কিভাবে SMARS রোবট তৈরি করবেন - Arduino স্মার্ট রোবট ট্যাঙ্ক ব্লুটুথ: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নিবন্ধটি গর্বের সাথে PCBWAY দ্বারা স্পনসর করা হয়েছে।

PCBWAY সারা বিশ্বের মানুষের জন্য উচ্চমানের প্রোটোটাইপিং PCB তৈরি করে। আপনার নিজের জন্য এটি ব্যবহার করে দেখুন এবং PCBWAY তে মাত্র 5 ডলারে 10 PCBs পান খুব ভালো মানের সাথে, ধন্যবাদ PCBWAY। Arduino Uno- এর জন্য মোটর শিল্ড যা আমি এই প্রকল্পে ব্যবহারের জন্য তৈরি করেছি PCBWAY PCB পরিষেবা ব্যবহার করে।

এই নির্দেশে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে Arduino রোবট গাড়ি তৈরি করা যায় তাকে SMARS রোবট বলা হয়।

চল শুরু করি

ধাপ 1: অংশ তালিকা

SMARS রোবটের মৌলিক মডেলটি তৈরি করতে আপনার কেবল কয়েকটি অংশ প্রয়োজন। দুটি প্রধান অংশে বিভক্ত, 3D মুদ্রিত অংশ এবং ইলেকট্রনিক্স উপাদান। 3D অংশগুলির জন্য আপনি একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে নিজেকে মুদ্রণ করতে পারেন, আপনি সম্পূর্ণ 3D ফাইলগুলি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন। বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির জন্য আপনি অ্যামাজন বা AliExpress এ কিনতে পারেন।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 এক্স আরডুইনো মোটর শিল্ড
• 1 x অতিস্বনক HC-SR04
• 1 x IR সেন্সর
• 2 x গিয়ার্ড মোটর 200 RPM 6V
• 8 x কেবল জাম্পার মহিলা থেকে মহিলা 10 সেমি
• 4 x কেবল AWG24
• 1 এক্স সংযোগকারী 9V ব্যাটারি
• 1 x 9V ব্যাটারি
• 1 x ব্যাটারি হোল্ডার (2 x Li-ion 14500)
• 1 এক্স ইউএসবি কেবল
• 1 x USB OTG

ধাপ 2: 3D পার্টস প্রিন্ট করুন

আপনার SMARS তৈরির জন্য কিছু মৌলিক অংশ আছে, আপনি buildiverse.com থেকে বিল্ড ফাইল ডাউনলোড করতে পারেন। কেভিন টমাসকে ধন্যবাদ যিনি SMARS তৈরি করেছিলেন।

www.thingiverse.com/thing:2662828

3D মুদ্রিত অংশগুলির তালিকা করুন

• চেসিস
• মাস্টার চাকা x2
• স্লেভ চাকা x2
• যান্ত্রিক ট্র্যাক x32
• হোল্ডিং বোর্ড (9v ব্যাটারির জন্য)
• রেঞ্জ ফাইন্ডার হোল্ডার
• রেঞ্জ ফাইন্ডার কভার
• সংযোগকারী

সমস্ত অংশ মুদ্রণ করার জন্য আমি 3 ডি প্রিন্টার ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 ব্যবহার করেছি রেজোলিউশন সহ: 0.2, ইনফিল 30%।

ধাপ 3: মোটরগুলিতে সোল্ডার ওয়্যার

সোল্ডারিংয়ের আগে প্রস্তুতি আপনি মোটর এবং তারের টার্মিনালে কিছু ফ্লাক্স রাখতে পারেন।

• সামনের চাকা মোটরের জন্য ইতিবাচক টার্মিনালে একটি 13cm লাল তারের ঝালাই
• সামনের চাকা মোটরের জন্য নেগেটিভ টার্মিনালে একটি 13cm কালো তারের ঝালাই
• পিছনের চাকা মোটরের জন্য ইতিবাচক টার্মিনালে একটি 13cm লাল তারের ঝালাই
• পিছনের চাকা মোটরের জন্য নেগেটিভ টার্মিনালে একটি 13cm কালো তারের ঝালাই

সোল্ডারিংয়ের পরে, লাল এবং কালো তারগুলিকে আরও সুরক্ষিত করতে তাদের পাকান। এটি তারগুলি পরিচালনা করা সহজ করে তোলে।

ধাপ 4: ফিট মোটর

মোটরগুলি চাকার গর্তের পিছনে পুরোপুরি আকারের জায়গায় ঠিক করবে।

ধাপ 5: ফিট ব্যাটারি

ব্যাটারি রোবটের মাঝখানে, দুটি মোটরের মাঝে ফিট করে। আপনাকে ব্যাটারির সাথে একটি 9V ব্যাটারি সংযোগকারী সংযুক্ত করতে হবে।

