Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

3D মুদ্রিত রোবট ট্যাঙ্ক চ্যাসিস।

(আপনি নীচের ইংরেজি নির্দেশাবলী খুঁজে পেতে পারেন)

এখনও কাজ চলছে, আলোচনায় যোগ দিন

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas)। De Diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración।

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructá compartioo comparti seo compartivo conteco por WiFi con el ESP8266।

Uno de los puntos Principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role।

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un Diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de cables চেইন

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el Diseño।

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016।

Además fue petición de mi sobrino de 4 años।

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos।

খবর: এই প্রকল্পটি মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতা এবং রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় গৃহীত হয়েছিল

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

ইংরেজি

এটি একটি রোবট ট্যাংক তৈরির প্রথম ধাপ (চেইন ট্র্যাকশন দ্বারা, কোন অস্ত্র নেই)। ওপেন সোর্স, এবং যাতে এটি সব ধরনের অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা যায়, যেমন শিক্ষা, নকশা পরীক্ষা এবং অনুসন্ধান।

ইলেকোমটেক হিসাবে এটি আমাদের সামাজিক প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি, এবং GenuinoDay CR Day 2016 এ অংশগ্রহণ করবে। এটা আমার 4 বছরের ভাতিজার অনুরোধও ছিল।

এই নির্দেশযোগ্য এই রোভারের জন্য ডিসি মোটর দিয়ে চ্যাসি নির্মাণকে আচ্ছাদিত করে, কিন্তু নির্দেশযোগ্য আকার এবং বিকাশের স্বার্থে নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত নয়, যা কোন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হতে পারে যা আপনি এটিতে ফিট করতে পারেন, কাজ করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে, এবং পরবর্তী নির্দেশনামূলক নিয়ন্ত্রণে ESP8266 এর সাথে ওয়াইফাই এর উপর ভিত্তি করে ভাগ করা হবে।

এই প্রকল্পের অন্যতম প্রধান বিষয় ছিল একটি সম্পূর্ণ 3D মুদ্রিত ট্যাংক ট্র্যাক (ধাতব পিন নেই) তৈরি করা, যা শেষ পর্যন্ত প্রক্রিয়াটির জন্য কয়েকটি স্ক্রু, বাদাম এবং 608 টি বিয়ারিং প্রয়োজন।

প্রকল্পটি প্রোটোট্যাঙ্ক অফ থিঙ্গাইভার্স দ্বারা অনুপ্রাণিত, কিন্তু একটি সম্পূর্ণ নতুন নকশা (স্ক্র্যাচ থেকে), এছাড়াও ট্র্যাক নির্মাণের বিকল্পগুলির মধ্যে, কেবল গাইড করার জন্য ব্যবহৃত লিঙ্কগুলির একটি অভিযোজন পরীক্ষা করার জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল, বিশেষ করে এখনো আরেকটি কেবল চেইন

ভবিষ্যতে ধারণাটি উন্নত এবং একটি সম্পূর্ণ প্যারামেট্রিক নকশা।

এই সংক্রান্ত কোন উন্নতি বা প্রশ্ন আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।

খবর: এই প্রকল্পটি মেক ইট মুভ প্রতিযোগিতা এবং রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় গৃহীত হয়েছিল

ধাপ 1: Preparar Las Piezas (যন্ত্রাংশ)

উপকরণ

• 2 x রোল 608
• 18 x টর্নিলোস এম 3 15 মিমি
• 4 x টর্নিলোস এম 3 25 মিমি
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

হেরামিয়েন্টাস

• আলিকেট ডি পান্তাস
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El Diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, princemente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 lazir laz 2

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemmas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impreso de impresso স্বাভাবিক

Piezas একটি Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir।

• 2 এক্স বেসমোটর
• 2 x BaseRueda
• 2 এক্স সংযোগকারী কেন্দ্রীয়
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x বিয়ারিং ক্যাপ 608 বড়
• 2 এক্স ট্রান্সভার্সাল
• 2 x বাম্পার_প্রোটো
• 72 x চেইন_লিঙ্ক_ট্র্যাক_1.2 (36 পোর ক্যাডা অরুগা)

Los eslabones (Chain_link) ছেলে pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte। Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el Diseño se puede mejorar। Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada।

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar।

ইংরেজি

উপকরণ

• 2 x 608 ভারবহন
• 18 x M3 স্ক্রু 15 মিমি
• 4 x M3 স্ক্রু 25 মিমি
• 20 x M3 বাদাম
• 2 x ডিসি মোটর DG01D

সরঞ্জাম

• প্লাস
• স্ক্রু ড্রাইভার

থ্রিডি প্রিন্টিং -এ নোট নকশাটি ABS এবং PLA প্লাস্টিক উভয় ব্যবহার করে একটি FDM প্রিন্টারের সাহায্যে পরীক্ষা করা হয়েছিল, উভয়ই কাজ করেছিল এবং তাদের সামান্য পার্থক্য ছিল, মূলত ABS- এ চেইনটি নরম অনুভূত করে, তারপর আপনি অংশগুলি মুদ্রণ করতে 2 টি উপকরণ ব্যবহার করতে পারেন ।

