Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4: 20 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

MeArm একটি পকেট সাইজের রোবট আর্ম। এটি একটি প্রকল্প যা ফেব্রুয়ারী 2014 এ শুরু হয়েছিল, যা বর্তমান অবস্থায় একটি দুর্দান্ত দ্রুত যাত্রা করেছে, এটি একটি ওপেন হার্ডওয়্যার প্রকল্প হিসাবে ওপেন ডেভেলপমেন্টের জন্য ধন্যবাদ। সংস্করণ 0.3 এপ্রিল 2014 -এ ইন্সট্রাকটেবলগুলিতে বৈশিষ্ট্যযুক্ত ছিল এবং আমরা দেখেছি এটি ইউকে -তে তার বাড়ি থেকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, মেক্সিকো, সুইজারল্যান্ড এবং জাপান পর্যন্ত সারা বিশ্বে নির্মিত হয়েছে, কিন্তু কয়েকটি।

এই সংস্করণটি সত্যিই পুরানো, তাই আপনার যদি এটি থাকে তবে আপনি সম্ভবত এটি আলিবাবা, ইবে বা এমনকি ডিলবেস্ট থেকে পেয়েছেন! এর মধ্যে লক্ষ লক্ষ ওপেন সোর্স লাইসেন্সের আওতায় তৈরি করা হয়েছে। আপনি অ্যামাজন যুক্তরাজ্যে সর্বশেষ অফিসিয়াল সংস্করণটি খুঁজে পেতে পারেন

আপনি এই নির্দেশযোগ্য দিয়ে শুরু করার আগে দয়া করে আপনার সংস্করণটি পরীক্ষা করুন

এই টিউটোরিয়ালটি v0.4 এর জন্য। আমাজন ইউকেতে এখন একটি v3.0 উপলব্ধ এবং v1.0 এর জন্য নির্দেশাবলী এখানে

পূর্ববর্তী সমস্ত সংস্করণ এবং এটি জিনিসভেদে পাওয়া যাবে।

এই গাইডটি কীভাবে v0.4 তৈরি করতে পারে তা অন্তর্ভুক্ত করে। বর্তমানে Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black এবং Espruino এর জন্য কোড পাওয়া যায়।

ধাপ 1: আপনার যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন

#MeArm অর্থনীতির কথা মাথায় রেখে তৈরি করা হয়েছিল। এটি বোঝা যায় যে লেজার কাটারগুলি সবচেয়ে সাধারণ সরঞ্জাম নয় তবে সেগুলির মধ্যে এখন আগের চেয়ে অনেক বেশি আছে! প্রথমে আপনার অংশগুলির একটি সেট দরকার। Dxf ধরুন এবং একটি সিএনসি মিল বা লেজার কাটার ব্যবহার করুন। V0.3 এর জন্য আমাদের কাছে মানুষ 3D অংশগুলি মুদ্রণ করেছিল। আপনি যদি আমাদের কাছ থেকে একটি কিট পান বা এক্রাইলিকের অংশগুলি অর্ডার করেন তবে আপনাকে সমস্ত সুরক্ষামূলক আবরণ সরিয়ে ফেলতে হবে। এটি সবচেয়ে মজাদার কাজ নয় তবে শেষ ফলাফলটি আরও ভাল!

পরবর্তী আপনি সব screws এবং বাদাম প্রয়োজন হবে। আমরা M3 (মেট্রিক 3 মিমি) স্ট্যান্ডার্ড পার্টস ব্যবহার করি। সর্বশেষ সংস্করণ তৈরির জন্য এর সংখ্যা হল:

বাদাম x 106 মিমি x 98 মিমি x 1210 মিমি x 312 মিমি x 720 মিমি x 4 ওয়াশার x 0 (আমরা এগুলিকে কেউ কখনো ব্যবহার না করেই সরিয়ে দিয়েছি !!) আপনি নি doubtসন্দেহে রাজকীয় আকারের প্রতিপক্ষ খুঁজে পেতে পারেন, একটি জাতি হিসাবে আপনি পা দিয়ে চাঁদে একজন মানুষকে পেতে পেরেছিলেন প্রতি বর্গ ইঞ্চিতে পাউন্ড তাই আমি আপনার সক্ষম হাতে রূপান্তরগুলি ছেড়ে দেব (লাইবেরিয়া বা মায়ামারের বাসিন্দাদের ক্ষেত্রে চাঁদ সম্পর্কে কিছুটা উপেক্ষা করুন)।