আপনি যদি দুটি রিচার্জেবল ব্যাটারি লি-আয়ন 3.7V সাইজ 14500 ব্যবহার করতে চান। আপনার 3 মিমি আকারের একটি চ্যাসি এবং 2xAA ব্যাটারি হোল্ডার লাগবে। তারপরে ব্যাটারিগুলি চ্যাসির ভিতরে প্রবেশ করা যেতে পারে এবং এর উপর আরডুইনো ইউনো বোর্ড অবাধে স্লাইড করা যেতে পারে।

ধাপ 6: ফিট মোটর হোল্ডার

মোটরগুলি মোটর হোল্ডাররা জায়গায় রাখে। আপনি মোটর সম্পর্কে সামান্য recess মধ্যে তাদের সন্নিবেশ করার জন্য এই সামান্য বাঁক করতে হবে। এটি goodোকানোর আগে মোটর তারের মাধ্যমে ধাক্কা দেওয়াও ভাল অভ্যাস।

এটি তাদের উপযুক্ত করে তুলবে এবং মোটর তারগুলিকে মুক্ত এবং অপ্রচলিত হতে দেবে।

ধাপ 7: চাকা সংযুক্ত করুন

দুই ধরনের চাকা আছে - মাস্টার এবং স্লেভ। মাস্টার চাকা মোটর দ্বারা চালিত হয়, যেখানে ক্রীতদাস চাকা বিনামূল্যে ঘুরছে।

স্লেভ চাকাগুলি চ্যাসির উপর লগগুলিতে ধাক্কা দেয় (কিছুটা শক্তি প্রয়োজন)। লগ এবং স্লেভ চাকার কোন রুক্ষ প্রান্ত নেই তা নিশ্চিত করাও একটি ভাল ধারণা যাতে তারা বিনা প্রচেষ্টায় ঘুরতে পারে।

মাস্টার চাকা মোটরের খাদে ধাক্কা দেয়, বডি মোটর হাত দিয়ে ধরে রাখে যাতে আরও শক্তি প্রতিরোধ করে যা স্টপার মোটর ভাঙার কারণ হবে।

মোটরের পিছনের দিকে এবং ডান দিকে পাওয়ারের জন্য কেবলটি সোজা করুন।

ধাপ 8: টেস্ট মোটর

ব্যাটারিতে ধনাত্মক এবং নেতিবাচক তারগুলি স্পর্শ করে মোটরগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে তা পরীক্ষা করুন। তাদের উত্সাহের সাথে স্পিন করা উচিত!

ব্যাটারির সাথে সংযোগ করার সময় যদি মোটরগুলি স্পিন না করে, তাহলে পরীক্ষা করুন যে তারগুলি এখনও মোটরের কাছে বিক্রি হয়েছে এবং ফিটিংয়ের সময় মুক্ত হয়নি (সেগুলি বেশ সূক্ষ্ম)। এছাড়াও 9v ব্যাটারি সম্পূর্ণ চার্জ আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

ধাপ 9: Arduino যোগ করুন

Arduino Uno বা Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ রোবট চ্যাসিসের মধ্যে স্লাইড করুন - দুটি স্লট রয়েছে যা SMARS চ্যাসির শীর্ষের দৈর্ঘ্য চালায়। SMARS চ্যাসির উপরের অংশটি বিভক্ত করা এড়াতে, আস্তে আস্তে Arduino ertোকান এবং বন্ধ করুন এবং যদি আপনি কোন প্রতিরোধের সম্মুখীন হন তবে এটি সরান। চ্যানেলটি যথেষ্ট বড় না হলে স্যান্ডপেপার বা ফাইল করা সবচেয়ে ভাল।

আপনার যদি ইতিমধ্যে একটি ব্লুইনো ওয়ান থাকে তবে এটি রোবট চ্যাসিসে স্লাইড করা খুব সহজ হবে কারণ এর একই মাত্রা রয়েছে।

ব্লুইনো-ওয়ান ভাল পছন্দ, আপনি এটি প্রোগ্রাম করতে পারেন এবং ব্লুটুথ অ্যান্ড্রয়েড ফোন বা ল্যাপটপের মাধ্যমে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

আপনি Tindie দোকানে Bluino-ONE পেতে পারেন।

ধাপ 10: মোটর শিল্ড আপগ্রেড করুন

এই SMARS রোবট প্রজেক্টে আপনি Arduino Uno- এর সাথে বেশ কয়েকটি মোটর শিল্ড অপশন ব্যবহার করতে পারেন, খুব সাধারণভাবে Adafruit বা সামঞ্জস্যপূর্ণ (চীন থেকে ক্লোন) দ্বারা তৈরি মোটর শিল্ড V1/v2 ব্যবহার করে, কিন্তু এই ieldালের অসুবিধে ব্লুটুথ সংযোগ নেই একটি Android ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত SMARS রোবট প্রকল্পের জন্য প্রয়োজন। এখানে আপনার মোটর শিল্ড v1 আপগ্রেড করার ধাপে ধাপে নির্দেশ অনুসরণ করুন (ব্লুটুথ মডিউল যোগ করুন)।