এটা সম্ভব যে মুদ্রণের পরে আপনাকে কিছু পরিষ্কার করতে হবে (সমর্থন উপাদান, সহনশীলতা সমস্যাগুলি সরিয়ে ফেলুন), তাই আপনার কিছু অতিরিক্ত উপকরণের প্রয়োজন হতে পারে যেমন স্যান্ডপেপার, এসিটোন, অথবা আপনার স্বাভাবিক পোস্ট-প্রক্রিয়ায় আপনার যা প্রয়োজন।

পার্টস টু প্রিন্ট ফাইল থিংভার্স https://www.thingiverse.com/thing:1453284 থেকে ডাউনলোড করা যাবে

মুদ্রণ করা অংশগুলির তালিকা।

• 2 এক্স বেসমোটর
• 2 x BaseRueda
• 2 এক্স সংযোগকারী কেন্দ্রীয়
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x বিয়ারিং ক্যাপ 608 বড়
• 2 এক্স ট্রান্সভার্সাল
• 2 x বাম্পার_প্রোটো
• 72 x চেইন_লিঙ্ক_ট্র্যাক_1.2 (36 প্রতিটি চেইন)

লিঙ্কগুলি (চেইনলিংক) ছোট এবং একসাথে বেশ কয়েকটি মুদ্রণ করা যেতে পারে, তাদের ব্রাইঞ্জ রয়েছে তাই তাদের অসমর্থিত মুদ্রণ করাও সম্ভব। এছাড়াও মনে রাখবেন যে এই কাজটি উন্নয়নশীল এবং নকশা উন্নত করা যেতে পারে। আমাদের লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি হল একত্রিত চেইনকে 3D মুদ্রিত করার চেষ্টা করা।

এই প্রকল্পের সবচেয়ে কঠিন অংশ হল ট্র্যাকগুলি একত্রিত করা, এমন কিছু যা একটু ধৈর্য এবং অধ্যবসায় সামলাতে পারে না।

ধাপ 2: এনসাম্বলার লাস ওরুগাস (চেইনস অ্যাসেম্বলি)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tympo y paciencia, (interemos probar un Diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas)।

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble de ensement de la ensementa

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link Original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla।

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente।

ইংরেজি

আগের ধাপে উল্লিখিত হিসাবে, চেইন একত্রিত করা সবচেয়ে কঠিন পদক্ষেপ, আমরা পর্যাপ্ত সময় এবং ধৈর্যের সাথে এটি করার পরামর্শ দিই, (আমরা ভবিষ্যতে ইতিমধ্যে একত্রিত একটি নতুন নকশা বা সম্ভবত চেইন বিভাগগুলি পরীক্ষা করার চেষ্টা করব)।

প্রথমে আমরা অতিরিক্ত Chain_links প্রিন্ট করার সুপারিশ করি, কারণ এটি খুব সম্ভব যে তাদের মধ্যে একসঙ্গে ফিট করার সময় তাদের মধ্যে কিছু ভেঙে যাবে (নকশাটি চাপের মধ্যে শক্তিশালী হওয়ার জন্য পরিবর্তন করা হয়েছিল, কিন্তু সমাবেশের অসুবিধা বাড়ানো হয়েছিল)।

প্রতিটি লিঙ্ক "চাপ" দ্বারা অন্যটির সাথে সংযুক্ত থাকে কিন্তু চেইন পিনের শক্তি বাড়াতে চেইন অরিজিনাল লিংকের চেয়ে কিছুটা লম্বা হয়, তাই কিছুক্ষণের জন্য ট্যাবগুলির উপর বাঁকানো প্রয়োজন (যত দ্রুত হবে তত ভাল) এবং এটি যে ক্রিয়াটি সামান্য টুকরো টুকরো করতে পারে, যদি এটি ভেঙে যায় তবে এটি প্রতিস্থাপন করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

এটি গুরুত্বপূর্ণ যে গিয়ারগুলি লিঙ্কগুলির মধ্যে স্থান (বিশেষত প্রশস্ত) এর মধ্যে ফিট করে তাই এটি যাচাই করা ভাল।

ধাপ 3: মনটার লস মোটরস (মোটর মাউন্ট করা)

Este es un buen momento para montar los motores।

একক প্রয়োজন

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes।

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo।

ইংরেজি

ডিসি মোটরস লাগানোর জন্য এটি একটি ভাল সময়। প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল বেসমোটর এবং এম 3 25 মিমি স্ক্রুগুলি তাদের বাদাম সহ।

প্রতিটি মোটর ছবিতে দেখানো অবস্থানে 2 টি স্ক্রু ব্যবহার করে।

সুরক্ষিতভাবে বাদাম শক্ত করুন, কারণ কম্পন তাদের সরিয়ে দিতে পারে, যদি ইচ্ছা হয় লকনাট বা আঠালো ব্যবহার করা যেতে পারে।

ধাপ 4: এনসাম্বলার এল মার্কো ডেল রোবট (ফ্রেম অ্যাসেম্বলি)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales।