আপনি 4 শখ servos প্রয়োজন হবে। আমরা 9g রজন গিয়ার বেশী ব্যবহার ঝোঁক। একই পদচিহ্নযুক্ত ধাতব গিয়ারগুলি ভাল তবে সেগুলি আরও ব্যয়বহুল।

MeArm এখন একটি বাণিজ্যিক অপারেশন (যখন আমার মনে পড়ে) এবং আমাদের কাছে সম্পূর্ণ কিট এবং উপাদান অংশগুলিও রয়েছে।

পদক্ষেপ 2: বেস প্রস্তুত করুন

আমি প্রথমে ভিত্তি তৈরি করতে পছন্দ করি, এটি একটি নিস্তেজ প্রথম পদক্ষেপ। কিন্তু মাও সে-তুং যেমন বলেছিলেন "একটি শীতল রোবট বাহু তৈরির যাত্রা শুরু হয় একক, বেশ নিস্তেজ, ধাপে"। আমি প্যারাফ্রেজিং হতে পারি - কিন্তু এর সাথে চলুন?

আমরা এখানে যে অংশগুলি ব্যবহার করি তা হল:

• বেস - সবচেয়ে বড় অংশ আপনি পাবেন
• কলার - সরবরাহকৃত চারটির মধ্যে একটি
• স্কোয়ার সার্ভো মাউন্ট - বেসের গর্তে সরাসরি ফিট করে
• 4 x 20 মিমি স্ক্রু
• 4 x বাদাম
• 2 x 8 মিমি স্ক্রু
• 4 x স্টিকি ফুট
• 1 এক্স Servo

যদি আপনার কাছে আমাদের মধ্যে একটি চটকদার নকশা থাকে তবে আপনি এটিকে সবচেয়ে বেশি চান। ওটাই টপ। অন্যথায় যে কোন ভাবেই ঠিক আছে। গোড়ার প্রতিটি কোণে চারটি স্টিকি পায়ের মধ্যে একটি আটকে দিন। তারপর বড় বর্গাকার গর্তের চারপাশের গর্তে 20 মিমি স্ক্রু startোকাতে শুরু করুন।

এখন উপরের দিক থেকে 20 মিমি স্ক্রুতে বাদাম মোচড়ান যতক্ষণ না আপনি প্রায় অর্ধেক নিচে নেমে আসছেন।

ধাপ 3: স্কয়ার যোগ করুন

এরপরে বর্গক্ষেত্রটি নিন এবং 20 মিমি স্ক্রুগুলির উপরে রাখুন, আয়তক্ষেত্রটি ভিত্তির মতো একইভাবে কাটা হয়েছে (ছবিতে দেখানো হয়েছে)।

স্ক্রুতে সারিবদ্ধ বর্গক্ষেত্রের ছিদ্রগুলি স্ক্রুগুলি শক্ত করতে শুরু করে, তাদের বর্গক্ষেত্রের গর্তগুলিতে স্ব -ট্যাপ করা শুরু করা উচিত। একবার আপনি তাদের সব স্ক্রু করা হয় যাতে তারা বর্গক্ষেত্রের উপরের অংশের সাথে ফ্লাশ হয় আমরা দেখানো হিসাবে বেস বোর্ড থেকে বাদাম নিচে টানতে হবে।

ধাপ 4: Servo কলার

আমরা servos- এ কলার যোগ করা তাদের বাহুতে সংযুক্ত করার সর্বোত্তম উপায় হতে দেখেছি। এটি এমন একটি কৌশল যা আমরা আরও তিনবার ব্যবহার করব।

• কলার মাধ্যমে servo তারের থ্রেড
• তারের সংযুক্ত যেখানে servo শেষ সঙ্গে কলার উপর কাটা আউট লাইন
• সার্ভার নীচে কলার আনুন
• বাড়িতে ধাক্কা দিন যাতে এটি সার্ভোতে ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সমতল হয়

ধাপ 5: বেসের স্কয়ারে কলার সংযুক্ত করুন

এখন আপনি আপনার সার্ভো লাইনটি কোলার্ড করেছেন এটি বর্গাকার অংশে সার্ভো আকৃতির গর্তের মাধ্যমে ধাক্কা দিন।

নীচে থেকে দুটি 8 মিমি স্ক্রু সন্নিবেশ করান যাতে তারা কলারের ছিদ্রগুলির মধ্য দিয়ে সামান্য প্রতিরোধের সাথে এবং স্কয়ার অংশে স্ব -ট্যাপ দিয়ে যায়। যতক্ষণ না servo দৃ held়ভাবে ধরে রাখা হয়। বেশি শক্ত করবেন না!

আপনি কি কলার ফাটালেন? আপনাকে বললো বেশি শক্ত না করতে … কিন্তু আপনি প্রথম নন তাই আমরা কিটের মধ্যে একটি অতিরিক্ত সার্ভো কলার অন্তর্ভুক্ত করি। এটা আবার করবেন না!

আমরা কিছুক্ষণের জন্য বেসটি একপাশে রাখব।

ধাপ 6: বাম হাতটি তৈরি করুন

এই পর্যায়ে সাবধানে মনোযোগ দিন। আমরা সম্ভাব্য ভুল কনফিগারেশনের সংখ্যা ঠিক একের মধ্যে সীমাবদ্ধ করতে অংশগুলিকে কী করেছি। এটি একটি বড় বাহু তৈরি করার সময় আসলেই কাজে এসেছিল যেখানে সার্ভোসের ওরিয়েন্টেশন বিপরীত হয়। যাইহোক স্ট্যান্ডার্ড #meArm এর সাথে আপনি এখানে নির্মিত হিসাবে ডান হাতের সংস্করণ চাইবেন। এইভাবে সমস্ত উদাহরণ কোড কাজ করবে!

এখানে প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল:

• 2 x 8 মিমি স্ক্রু
• 2 x 12 মিমি স্ক্রু
• 2 x বাদাম
• 1 x 6 মিমি স্ক্রু
• 1 এক্স কলার
• 1 x আয়তক্ষেত্রাকার পার্শ্ব অংশ চিত্র হিসাবে
• 1 এক্স Servo মাউন্ট বাহু - আপনার দুটি দীর্ঘ
• 1 এক্স স্ট্রেইট লিভার - আপনার এই তিনটি একই আছে
• 1 এক্স Servo
• 1 এক্স শর্ট সার্ভো স্ক্রু
• 1 এক্স দীর্ঘ servo স্ক্রু

ধাপ 7: Servo কলার এবং সংযুক্ত করুন

আগের মত সার্ভো থ্রেড করুন এবং 8 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে পাশের অংশে স্ক্রু করুন।

এখানে ওরিয়েন্টেশনের দিকে মনোযোগ দিন। তারের দিক এবং সার্ভো পাশের টুকরো থেকে যেভাবে বেরিয়ে আসে তা লক্ষ্য করুন।

এখন 12 মিমি স্ক্রুগুলি গোলাকার ছিদ্রগুলির মধ্য দিয়ে থ্রেড করুন এবং বাদামগুলি কেবল অর্ধেক পালা রাখুন।

ধাপ 8: আপনার প্রথম লিভার তৈরি করুন

লম্বা সার্ভ স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো লিভারের অংশে (ছবির মতো) সাদা প্লাস্টিকের সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন। এটি ফলাফলের অংশের পিছনে ঠেলে দেবে এবং এটি কিছুটা স্পাইকি। আমি সেগুলো ছাঁটাই করে ফেলি একবার আমি আত্মবিশ্বাসী যে আমি এটি সঠিকভাবে একসাথে রেখেছি!

এখন লম্বা লিভারকে সার্ভো লিভারের সাথে সংযুক্ত করুন, স্ক্রুটি সার্ভো হর্নের মতো একই পাশ দিয়ে যাচ্ছে। এটি আপনার প্রথম চলন্ত অংশ। আপনি এটি পরে সামঞ্জস্য করতে পারেন কিন্তু এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে আপনি এটি খুব কম শক্তি দিয়ে সরাতে পারেন। আপনি পাশ না সরানো এবং অবাধে চলাফেরার মধ্যে সঠিক ভারসাম্য খুঁজে পেতে চান। এই জয়েন্টগুলোকে সরানোর জন্য আপনাকে যতটুকু শক্তি প্রয়োগ করতে হবে তা হল বস্তু তুলতে কম শক্তি।

আপনার সমস্ত চলমান অংশের জন্য এটি মনে রাখবেন। আমি আপনাকে পথে স্মরণ করিয়ে দেব এবং আপনি শেষে সমন্বয় করতে পারেন কিন্তু এটি গুরুত্বপূর্ণ।

যদি আপনি লিভারটি সরিয়ে নিতে অসুবিধা বোধ করেন এমনকি স্ক্রুটি একটু স্ল্যাক হয়ে যায় তবে জয়েন্টটি কয়েকবার সরানোর চেষ্টা করুন। আমরা তাদের কাটা ঝোঁক তাই জয়েন্টগুলোতে snug হয়। এটি সেই অতিরিক্ত আন্দোলনের সাথে শিথিল হওয়া উচিত।

এটিও সম্ভব যে স্ক্রুটি কেন্দ্র কেটে ফেলতে পারে এবং জয়েন্টটি কোণযুক্ত। এই ক্ষেত্রে এটি সরান, অংশগুলি একসাথে ধরে রাখুন এবং আবার স্ক্রু করুন। এই জয়েন্টগুলি আপনাকে নির্মাণ এবং ধ্বংসের প্রায় 6 বা 7 চক্রের অনুমতি দেবে!

ধাপ 9: লিভার সংযুক্ত করুন এবং আপনার সীমা খুঁজুন

এই অংশটিও গুরুত্বপূর্ণ। এগুলি সবই গুরুত্বপূর্ণ তাই যদি আপনি ক্লান্ত হয়ে থাকেন তবে বিরতি পান!

আপনি যে সার্ভো লিভারটি তৈরি করেছেন তার সাথে সংযুক্ত করুন, এটি কেবল ধাক্কা দেবে। এই ছোট সার্ভগুলি হাত দিয়ে ঘুরবে, তাই এটি বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত আস্তে আস্তে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দিন। যখন এটি থেমে যায়, সার্ভো আর্মটি পিছনে টানুন এবং এটি রাখুন যাতে এটি এখানে দেখানো প্রথম চিত্রের সাথে মেলে।

মাঝখানে ছোট সার্ভো স্ক্রু রাখুন এবং একটু শক্ত করুন যাতে এটি কেবল আঁকড়ে ধরে - বেশি শক্ত করবেন না - কিছু কারণে এই স্ক্রু সার্ভোটি লক করতে পারে এবং আমরা তা চাই না। আপনি যদি আপনার কন্ট্রোল বোর্ড সেট আপ করে থাকেন তাহলে এই অংশের চলাচল পরীক্ষা করা উচিত, যদি সেই সুরক্ষিত স্ক্রু জয়েন্টকে আবদ্ধ করে তবে এটি পরে সামঞ্জস্য করা কঠিন।

যখন আপনি এটি করেছেন তখন সার্ভোটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দিন এবং এটি শেষ চিত্রটিতে কীভাবে দেখানো হয়েছে সেদিকে যেতে হবে। যদি এটি না হয়, তাহলে স্ক্রুটি সরান এবং উপরের পদক্ষেপটি পুনরাবৃত্তি করুন।

যদি আপনার সার্ভো এখানে ক্লিক করে তবে এর অর্থ দাঁতের ঝাঁকুনি এবং পুনর্নির্মাণের প্রয়োজন হতে পারে, গিয়ারটি ক্র্যাক হয়ে গেলে আরও খারাপ, কিন্তু সার্ভোসগুলি সস্তা তাই কেবল এটি প্রতিস্থাপন করুন। #MeArm কিটগুলিতে আমাদের সমস্ত সার্ভিস পরীক্ষা করা হয় তাই কেউ বাক্সের বাইরে ক্লিক করবে না।

ধাপ 10: ডান হাতটি তৈরি করুন

এটি, আশ্চর্যজনকভাবে, বাম নির্মাণের অনুরূপ। আপনার যে অংশগুলির প্রয়োজন হবে তা হল 2 x 8mm স্ক্রু 2 x 12 মিমি স্ক্রু 2 x নট 1 x 6 মিমি স্ক্রু 1 এক্স কলার 1 এক্স আরএইচ সাইড পিস 1 এক্স লং লিভার (যেমন আপনি ব্যবহার করেছেন) 1 এক্স সেন্ট্রাল লিভার আরএইচএস (ছবিটি সাবধানে দেখুন!) 1 x Servo1 x ছোট servo screw1 x বড় servo screw1 x servo horn

আপনার কলারটি থ্রেড করুন এবং সংযুক্ত করুন, মনোযোগের দিকে মনোযোগ দিন। 12 মিমি স্ক্রু andোকান এবং অর্ধেক বাদাম ঘুরান।

6 মিমি স্ক্রু দিয়ে আরএইচ সাইড পিসের বাইরে লম্বা লিভার সংযুক্ত করুন। এটি আরেকটি অংশ যা সরানো প্রয়োজন। সুন্দর এবং আলগা মনে রাখবেন, এগুলি সমতলে চলা উচিত যাতে কথা বলা যায়। যদি এটি প্রথম দিকে শক্ত হয় তবে এটি পিছনে পিছনে এবং কয়েকবার এগিয়ে যায়।

ধাপ 11: Servo সংযুক্ত করুন এবং সীমা সেট করুন

আবার প্লাস্টিকের সার্ভো হর্ন নিন এবং এটি দীর্ঘ মাঝারি অংশে সংযুক্ত করুন। এটিকে সার্ভোতে চাপুন এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে আস্তে আস্তে সার্ভোটি চালু করুন। লিভারটি সরান এবং এখানে সংযুক্ত লিভারের দেখানো তিনটি ছবির মধ্যে প্রথমটির সাথে মিলিয়ে রাখুন। ছোট স্ক্রু (োকান (আবার খুব শক্তভাবে নয়!) এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান যাতে এটি এখানে দেখানো শেষ চিত্রের সাথে মেলে।

যদি আপনি আপনার কন্ট্রোল বোর্ড সেট আপ করেন তবে এই অংশের গতিবিধি পরীক্ষা করা মূল্যবান, যদি সেই সুরক্ষিত স্ক্রু জয়েন্টকে আবদ্ধ করে তবে এটি পরে সামঞ্জস্য করা কঠিন।

ধাপ 12: একসাথে দিকগুলি আনয়ন এবং শূকর দেখা

এখন আমরা কেন্দ্রীয় অংশগুলির সাথে একত্রিত হতে যাচ্ছি এবং আমার ব্যক্তিগত প্রিয় টুকরা "দ্য পিগ" এর সাথে দেখা করতে যাচ্ছি। এখানে একটি দ্বিতীয় লিভারের সাথে সংযুক্ত দ্বিতীয় ছবিতে শূকরটি দেখানো হয়েছে, এই অংশের পুনরাবৃত্তির মধ্যে অনেকটা শুকরের মতো দেখতে লাগছিল এবং নামটি আমার সাথে আটকে গেছে। এটাই সব!

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ:

• 2 x 12 মিমি স্ক্রু
• 2 x বাদাম
• 1 x 6 মিমি স্ক্রু
• 1 এক্স ক্র্যাডেল বেস (স্কোয়ারিশ বিট)
• 1 x এলএইচ সেন্ট্রাল লিভার
• 2 x ক্র্যাডেল শেষ
• 1 x "দ্য পিগ"
• কেন্দ্রীয় লিভারের 1 x কেন্দ্রীয় বিভাগ …
• 1 এক্স লং সার্ভো হর্ন
• 2 এক্স দীর্ঘ servo screws
• 1 এক্স শর্ট সার্ভো স্ক্রু

পিএইচকে এলএইচ সেন্ট্রাল লিভারের সাথে সংযুক্ত করুন, যেমনটি সেই স্ক্রুর ওরিয়েন্টেশন লক্ষ্য করুন! এই সময় অন্তত কোন ভুল দ্রুত স্পষ্ট হবে।

আবার, আপনি এটি থেকে অসুস্থ হয়ে যাচ্ছেন, তবে আপনি সেই লিভারের সুন্দর সহজ আন্দোলন চান। নিশ্চিত করুন যে এটি প্লেনে আছে এবং সহজেই সেই স্ক্রুর চারপাশে ঘুরছে।

ধাপ 13: বেসে সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন

সংক্ষিপ্ত ধাপ কিন্তু এখনই সেরা। এই শিং সংযুক্ত করতে দুটি লম্বা স্ক্রু ব্যবহার করুন। ছবির মত বাম দিকে কাটা কাটা।

যদি আপনি এটিকে পাশের টুকরো পর্যন্ত বিয়ে করেন এবং সেই শিংটি বেসের সাথে কীভাবে সংযুক্ত হবে তা নিয়ে চিন্তা করুন এটি আপনাকে এই অংশটি সঠিকভাবে পেতে সহায়তা করবে। আপনি এটিকে একসাথে ফিট করতে পারেন এবং বাস্তবের জন্য সংযুক্ত করার আগে দেখতে পারেন, তাই সামনে চার্জ করার আগে এটি চেষ্টা করুন।

ধাপ 14: পুরানো বন্ধুদের সাথে দেখা

এখন আমরা খুব অল্প সময়ের মধ্যে তৈরি করা সমস্ত অংশের পরিচয় করিয়ে দিই।

এই অংশটি অস্পষ্ট এবং সত্যিই আপনার চেয়ে বেশি হাতের প্রয়োজন। ছবিগুলি দেখুন এবং প্রথমে এটি পড়ুন।

একত্রিত এলএইচএস (বাম হাত!) নিন নিশ্চিত করুন যে 12 মিমি স্ক্রু যা আমরা আগে সংযুক্ত করেছি তা ডান দিকে ধাক্কা দিয়ে একটি শেষ ক্র্যাডেল টুকরা সন্নিবেশ করান যাতে কাটআউটটি বাম দিকে সবচেয়ে কাছাকাছি থাকে। যে স্ক্রু এক বা দুটি বাঁক আঁট, কিন্তু সব উপায় না।

এখন অন্য প্রান্তের অংশে একই কাজ করুন। স্ক্রুগুলি আলগা করে কাটা শূকরগুলির মধ্যে শূকর ertোকানোর চেষ্টা করুন, এটি কেবল ফিট এবং ধরে রাখা উচিত, তবে কাটা এবং আপনার ভাগ্যের উপর নির্ভর করে এটি নাও হতে পারে, আপনার প্রয়োজন হলে একটি স্ক্রু আলগা করুন। বাদাম পড়ে যেতে পারে, এবং আপনি এখনই আমাকে অভিশাপ দিতে পারেন। এটি আমার প্রাপ্য. দয়া করে এটি একসাথে রাখুন - আক্ষরিক এবং রূপকভাবে।

একবার আপনি যে একসাথে পেয়েছেন এবং এখনও screws কিছু ckিলা সঙ্গে আপনি cradle বেস স্লট করতে পারেন।

এখন শক্ত করুন কিন্তু বেশি শক্ত করবেন না।

সমস্ত অংশগুলি এই ছবির মতো দেখতে চেক করুন।

ধাপ 15: RHS যোগ করুন

এখন আমরা পার্টিতে RHS আনতে যাচ্ছি।

দুটি অবশিষ্ট বাদাম এবং দুটি 12 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে কেন্দ্রীয় লিভারকে আলগাভাবে সংযুক্ত করুন।

RHS- এ 12 মিমি স্ক্রু এবং বাদামের উপর ভিত্তি করে যে বেস এবং এলএইচএসকে আপনি একসাথে রেখেছেন এবং সবকিছু শক্ত করুন (শক্ত করবেন না!)।

যে সঙ্গে সবচেয়ে কঠিন অংশ। মনে হবে আপনার এখনও অনেক অংশ বাকি আছে কিন্তু এটি প্রধানত নখর! এখন কিছু সহজ জয়ের জন্য …

ধাপ 16: বেসে বিয়ে করুন

এই একটি অনুসরণ করার জন্য একটি চমৎকার সহজ পদক্ষেপ!

বেস সার্ভোতে আপনার একত্রিত ক্র্যাডেলটি ধাক্কা দিন। ঘড়ির কাঁটার দিকে সব দিকে ঘুরান এবং সরান, এখানে দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে এটি আবার রাখুন এবং ছোট স্ক্রু রাখুন (খুব শক্ত নয়!)।

চেক করুন যে এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরছে এবং এখানে শেষ ছবির মতো দেখাচ্ছে।

ধাপ 17: বাম এবং ডান হাত

বাম অতি সহজ। দুটি 6 মিমি স্ক্রু সহ একটি অংশ। এটিকে এখানে দ্বিতীয় ছবির মতো দেখান! আবার এই অংশের গতিবিধি বিবেচনা করুন, জয়েন্টকে বাঁধতে এতটা শক্ত নয় এমন কোন উইগল বের করার জন্য যথেষ্ট শক্ত।

ডান হাতের জন্য একটি ফাঁকা জায়গা প্রয়োজন এবং আপনি অবশেষে সেই 10 মিমি দুটি ব্যবহার করতে পারেন যা আপনি গত 12 ঘন্টা 12 মিমি ধরে ভুল করছেন! যদি আপনার এই সময়ে তিনটি 10 মিমি স্ক্রু না থাকে তবে আপনি যে 12 মিমি ব্যবহার করেছেন তা একবার দেখুন, তাদের মধ্যে এক বা একাধিক বাকিদের তুলনায় প্রায় 2 মিমি ছোট দেখাবে!

ডানদিকে কেন্দ্রীয় লিভারের সংযোগ যায়, সেন্ট্রাল লিভার, ফোরআর্ম লিভার, ত্রিভুজ বিট। পিছনে এটি ত্রিভুজ বিট, স্পেসার, লং লিভার (যেটি আরএইচএস এর সাথে আগে থেকে সংযুক্ত ছিল)। সহজ আন্দোলন মনে রাখবেন। প্রয়োজনে লিভারগুলি কয়েকবার পিছনে পিছনে কাজ করুন। এখন জিনিসগুলি একসাথে সংযুক্ত হয়েছে এই আন্দোলনটি আপনাকে একটি ধারণা দিতে চলেছে কিভাবে সবকিছু একসাথে টানে।

অবশেষে (এই ধাপের জন্য, উত্তেজিত হবেন না!) ভিতরে 6 মিমি স্ক্রু সহ শেষ দীর্ঘ লিভারটি ব্যবহার করুন যেমনটি এখানে শেষ ছবিতে দেখানো হয়েছে। আমি এটা আবার বলতে হবে না আমি? আলগা আন্দোলন লক্ষ্য!

ধাপ 18: নখ! (থাবা…)

এই শেষের শুরু আপনি শুনে খুশি হবেন!

এখন আমরা বাকি বিট ব্যবহার করব। বাদে:

• 1 এক্স কলার (অতিরিক্ত)
• 1 এক্স স্পেসার (অতিরিক্ত)
• 2 x 8 মিমি স্ক্রু
• 1 x 10 মিমি স্ক্রু

দুটি আয়তক্ষেত্রাকার অংশের খাটো খুঁজুন। এটি একটি বিশেষায়িত কলার! এইভাবে থ্রেড করুন যেমন আপনি অন্য তিনটি করেছেন (অথবা চারটি যদি আপনি ভেঙ্গে ফেলেন!)।

পরবর্তীতে এখানে পাঁচ ও ছয়টি ছবিতে দেখানো পাতলা অংশ ব্যবহার করুন। ওরিয়েন্টেশন লক্ষ্য করুন। পাশে এই স্লাইড এবং মাউন্ট হিসাবে কাজ করবে। আমি মনে করি এই নির্মাণটি খুব চতুর এবং এটি #meArm এর সহ-নির্মাতা জ্যাক হাওয়ার্ডের কাজ।

এখন বৃহত্তর আয়তক্ষেত্রাকার অংশটি আপনার তৈরি করা যৌগিক অংশের নীচে স্থাপন করা যেতে পারে। একটি চূড়ান্ত সময় ওরিয়েন্টেশন চেক করুন এবং আপনার অবশিষ্ট 8 মিমি স্ক্রুগুলির মধ্যে চারটিতে পৌঁছান এবং তাদের শক্ত করবেন না! কিন্তু তাদের শক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি যে অংশটি তৈরি করেছেন তার ভিত্তি থেকে কেউ বেরিয়ে আসছে না।

ধাপ 19: চোয়াল

একটি 6 মিমি স্ক্রু নিন এবং নখের বাম দিকে দুটি ছিদ্রযুক্ত দাঁতযুক্ত চোয়াল সংযুক্ত করুন। সেরা ফলাফলের জন্য নিশ্চিত করুন যে এই দুটি অংশ যতটা সম্ভব ফ্লাশ করা হয়েছে যতটা আপনি নিজে স্ক্রুতে আলতো চাপুন। যদি আপনি দেখতে পান যে আপনার গ্রিপার প্লেন থেকে সরে যাচ্ছে তবে অংশটি সরান, এটি আবার ফ্লাশ করে ধরুন এবং থ্রেডটি পুনরায় চালু করুন।

সঠিকভাবে জাল করার জন্য অন্য চোয়ালটি সারিবদ্ধ করুন এবং সেই ফ্লাশটি অন্য 6 মিমি স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করুন।

এখন চোয়ালের গতিবিধি পরীক্ষা করুন। যদি এটি বিনামূল্যে এবং সহজ না হয় তবে এটি পূর্বে আলোচনা করা সন্ধি হতে পারে, এটি হতে পারে যে তারা প্লেন থেকে বেরিয়ে আসছে (থ্রেড সরান এবং পুনরাবৃত্তি করুন) অথবা এটি হতে পারে যে 8 মিমি স্ক্রু যা আমরা ক্ল্যাম্পের জন্য ব্যবহার করেছি তা কেবল গিয়ারের পিছনে স্পর্শ করছে, তাদের একটি স্পর্শ বন্ধ আলগা।

পরবর্তী আমরা servo এবং চোয়াল একসঙ্গে সংযোগ করার জন্য সংযোগ তৈরি করব। আপনার অবশিষ্ট শিং সংক্ষিপ্ত servo সংযোগকারী লিভারে সংযুক্ত করুন। তারপরে এটিকে ছোট ছোট লিঙ্কিং অংশে সংযুক্ত করুন। এটি আপনার শেষ 6 মিমি স্ক্রু হওয়া উচিত ছিল।

এখন শেষ 12 মিমি দিয়ে আপনি এটিকে ছোট লিঙ্কিং অংশ দিয়ে ধাক্কা দিয়েছেন, দুটি স্পেসার যোগ করুন এবং সম্ভবত আমরা যে ওয়াশারগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছি এবং বাম হাতের চোয়ালের অতিরিক্ত গর্তের সাথে সংযুক্ত করুন।

আমি মাইক্রোকন্ট্রোলার নিয়ন্ত্রণ না হওয়া পর্যন্ত সার্ভোতে এই সংযোগ বিচ্ছিন্ন রেখে দিই এবং বন্ধ অবস্থান কোথায় তা সিদ্ধান্ত নিতে পারি।

ধাপ 20: চূড়ান্ত পদক্ষেপ

বাকি আছে রোবটের বাকি অংশের সাথে নখর সংযুক্ত করা! নখের মেরুতে দুটি 8 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করুন এবং কব্জি সুরক্ষিত করার জন্য স্পেসার দিয়ে চূড়ান্ত 10 মিমি ব্যবহার করুন। 8 মিমি স্ক্রু সাধারণত স্পেসার অংশে ছিদ্র খোঁজার আগে ক্ল্যাম্পের উপরের এবং নীচের সংস্পর্শে আসে, আপনি সার্ভো ক্ল্যামের উপর স্ক্রুগুলি আলগা করে এটিকে আরও সহজ করতে পারেন।

এখন এটি আপনার প্রিয় নিয়ামকের সাথে সংযোগ করার সময়! লিংকগুলি উপলব্ধ কোডের নির্দেশের প্রথম পৃষ্ঠায় রয়েছে এবং প্রত্যেকের সাথে সংযোগ গাইড রয়েছে। যেখানে আপনি সার্ভিসের জন্য 6V ব্যবহার করতে পারেন, সেই অতিরিক্ত ভোল্টটি বেশ কিছুটা টর্কে মূল্যবান।

একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে আপনি খুঁজে পেতে পারেন যে আপনাকে নির্মাণের সূক্ষ্ম সমন্বয় করতে হবে, সম্ভবত আপনি শক্ত অংশগুলি ধরে রেখেছেন এবং সেগুলি একটু স্ল্যাক দিতে হবে।

আমি আশা করি আপনি এই ওপেন সোর্স বিল্ডটি উপভোগ করেছেন! আমি আপনার #meArms কর্মে দেখার জন্য উন্মুখ!