আপনি যদি ব্লুইনো-ওয়ান (ব্লুটুথ বিল্ট-ইন এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ আরডুইনো) ব্যবহার করেন বা ব্লুইনো মোটর শিল্ড ব্যবহার করেন (ব্লুটুথ বিল্ট-ইন সহ মোটর শিল্ড) আপনি মোটর শিল্ড v1 আপগ্রেড করার ধাপ এড়িয়ে যেতে পারেন।

ধাপ 11: মোটর শিল্ড যোগ করুন

মোটর ieldালটি আরডুইনোতে সাবধানে চাপ দিন, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত পিনগুলি অনুপস্থিত এবং বাঁকানো ছাড়া হেডার সকেটে যায়।

অথবা আপনি আপনার Arduino Uno তে একটি ব্লুইনো মোটর shাল সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 12: কেবলটি সংযুক্ত করুন

মোটর ieldালের টার্মিনাল ব্লকের মধ্যে বিদ্যুতের তার Insোকান এবং শক্ত করুন, এবং মোটর তারগুলিকে সংশ্লিষ্ট টার্মিনালে প্রবেশ করুন।

আপনি মোটরটিকে দুটি টার্মিনাল M1 এবং M2 এর সাথে সংযুক্ত করবেন না। সঠিক হল "বাম মোটর" M1 এর সাথে সংযুক্ত এবং "ডান মোটর" M2 এর সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 13: ট্র্যাক সংযুক্ত করুন

সঠিক দৈর্ঘ্যে কাটা 1.75 মিমি ফিলামেন্টের টুকরো ব্যবহার করে ট্র্যাকগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে।

চাকার প্রতিটি পাশে একই ট্র্যাকশন দিতে আপনি হয় একটি শুঁয়োপোকা বিন্যাসে প্রতিটি পাশে 16 টি ট্র্যাক সংযুক্ত করতে পারেন।

অথবা চাকাগুলিকে বিভিন্ন সারফেসে আরও বেশি ট্র্যাকশন দেওয়ার জন্য আপনি হয় প্রতিটি চাকার সাথে 8 টি ট্র্যাক সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 14: অ্যাড-অন মডিউল সংযুক্ত করুন

আপনার SMARS রোবট উন্নত করার জন্য অতিরিক্ত অ্যাড-অন মডিউলগুলি আপনি মুদ্রণ এবং সংযুক্ত করতে পারেন:

• Servo সঙ্গে বাধা এড়ানো
• এজ এভয়েডেন্স মোড
• আইআর সেন্সর মোড
• হালকা অনুগামী মোড
• ড্রয়ার মোড
• সাউন্ড কন্ট্রোল মোড
• অগ্নিনির্বাপক মোড
• মাটির আর্দ্রতা মোড
• পরিষ্কারের মোড
• বেলচা মোড
• বেলচা V1 মোড
• বেলচা V2 মোড
• কালার সেন্সিং মোড
• বাম্পার বাধা এড়ানোর মোড
• গ্রিপার মোড
• নখ মোড
• ফর্কলিফ্ট মোড
• ট্রাক ট্রেলার মোড
• লেজার মোড
• লেগো মোড

SMARS অ্যাপে দেখানো অতিরিক্ত অ্যাড-অন মডিউলের প্রয়োজনীয় সম্পূর্ণ নির্দেশনা এবং ইলেকট্রনিক্স উপাদান দেখতে

ধাপ 15: SMARS অ্যাপ (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

SMARS রোবটকে জীবিত করার জন্য আপনাকে প্রথমে Arduino প্রোগ্রাম করতে হবে, তারপর মোটর, সেন্সর এবং অন্যান্য উপাদান একত্রিত করতে হবে, যাতে আপনি SMARS রোবটটি খেলতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। আপনি এই অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপটি ব্যবহার করতে পারেন তা করতে:

SMARS অ্যাপ

অন্যথায়, আপনি Arduino IDE সফটওয়্যার ব্যবহার করে একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে Arduino Uno বোর্ড প্রোগ্রাম করতে পারেন।

ধাপ 16: উপভোগ করুন

আশা করি আপনি আপনার SMARS রোবটটি উপভোগ করবেন। যদি আপনি করেন, অনুগ্রহ করে আপনার তৈরি করা ভাগ করুন, লিঙ্কটি ভাগ করুন, নির্দেশাবলী এবং ইউটিউব পছন্দ করুন এবং সাবস্ক্রাইব করুন। বরাবরের মতো, যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে দয়া করে আমাকে জানান!

রোবট প্রতিযোগিতায় রানার আপ