Snap Circuits Telepresence Robot: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

2020 সালে ছুটির দিনগুলো একটু ভিন্ন। আমার পরিবার সারা দেশে ছড়িয়ে পড়েছে, এবং মহামারীর কারণে আমরা ছুটির দিনে একত্রিত হতে পারছি না। আমি দাদা -দাদিকে আমাদের থ্যাঙ্কসগিভিং উদযাপনে অন্তর্ভুক্ত করার একটি উপায় চেয়েছিলাম। ডাবল 3 এর মত একটি টেলিপ্রেজেন্স রোবট নিখুঁত হবে, এটির দাম 4,000 ডলার ব্যতীত।

স্ন্যাপ সার্কিট® আরসি স্ন্যাপ রোভার® ইলেকট্রনিক্স সহ একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোভার যা পরিবর্তন এবং পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি টেলিপ্রেজেন্স রোবটের ভিত্তি হতে সঠিক মাপের, এবং আমি মনে করি যে আমি সম্ভবত এটিকে ওয়েব থেকে নিয়ন্ত্রিত করার জন্য ওয়্যার করতে পারি।

যদি আমি রোভারে একটি ট্যাবলেট মাউন্ট করতে পারতাম, আমার কাছে একটি টেলপ্রিসেন্স রোবট থাকত যা দাদা -দাদিকে আমাদের উদযাপনে অংশগ্রহণ করতে দিত! তারা এক জায়গায় আটকে থাকার পরিবর্তে নিজেরাই বাড়ির চারপাশে ঘুরতে এবং বিভিন্ন লোকের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম হবে। নতুনত্ব তাদেরও রাখতে পারে - এবং আমার বাচ্চারা - একটি স্বাভাবিক ভিডিও কলের চেয়ে বেশি আগ্রহী।

থ্যাঙ্কসগিভিং এর আগের রাতে আমি রোবটটি কাজ করেছিলাম, এবং এটি একটি বিশাল হিট ছিল!

অফ-দ্য-শেলফ ইলেকট্রনিক্স এবং কিছুটা হালকা ছুতার সাহায্যে, আপনিও একটি টেলিপ্রেজেন্স রোবট তৈরি করতে পারেন। কোন সোল্ডারিং প্রয়োজন!

সরবরাহ:

হার্ডওয়্যার

• স্ন্যাপ সার্কিট® আরসি স্ন্যাপ রোভার®

  দ্রষ্টব্য: 'ডিলাক্স' স্ন্যাপ রোভার একই অংশ ব্যবহার করে না এবং এই গাইডের সাথে কাজ করবে না। আপনার যদি ডিলাক্স স্ন্যাপ রোভার থাকে তবে আপনাকে একটি পৃথক মোটর কন্ট্রোল আইসি কিনতে হবে।

• স্ন্যাপ-টু-পিন সংযোগকারী
• রাস্পবেরি পাই জিরো ডাব্লু বা প্রোগ্রামযোগ্য GPIOs সহ অন্যান্য ডিভাইস NodeJS চালাতে সক্ষম
• রাস্পবেরি পাইয়ের ক্ষেত্রে (alচ্ছিক)
• জিপিআইও হ্যামার হেডার (মহিলা)
• মাইক্রোএসডি কার্ড (4 গিগাবাইট বা বড়)
• ইউএসবি ব্যাটারি এবং মাইক্রো-ইউএসবি কেবল পাই পাওয়ার জন্য
• আইপ্যাড বা অন্য ট্যাবলেট/ফোন

• বিবিধ। কাঠ:

  • 1 "x 48" কাঠের ডোয়েল, কাঙ্ক্ষিত উচ্চতায় কাটা
  • 2x4, প্রায় 10 "লম্বা
  • 1/4 "x 1" x 8 "ingালাইয়ের 2 টুকরা
  • 1x1 বা অনুরূপ স্ক্র্যাপের 2 টুকরা, প্রায়। 3 "দীর্ঘ
• আইপ্যাড ধারক হিসেবে কাজ করার জন্য ছোট কার্ডবোর্ড বাক্স
• নাইলন ওয়েবিং স্ট্র্যাপ, আনুমানিক 6 '

সফটওয়্যার

• রোভারে:

  • রাস্পবেরি পাই ওএস লাইট
  • Node।
  • পাই-রোভার রিমোট কন্ট্রোল সফটওয়্যার

• ট্যাবলেটে:

  ফেসটাইম, জুম বা অন্যান্য ভিডিও কনফারেন্সিং সফটওয়্যার

• আপনার পিসিতে:

  একটি এসএসএইচ ক্লায়েন্ট (ম্যাক + লিনাক্সে অন্তর্নির্মিত; উইন্ডোজের জন্য পুটি এর মতো কিছু ব্যবহার করুন)

সরঞ্জাম

• 1 "কোদাল বিট দিয়ে ড্রিল করুন
• গরম আঠা বন্দুক
• হাতুড়ি
• দেখেছি
• টেপ পরিমাপ / শাসক

ব্যবহারকারীর জন্য (দাদা -দাদি, ইত্যাদি)

দাদা, অথবা যে কেউ রোভারটি পরিচালনা করছে, তার নিম্নলিখিতগুলির প্রয়োজন হবে:

ভিডিও কনফারেন্সিং সফ্টওয়্যার (ফেসটাইম, জুম, ইত্যাদি) এবং একটি ওয়েব ব্রাউজার সহ একটি পিসি

অথবা

স্প্লিট স্ক্রিন ক্ষমতা এবং ভিডিও কনফারেন্সিং সফ্টওয়্যার সহ একটি ট্যাবলেট/ফোন

অথবা

• 2 টি ডিভাইস:

  • একটি ফোন, ট্যাবলেট, অথবা ভিডিও কনফারেন্সিং সফটওয়্যার সহ অন্যান্য ডিভাইস এবং
  • ওয়েব ব্রাউজার সহ একটি দ্বিতীয় ডিভাইস যা ব্রাউজার নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যখন প্রথম ডিভাইসটি ভিডিওর জন্য ব্যবহার করা হচ্ছে

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার নির্বাচন

ইন্টারনেট থেকে রোভার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমার একটি ছোট কম্পিউটারের প্রয়োজন ছিল যা রোভার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং ওয়েব সার্ভার হিসেবে কাজ করতে পারে যাতে দাদা -দাদি রোভারটি অ্যাক্সেস করতে পারে। রাস্পবেরি পাই জিরো ডব্লিউ একটি নিখুঁত ফিট। এটি ছোট, ওয়াই-ফাই আছে এবং একটি ছোট ওয়েব সার্ভার চালানোর জন্য প্রচুর CPU শক্তি রয়েছে। প্লাস এটি মাত্র $ 10, যা অন্যান্য সমস্ত শখের বিকল্পগুলির তুলনায় কম ব্যয়বহুল। আমি Adafruit এ চমৎকার লোকদের কাছ থেকে আমার Pi + আনুষাঙ্গিক পেয়েছি।

ধাপ 2: পাই প্রস্তুত করা: হেডার

শিক্ষাগত খেলনার স্ন্যাপ সার্কিট লাইন ইলেকট্রনিক্সের জন্য লেগো ইটের মত। তারা আপনাকে কোনও সোল্ডারিং ছাড়াই তারের সার্কিট দেয় এবং সেগুলি তুলনামূলকভাবে বাচ্চা-প্রমাণ। শখের ইলেকট্রনিক্স বোর্ডগুলি (রাস্পবেরি পাই এর মতো) জিনিসগুলিকে তারের সাথে সংযুক্ত করার বেশ কয়েকটি উপায় সরবরাহ করে, তবে সেগুলির কোনওটিই স্ন্যাপ সার্কিটগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

এর কাছাকাছি যাওয়ার জন্য আমরা পাইতে একটি হেডার ইনস্টল করব, তারপর পাইকে সোলারিং ছাড়াই রোভারের সাথে সংযুক্ত করতে বিশেষ "স্ন্যাপ টু পিন" জাম্পার তারগুলি ব্যবহার করুন।

ইনস্টলেশন নির্দেশাবলী ব্যবহার করে মহিলা হাতুড়ি হেডারগুলি পাইতে ইনস্টল করুন ("পিএইচএটিগুলির জন্য" লেবেলযুক্ত)। মহিলা হেডার ব্যবহার করা গুরুত্বপূর্ণ; এগুলি আমাদের জাম্পার তারগুলিতে প্লাগ করার অনুমতি দেয়।

ধাপ 3: পাই প্রস্তুত করা: সফটওয়্যার

রাস্পবেরি পাই একটি মাইক্রোএসডি কার্ড থেকে তার সফটওয়্যার লোড করে। আমরা একটি অপারেটিং সিস্টেম ইন্সটল করবো, তারপর Pi বুট করব এবং রোভারের জন্য আরো কিছু টুলস এবং কন্ট্রোল সফটওয়্যার ইনস্টল করব।

1. এসডি কার্ডে রাস্পবেরি পাই ওএস লাইট (32-বিট) ডাউনলোড এবং ইনস্টল করতে আপনার পিসিতে রাস্পবেরি পাই ইমেজার সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করুন।
2. কীবোর্ড বা স্ক্রিন ব্যবহার না করে 'হেডলেস' মোডে Pi সেট আপ করতে এই টিউটোরিয়ালটি ব্যবহার করুন। এটি প্রথম বুট করার সময় ওয়াই-ফাইতে পাই পাবে।
3. SSH- এর এই টিউটোরিয়াল থেকে ধাপ 3+4 ব্যবহার করে Pi- এ নিরাপদ শেল (ssh) প্রোটোকল সক্ষম করুন। আপনি "এক্স ফরওয়ার্ডিং" সেট আপ করার অংশটি উপেক্ষা করতে পারেন। এটি আপনাকে অনলাইনে একবার পাইতে লগ ইন করতে সক্ষম করবে।
4. এসডি কার্ডটি পাইতে সরান এবং পাই বুট করুন। আমি পাওয়ার প্রদানের জন্য একটি ইউএসবি ব্যাটারি ব্যবহার করেছি, কিন্তু এই ধাপের জন্য আপনি আপনার পিসি থেকে পাওয়ার পাওয়ার অ্যাডাপ্টার বা মাইক্রো-ইউএসবি কেবল ব্যবহার করতে পারেন।
5. Pi এর IP ঠিকানা খুঁজুন। রোভার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনাকে Pi এর সাথে সংযোগ করতে হবে।

6. আপনার পিসি থেকে পাইতে লগইন করুন। SSH টিউটোরিয়ালের "আপনার ক্লায়েন্ট সেট আপ করুন" বিভাগে বিস্তারিত নির্দেশাবলী রয়েছে। আপনাকে এখন পাইতে লগ ইন করা উচিত:

   ssh পাই

7. রিমোট কন্ট্রোল সফটওয়্যার NodeJS নামে একটি টুল ব্যবহার করে। পাইতে নোডজেএস ইনস্টল করতে, এসএসএইচ -এর উপর নিম্নলিখিত কমান্ডগুলি চালান:

   wget

   tar xf node-v14.15.1-linux-armv6l.tar.gz রপ্তানি PATH =/home/pi/node-v14.15.1-linux-armv6l/bin/: $ PATH

8. আপনার এখন পাইতে নোডজেএস ইনস্টল করা উচিত। এটি পরীক্ষা করতে, চালান

   নোড -ভি কয়েক সেকেন্ড পরে এটি NodeJS এর সংস্করণ আউটপুট করা উচিত, যেমন a

   v14.15.1

9. পরবর্তীতে আমরা রোভার কন্ট্রোল সফটওয়্যার ইনস্টল করব, যাকে বলা হয় পাই-রোভার। এটি কয়েক মিনিট সময় নেবে:

   sudo apt-get git ইনস্টল করুন

   git clone https://github.com/smagoun/pi-rover.git cd pi-rover npm install

10. Pi এ সার্ভার সফটওয়্যার চালান:

    নোড index.js

    যদি সবকিছু ঠিকঠাক থাকে, তাহলে Pi এর IP ঠিকানায় 8080 পোর্টে নেভিগেট করে আপনার পিসিতে একটি ওয়েব ব্রাউজারের মাধ্যমে Pi অ্যাক্সেস করতে সক্ষম হওয়া উচিত। উদাহরণস্বরূপ যদি আপনার Pi এর IP ঠিকানা 192.168.1.123 হয়, তাহলে https://192.168.1.123:8080 এ যান।

11. Ctrl-C দিয়ে সার্ভার সফটওয়্যারটি ছেড়ে দিন।

12. সার্ভারটি চালানোর জন্য যখনই পাই শুরু হবে, সিস্টেম সার্ভিস ফাইলটি ইনস্টল করুন:

    sudo cp pi-rover.service/etc/systemd/system/

    sudo systemctl pi-rover.service সক্ষম করে

13. একবার সফ্টওয়্যারটি পরীক্ষা করা এবং কাজ করার পরে, এটি বন্ধ করুন যাতে আমরা রোভারে পাই ইনস্টল করতে পারি:

    sudo shutdown -h এখন

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি আপনার হোম নেটওয়ার্কের বাইরে অন্য লোকদের অ্যাক্সেস দিতে যাচ্ছেন (যেমন দাদা, যিনি তার নিজের বাড়িতে এই থ্যাঙ্কসগিভিং করেন), আপনাকে আপনার পাবলিক আইপি ঠিকানা থেকে ট্র্যাফিক পাঠাতে আপনার রাউটার কনফিগার করতে হবে পাই। এটি করার জন্য সমর্থনের জন্য একটি পোর্ট ফরওয়ার্ডিং গাইড ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: রোভার ওয়্যার

স্ন্যাপ রোভার রোভার কিটের সাথে আসা রিমোট কন্ট্রোলকে ওয়্যারিং করার জন্য নির্দেশাবলী নিয়ে আসে। রেডিও রিসিভার কম্পোনেন্টকে পাই এর সাথে প্রতিস্থাপন করার জন্য আমরা এগুলো মানিয়ে নেব।

রোভার ম্যানুয়ালটিতে বেশ কয়েকটি সার্কিট রয়েছে। #1 ("নাইট রোভার") দিয়ে শুরু করুন এবং কলামের বাম দিকে সবকিছু ছিঁড়ে ফেলুন। এটি মোটর কন্ট্রোল আইসি, (4) 1kΩ প্রতিরোধকগুলিকে মোটর কন্ট্রোল আইসি, স্লাইড সুইচ, এবং তারগুলি রোভারে যাচ্ছে।

ধাপ 5: রোয়ারে পাই ওয়্যার করুন

যদি আপনার কাছে পাই এর জন্য একটি কেস থাকে তবে এটি এখনও ইনস্টল করেননি, এখনই এটি করুন।

পাই -তে 40pin সংযোগকারী অনেক কার্যকারিতা প্রকাশ করে। আমরা Pi কে রোভারের সাথে সংযুক্ত করতে সাধারণ-উদ্দেশ্য I/O পিন (GPIO) ব্যবহার করব। এখানে দেখানো ঠিক এই হিসাবে তারের আপ করা গুরুত্বপূর্ণ; ভুলভাবে ওয়্যারিং করলে পাই বা রোভার ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার ঝুঁকি থাকে।

1. পাইতে পিনের সংখ্যা 1-40। এটি কীভাবে বিছানো হয়েছে তা বুঝতে পিনআউট পর্যালোচনা করা মূল্যবান।

2. মোটর কন্ট্রোল আইসি-র ইনপুটগুলিতে প্রতিরোধকগুলির সাথে নিম্নলিখিত 4 জিপিআইও সংযোগ করতে স্ন্যাপ-টু-পিন সংযোগকারীগুলি ব্যবহার করুন:

   1. পিন 11 (জিপিআইও 17) এলএফ -তে প্রতিরোধককে
   2. LB- এর প্রতিরোধককে 12 (GPIO 18) পিন করুন
   3. RF- এ রোধকারীকে 13 (GPIO 27) পিন করুন
   4. RB- এ প্রতিরোধককে 15 (GPIO 22) পিন করুন
   5. আরও একটি স্ন্যাপ-টু-পিন সংযোগকারী ব্যবহার করুন একটি রোভারে Pi থেকে মাটিতে (-) একটি গ্রাউন্ড পিন (পিন 14) সংযোগ করতে। যদিও আমাদের 2 টি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই আছে (রোভার 9V ব্যবহার করে এবং Pi USB ব্যাটারি থেকে 5V ব্যবহার করে), দুই পক্ষ বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত এবং সার্কিটের কাজ করার জন্য আমাদের একটি সাধারণ স্থানের প্রয়োজন।

ধাপ 6: ট্যাবলেট মাউন্ট তৈরি করুন

ট্যাবলেট মাউন্ট করার জন্য বেশ কয়েকটি প্রতিযোগিতামূলক চাহিদার ভারসাম্য বজায় রাখা প্রয়োজন:

• ট্যাবলেটটি বাতাসে যথেষ্ট উঁচু হওয়া উচিত যাতে এটি দাঁড়িয়ে থাকা শিশু এবং প্রাপ্তবয়স্কদের সাথে যোগাযোগ করতে পারে।
• ড্রাইভিংয়ের সময় টিপিং এড়ানোর জন্য রোভারটি যথেষ্ট স্থিতিশীল হওয়া দরকার।
• গাড়ি চালানোর সময় স্থিতিশীলতা এবং মসৃণ অভিজ্ঞতা প্রদানের জন্য ট্যাবলেটটি রোভার কেন্দ্রের যতটা সম্ভব মাউন্ট করা উচিত।
• রোভারটির উপরের অংশটি স্ন্যাপ সার্কিট ছাড়া অন্য কিছু সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি, এবং উপাদানগুলির ক্ষতির ঝুঁকি না নিয়ে এটিতে লোড রাখার দুর্দান্ত উপায় নেই।

পর্ব 1: সেতু নির্মাণ

রোভারের উপরের অংশটি একটি প্লাস্টিকের গ্রিড যা ইলেকট্রনিক্স উপাদানগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। গ্রিডে সরাসরি একটি লোড স্থাপন করা স্থিতিশীল হবে না এবং গ্রিডের ক্ষতি করতে পারে। আমি গ্রিডের উপর বাধাগুলির মধ্যে থাকা সমর্থনগুলির সাথে বেসের উপর এক ধরণের সেতু তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং সেতুর শীর্ষে একটি ডোয়েল মাউন্ট করা হয়েছে। আমি রোভার বডিতে ব্রিজ + ডোয়েল সমাবেশ সুরক্ষিত করার জন্য একটি নাইলন স্ট্র্যাপ ব্যবহার করেছি।

1. একটি 2x4 থেকে প্রায় 10 "লম্বা কাটুন; এটি রোভার প্রশস্ত হওয়ার চেয়ে দীর্ঘ হওয়া উচিত, যাতে আমরা এটি রোভারে নিরাপদে চাবুক করতে পারি।
2. 1/4 "ছাঁচনির্মাণ স্ট্রিপ থেকে 8" টুকরো একটি জোড়া কাটা। এগুলি ট্যাবলেট মাউন্টকে স্থিতিশীল করতে সাহায্য করবে এবং সামনে এবং পিছনে দোলনা থেকে বাধা দেবে।
3. মোল্ডিং স্ট্রিপগুলিকে 2x4 এ আঠালো করুন। স্ট্রিপগুলিকে ফাঁক করা উচিত যাতে তারা গ্রিডের খাঁজে, বাধাগুলির মধ্যে (একে অপরের থেকে প্রায় 5 ") ফিট করে।
4. 1x1 থেকে 3 "টুকরো একটি জোড়া কাটুন এবং সেগুলি কোণে আঠালো করুন যেখানে ছাঁচনির্মাণ স্ট্রিপগুলি 2x4 এর সাথে মিলিত হয়। এখানে লক্ষ্য হল পাশের চাপে 2x4 থেকে ছাঁচনির্মাণ স্ট্রিপগুলিকে ভেঙে যাওয়া থেকে বিরত রাখা।
5. 2x4 এর উপরে ডোয়েলের জন্য একটি গর্ত ড্রিল করার জন্য 1 "কোদাল বিট ব্যবহার করুন। গর্তটি 2x4 দিয়ে পুরো পথ যেতে হবে না; গর্তের নীচে প্রায় 1/8" কাঠ অক্ষত রেখে দিন দোয়েলকে সমর্থন করার জন্য। গর্তটি 2x4 এর এক প্রান্তের দিকে অফসেট করা উচিত, অন্যদিকে নাইলন স্ট্র্যাপের জন্য জায়গা ছেড়ে দিতে। ডোয়েলটিকে গর্তে আঠালো করুন, নিশ্চিত করুন যে এটি উল্লম্ব।

দ্রষ্টব্য: একটি ছোট ডোয়েল কাজ করতে পারে। আমি 1 ব্যাস বেছে নিলাম যাতে দোলনা দমনে যথেষ্ট শক্ত হয়। আপনি দাদা গাড়ি চালানোর সময় গাড়ী চালাতে চান না!

পার্ট 2: ট্যাবলেট ধারক

ডোয়েলের শীর্ষে ট্যাবলেটটি সংযুক্ত করার জন্য আমার একটি লাইটওয়েট তবে শক্ত উপায় দরকার ছিল। ট্যাবলেটটি যতটা সম্ভব ডোয়েলের কাছাকাছি রাখা উচিত যাতে তার ওজন রোভারকে টিপ দেওয়ার চেষ্টা করে এমন লিভার হিসাবে কাজ না করে। বাসউডের মতো হালকা ওজনের কাঠ থেকে একটি বাক্স তৈরির বিষয়ে সংক্ষিপ্তভাবে বিবেচনা করার পরে, আমি উপযুক্ত আকারের কার্ডবোর্ডের বাক্সটি কাটার স্বল্প প্রচেষ্টার পদ্ধতির জন্য বেছে নিলাম। আমি প্রায় 10 "x 12" x 1 "একটি বাক্স খুঁজে পেয়েছি। ট্যাবলেটটি স্লাইড করতে পারে এমন এক প্রান্ত কেটে ফেলুন, এবং একপাশে একটি আয়তক্ষেত্রাকার খোলা কাটা যাতে ট্যাবলেট স্ক্রিন দেখা যায়। ট্যাবলেট ধারককে সুরক্ষিত করতে গরম আঠা ব্যবহার করুন ডোয়েলের শীর্ষে।

ধাপ 7: স্ট্র্যাপ ইন

আমাদের রোভারে ট্যাবলেট মাউন্ট সংযুক্ত করতে হবে। রোভার এই জন্য ডিজাইন করা হয় না, এবং কোন সুবিধাজনক মাউন্ট বিকল্প নেই। আমি রোভারের উভয় অক্ষের (অক্ষ নয়!) চারপাশে আবৃত একটি দীর্ঘ নাইলন স্ট্র্যাপ ব্যবহার করে মাউন্টটি সুরক্ষিত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি মাউন্টকে সামনের দিকে, পিছনে বা উভয় দিকে কাত হতে বাধা দেয়। নিশ্চিত করুন যে স্ট্র্যাপটি কোন বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর চাপ সৃষ্টি করে না, এবং নিশ্চিত করুন যে এটি টানটান এবং সুরক্ষিত যাতে এটি আলগা না হয়।

ধাপ 8: রোভিং শুরু করুন

একবার ট্যাবলেট মাউন্ট রোভারে সুরক্ষিত হয়ে গেলে, রাস্পবেরি পাই এবং রোভারকে শক্তি দিন। একবার পাই অনলাইন হয়ে গেলে, ওয়েব ইন্টারফেসে লগ ইন করুন (যেমন https://192.168.1.123) এবং 'নিয়ন্ত্রণের অনুরোধ করুন।' আপনি এখন চারপাশে চালাতে সক্ষম হওয়া উচিত! একবারে মাত্র একজন ব্যক্তি রোভারটি চালাতে পারে, তাই অন্য কাউকে চেষ্টা করার আগে রোভারটির নিয়ন্ত্রণ ছেড়ে দিতে ভুলবেন না।

দাদাদের জন্য নির্দেশাবলী

একবার রোভার অনলাইন হয়ে গেলে, দাদাকে (অথবা ঠাকুরমা!) ফেসটাইমে কল করুন। একবার তারা তুলে নেওয়ার পরে, তাদের একটি ওয়েব ব্রাউজার খুলুন এবং আপনার সর্বজনীন আইপি ঠিকানায় যান। তারা কোন ফোন/ট্যাবলেট/কম্পিউটার ব্যবহার করছে তার উপর নির্ভর করে তাদের "স্প্লিট স্ক্রিন" মোডে যেতে হতে পারে বা দ্বিতীয় ডিভাইস ব্যবহার করতে হতে পারে।

একবার তারা ওয়েব পেজ লোড করলে তাদের রোভার এর কন্ট্রোল ইন্টারফেস দেখতে হবে। তাদের নিয়ন্ত্রণের অনুরোধ করুন। এখন তারা পরিবারের বাকিদের সাথে যোগাযোগ করতে পারে যেন তারা সেখানে আছে!

ধাপ 9: ভবিষ্যতের উন্নতি

এই নকশা নিখুঁত নয়। কিছু সম্ভাব্য উন্নতি:

• রোভারের জন্য স্টেবিলাইজার যাতে বাচ্চা, পোষা প্রাণী ইত্যাদির দ্বারা ধাক্কা খেয়ে তা তাড়াতাড়ি শেষ না হয়।
• রোভারকে জিনিসের মধ্যে ধাক্কা দেওয়া থেকে বিরত রাখার একটি উপায় (ড্রাইভার নিচে তাকাতে পারে না!)
• পাই-রোভার সফটওয়্যারের নিয়ন্ত্রণে আরও সূক্ষ্মতা। এই মুহুর্তে তারা এমন কিছুতে হার্ডকোড করেছে যা আমাদের জন্য যথেষ্ট ভাল কাজ করেছে।
• ওয়েব পেজে ভিডিও কনফারেন্সিং টুল এম্বেড করুন যাতে দাদি রোভার ব্যবহার করতে 2 টি ডিভাইসের প্রয়োজন না হয়