত করুন যে দুটি গিয়ার সারিবদ্ধ।

ধাপ 7: রোবট আর্ম তৈরি করুন

রোবট অস্ত্রের জন্য 24 টি "স্লট" তৈরি করুন। প্রতিটি 'স্লট' 1 ফুট লম্বা, প্রতিটি প্রান্তের মাঝখানে একটি গর্ত রয়েছে। দুটি টুকরা নিন, সেগুলি জুড়ে রাখুন যাতে তারা কেন্দ্রের সাথে দুটি মধ্য পয়েন্ট তৈরি করে। তাদের সংযুক্ত করার জন্য একটি বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করুন যাতে তারা একসাথে থাকে কিন্তু এখনও ঘুরতে পারে।

ধাপ 8: অস্ত্র জড়ো করা

প্রতিটি xs নিন এবং দুটি বাহু তৈরির জন্য তাদের কোণে সংযুক্ত করুন। প্রতিটি বাহুর 6 xs হওয়া উচিত এবং একই দৈর্ঘ্য এবং উচ্চতা হওয়া উচিত

ধাপ 9: ব্যাটারিং রাম বেস তৈরি করুন

একটি ছোট টুকরো কাঠের উপর, একটি ছোট, লম্বা ডিম্বাকৃতি গর্ত তৈরি করুন, মোটামুটি 3 ইঞ্চি চওড়া। দুই পাশে দুটি লম্বা গার্ড রাখুন এবং মাঝখানে গিয়ার সহ 3 টি অ্যাক্সেল োকান। গিয়ারের সাথে অক্ষের 2 টি গর্তের মাঝখানে হওয়া উচিত, অক্ষ দ্বারা সমর্থিত এবং 1 টি পিছনে গিয়ার সহ অক্ষের মধ্যে থাকা উচিত। পিছনে একটি সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: ব্যাটারিং রাম তৈরি করুন

একটি ছোট লম্বা, আয়তক্ষেত্রাকার কাঠের টুকরো কেটে নিন যা আপনার তৈরি গর্তের চেয়ে চর্মসার এবং প্রায় ১ ফুট লম্বা। একটি সরল রেখায় ট্রেডগুলি রাখুন এবং কাঠের উপরের দিকটি আঠালো করুন। কাঠের টুকরোর চারপাশে মোড়ানোর জন্য ট্রেডগুলি যথেষ্ট দীর্ঘ হওয়া উচিত। এটি সমর্থনকারী গিয়ারগুলিতে মাউন্ট করুন।

ধাপ 11: ব্যাটারিং র্যাম সাপোর্টিং গিয়ার তৈরি করুন

মাঝের গ্রিডের প্রতিটি পাশে দুটি সহায়ক দেয়াল রাখুন। মাঝখানে একটি গিয়ার সহ একটি অক্ষ রাখুন যাতে গিয়ারটি কনভেয়র বেল্টের উপরের দিকে স্পর্শ করে। অক্ষ সংযুক্ত করুন এবং ব্যাটারিতে মোটর দিয়ে সার্কিট তৈরি করুন। সেখান থেকে, একটি স্ট্রিং নিন এবং সাপোর্টের মাধ্যমে স্ট্রিংটি লুপ করুন এবং তারপরে ছবিতে দেখানো হিসাবে, ব্যাটারিং র্যামের সামনে এটিকে বেঁধে দিন। পিছনে, একটি প্রাচীর সংযুক্ত করুন যাতে ব্যাটারিং রাম প্ল্যাটফর্ম থেকে উড়ে না যায়।

ধাপ 12: সমর্থনকারী দুটি বাহুতে ব্যাটারিং রাম সংযুক্ত করুন

ছোট ছোট ছিদ্র দিয়ে দুই টুকরো কাঠ তৈরি করুন। দুটি ছোট ধাতব খুঁটির সাথে দুটি বাহু সংযুক্ত করুন মাঝখানে কাঠের দুটি টুকরো, যেমনটি ছবিতে দেখা গেছে। কাঠের দুটি টুকরোকে ব্যাটারিং রামের সাথে সংযুক্ত করুন। এটি অস্ত্রগুলিকে ব্যাটারিং রাম বাড়াতে অনুমতি দেবে।

ধাপ 13: রোবট একত্রিত করুন

গিয়ার্ড আর্মকে নতুন একত্রিত বাহু এবং ব্যাটারিং র্যামের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 14: বেস এ এগুলি সংযুক্ত করুন

মোটর দ্বারা বেসের সাথে গিয়ার্ড আর্ম দ্বারা এটি সংযুক্ত করুন। এটিকে ঐটির মত দেখতে হবে।

ধাপ 15: সম্পূর্ণ সার্কিট

সার্কিট তৈরি করতে মোটরগুলিকে ভেক্স EDR এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 16: আই-ফোন মাউন্ট যোগ করুন

একটি আই-ফোন মাউন্ট যুক্ত করুন যাতে আপনি রোবটের সামনের দিকে মাউন্ট করতে পারেন যাতে একটি আই-ফোন ক্যামেরা হিসেবে মাউন্ট করা যায়

ধাপ 17: পিজা বক্স সংযুক্ত করুন

বেসের চারপাশে পিজা বক্স সংযুক্ত করুন যাতে ব্যাটারিং র্যাম যতটা সম্ভব কম হয়, এটি একটি বা একাধিক পিৎজা বাক্সের মতো দেখায়। যদি এটি উপযুক্ত না হয় তবে আরও ব্যবহার করুন, তবে আপনার চারটি প্রয়োজন। একটি গর্ত কাটা যাতে ব্যাটারিং রাম বেরিয়ে আসতে পারে এবং বাহুগুলি পুরোপুরি প্রসারিত হতে পারে। আরেকটি ছোট গর্ত কাটা যাতে আইফোন ক্যামেরা দেখতে পায়।

ধাপ 18: এটাই, আপনি সম্পন্ন করেছেন

একটি ভেক্স কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন এবং আইফোনটি ফেসটাইমে রাখুন যাতে আপনি রোবটটি দেখতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

ধাপ 19: ডিজাইন

এখানে ডিজাইনগুলির একটি লিঙ্ক রয়েছে:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing