S Xn Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp। Ủi của chúng tôi đã ụt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ àu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”। Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và ỏi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thuỹ Để truyền Cảm hứng চো CAC đội থেকে Thục হিয়েন CAC Phương Pháp এফটিসি độc থেকে Đào và Để giúp হো xa থেকে hành থেকে Trinh KY thuật của মিন Chung tôi থেকে đã tập hợp CAC Huong ড্যান Sau đây থেকে Để Chế তাও রোবট এফটিসি Phi truyền ফালি।

ধাপ 1: ট্রায়াত লি "থিয়েট কি Đầউ টিয়ান"

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sấn xuất nó। Mặc dù các রোবট được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô dụng víng và lệng và lệng và lệng và lệng và lệng và lệng và lệng vàng l Do đó, bên nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó।

ভিডিও trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi ậ cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật।

ধাপ 2: Tếm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần। Lưu ý những gì động cơ, íc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bị trị hoìn t thn th don t don th don do thn

Mửt cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS। Một số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đạ đạt COc COTS bao gồm:

• Ace হার্ডওয়্যার - mửt cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng।
• ম্যাকমাস্টার -কার - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng।
• আমাজন - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ।

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau।

ধাপ 3: Thiết Kế রোবট Của Bạn

Để có thể sản xuất রোবট của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó। Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí। Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn।

Sau ày là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk ফিউশন 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên।
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên।
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng।

Trên đây là video nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để thiết kế robot của bạn। Những UU điểm này থেকে বাও GOM Dich VU মেঘ পোষ্ট bạn থেকে Có ক্রিড়া খবর xuất CAC MO hình থেকে Theo Nhiều cách থেকে Khắc nhau থেকে, দে dàng থেকে nhập CAC MO hình থেকে và CAC công চবি MO Phong বৃহঃ nghiệm কোন lực của নিষিদ্ধ ঘোষণা করি।

ধাপ 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo। Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" (bottle ờ ờ ờ ian ế)

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc।
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ।
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng ạ tạo ra các mảnh।
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn được làm việc।

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình। Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• S xn xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bón có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G কোড, ngôn ngữ lập trình có thể được đọc bằng m;n; Sau đó, bón có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn। Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể।
• 3D তে - bón có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để in bằng máy in 3D। Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực ựng kể।
• Thục হিয়েন Bằng টে - SU গোবর MO hình থেকে 3D của bạn থেকে hoặc Bản Vẽ MO hình থেকে Làm Tài পরিবর্তে Tham Khao, নিষিদ্ধ Có ক্রিড়া খবর xác থেকে Định kích Thuốc của tác থেকে Pham của mình থেকে và Thục হিয়েন Bằng টে, Nếu tác থেকে Pham Gọi কোন। Kc khuyến nghị cho các thao tác không thể xc xay hoặc in 3D hoặc các thac tôc không yêu cầu độ chính xác cao।

Nhóm của chúng tôi đã quay một video minh họa cách tạo thao tác cam bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, ểc hiển thị ở trên।