4 টর্নিলোস ডি 15 মিমি এন ক্যাডা কানেক্টর ইউনে টডাস লাস পাইজাস।

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto।

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo।

ইংরেজি

2 সংযোগকারী কেন্দ্রীয় মোটর বেস, চাকা ঘাঁটি এবং ট্রান্সভার্সাল সংযোগ। 4 টি স্ক্রু 15 মিমি প্রতিটি ফ্রেম টুকরা একসাথে সংযুক্ত করে।

স্ক্রুগুলি স্থাপন করার সময় এগুলি যতটা সম্ভব সোজা তা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ, টেবিলের উপর ফ্রেমটি রাখতে পারে যাতে দেখতে না পায়, বা কমপক্ষে সম্ভাব্য নড়বড়ে, মুদ্রণের ত্রুটিগুলি এটিকে একটু মোচড় দিতে পারে, তাই এই সময়টি ভাল সেই প্রভাব কমানোর জন্য।

তারপর আপনি উভয় পাশে Bumper_Proto এর টুকরা রাখতে পারেন, এটি বাদাম প্রয়োজন হয় না কারণ এটি মুদ্রিত টুকরা স্বয়ং স্ক্রু এমনকি এই ধরনের একটি স্ক্রু যথেষ্ট রুম আছে।

ধাপ 5: ইনস্টলার লাস রুয়েদাস একটি লস মোটরস (গিয়ার্ড হুইল প্লেসমেন্ট)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problemma en poner luego la siguiente pieza।

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problemma en entrar en su lugar।

লা দিস্তানিয়া আল চেসিস এন লা কিউয়েদা লা রুয়েদা এস গুরুত্বপূর্ণ

ইংরেজি

এটি 2 টি ধাপে আছে প্রথমে চাপ দিয়ে মোটরগুলিতে চাকা লাগান এবং পরবর্তী টুকরোটি স্থাপন করার সময় কোনও সমস্যা ছাড়াই এটি একটি ভাল ফিট গুরুত্বপূর্ণ (GuiaRuedaMotor)।

তারপরে চাকার জন্য 2 টি স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে গাইড রাখুন, যেমনটি ছবিতে দেখা গেছে, এগুলি স্থান পেতে কোনও সমস্যা হওয়া উচিত নয়।

চ্যাসির উপর যে চাকাটি রাখা আছে তার দূরত্ব চেইনটির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, যদি এটি খারাপ হয় তবে চেইনটি বেরিয়ে আসবে।

ধাপ 6: রুয়েদাস ওয়াই ক্যাডেনা (চেইন এবং হুইলস)

লাস ক্যাডেনাস দেবেন এস্টার প্রিপারাদাস, ইয়া কিউ আল পোনার লাস ওট্রাস রুয়েদাস সে পোনে আ লা ভেজ লা ক্যাডেনা।

প্রাইমরো হ্যায় ক্যু প্রিপারার এল রোল এন লা রুয়েদা।

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca)। Esto para ambos lados।

ইংরেজি

শৃঙ্খলের সাথে চাকাগুলি একবারে লাগানোর জন্য শিকলগুলি অবশ্যই প্রস্তুত থাকতে হবে। প্রথমে আপনাকে প্রতিটি ফ্রি চাকায় 608 বিয়ারিং প্রস্তুত করতে হবে।

এখন চাকাটি চেইন সহ স্থাপন করা হয়েছে এবং জায়গায় বোল্ট করা হয়েছে (বাদামের প্রয়োজন নেই)। দু'পাশে এটি করুন।

ধাপ 7: একটি রোডার (রোলস যাক)

En este punto el chasis y motores está listo।

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot। Escoger su controlador, instalarlo, programmarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido।

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A।

En un siguiente instructable mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 por medio de WiFi।

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido। También sus মতামত sobre qué se podría hacer con este amigo।

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto।

ইংরেজি

এই মুহুর্তে চ্যাসি এবং মোটর প্রস্তুত। এই রোবটটি দিয়ে আপনি যা করতে চান তা করুন। আপনার ড্রাইভার চয়ন করুন, এটি ইনস্টল করুন, এটি সেট করুন, শক্তি দিন এবং অজানার কাছে পাঠান।

ভিডিওতে আপনি দেখতে পাবেন রোবটটি কেবল লিথিয়াম ব্যাটারি এবং 5V 1A পাওয়ার বুস্ট মডিউল নিয়ে চলাচল করছে।

পরবর্তী নির্দেশে আমরা দেখাবো কিভাবে ওয়াইফাই এর মাধ্যমে ESP8266 দিয়ে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

এই প্রকল্পটি উন্নয়নশীল এবং আপনি আমাদের যে কোন সহায়তা দিতে পারেন তা স্বাগত হবে। এছাড়াও এই বন্ধুর সাথে কি করা যেতে পারে সে বিষয়ে তাদের মন্তব্য।

এই প্রকল্পটি সম্ভব করার জন্য আমরা আমাদের বন্ধু এবং পরিবারকে ধন্যবাদ জানাই।