Arduino এর জন্য UArm Miniature Palletizing Robot Arm: 19 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

২০১ 2014 সালে আমি অনলাইনে Arduino এর জন্য একটি ক্ষুদ্র প্যালেটিজিং রোবট আর্ম কিনেছিলাম, আমি 3D প্রিন্টিং নিয়ে পরীক্ষা -নিরীক্ষাও শুরু করেছিলাম। আমি যে হাতটি কিনেছি এবং রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং শুরু করেছি যখন আমি ডেভিড বেকের সাথে ক্যামেরবটের থিংভার্স সাইটে একই কাজ করছি। আমরা একটি সাশ্রয়ী মূল্যের, সহজ, DIY, ওপেন সোর্স রোবোটিক আর্ম (লাইট আর্ম i2) এর অভিন্ন লক্ষ্যের জন্য একসাথে কাজ শুরু করেছি।

আমি এই সাইটে সমাবেশের নির্দেশাবলীর একটি ভাল সংস্করণ তুলে ধরছি কারণ আমি আমার অনলাইন স্টোর টেসলা রোবোটিক্স অ্যান্ড ইলেকট্রনিক্সে এইগুলির আরেকটি কাজ করতে যাচ্ছি।

আপনি এখানে প্রকাশিত অংশগুলি থেকে এই অস্ত্রগুলি 3D মুদ্রণ করতে পারেন; ওপেন সোর্স রোবোটিক আর্ম (লাইট আর্ম i2)

আমাদের এখানে সহযোগিতা এবং শেখার জন্য একটি Google+ গ্রুপ রয়েছে; লাইট আর্ম গুগল +

এই মডেলটি ছিল "Bubblegum" uArms এর একটি সেট যার আয় চ্যারিটিতে দান করা হয়েছিল।

ধাপ 1: সমস্ত 3D মুদ্রিত অংশ, হার্ডওয়্যার, Servos।

নিশ্চিত করুন যে আপনার 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি দেখানো হয়েছে, মোট 39 টি, উপরন্তু আপনার নিম্নলিখিতগুলিরও প্রয়োজন হবে:

Servos:

টাওয়ার প্রো MG995 বা MG996 Servos [x3] এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

• 1x বেস ঘূর্ণন
• 2x বাহু আন্দোলন
• একটি alচ্ছিক টাওয়ার প্রো SG92R [x 1] (হেড ইন ফিট) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

হার্ডওয়্যার:

• অ্যাসেম্বলি #6M মেশিন স্ক্রু w/বাদাম এবং লক বাদাম প্রয়োজন হবে।
• সমাবেশে #6M ফ্ল্যাট ওয়াশারের প্রয়োজন হবে।
• সমাবেশে 3x 1.5 "ডেক বা ড্রাইওয়াল স্ক্রু লাগবে।
• সমাবেশে 6 ~ 7 " #6M থ্রেডেড রড লাগবে।

মাউন্ট করা গর্তগুলি একটি আরডুইনো ইউএনওকে মিটমাট করবে

** বেস সার্ভোর 4 টি ছোট স্পেসারের ফিট করার জন্য স্যান্ডিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে (ব্যবহৃত সার্ভোর উপর নির্ভর করে)। অন্য কোন পার্ট টুলিং এর প্রয়োজন নেই। 2 অতিরিক্ত ছোট spacers অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

! অংশগুলি শক্ত করবেন না, এটি uArm এর ক্ষতি করতে পারে এবং এটি সঠিকভাবে কাজ করা থেকে বিরত রাখতে পারে

একত্রিত মাত্রা:

উচ্চতা: প্রায় 12 ইঞ্চি (সর্বোচ্চ অবস্থান)

সামগ্রিক দৈর্ঘ্য: 19.5 ইঞ্চি বাহু সহ পুরোপুরি প্রসারিত (দীর্ঘতম অবস্থান)

বাহুর দৈর্ঘ্য: 13.25 ইঞ্চি বাহু সহ পুরোপুরি প্রসারিত (দীর্ঘতম অবস্থান)

প্রস্থ: টাওয়ার প্রো MG995 Servos সহ 6.5 ইঞ্চি

সার্ভিস ছাড়া প্রস্থ: 4.5 ইঞ্চি

প্রস্থ, ভিত্তি: 4 ইঞ্চি x 4 ইঞ্চি

বেস মাউন্ট গর্ত: 4.5 ইঞ্চি, জুড়ে পরিমাপ করা।

ধাপ 2: সমাবেশ: ধাপ 1

খাঁজে #nut টি বাদাম টিপুন যেমন এক জোড়া প্লেয়ারের সাথে দেখানো হয়েছে, এটি পরবর্তীতে পক্ষগুলিকে একত্রিত করার সময় তাদের বিনামূল্যে ঘূর্ণন থেকে রক্ষা করবে।

দেখানো হিসাবে বেসের সাথে রিং সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: সমাবেশ: ধাপ 2

UArm বেসে স্পেসার োকান। ব্যবহৃত সার্ভোর উপর নির্ভর করে স্পেসারদের ফিটের জন্য বালির প্রয়োজন হতে পারে।

স্পেসারগুলির উপরে MG995 বা সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো ইনস্টল করুন এবং 1/2 ইঞ্চি #6 মেশিন স্ক্রু দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 4: সমাবেশ: ধাপ 3

দেখানো হিসাবে 3x 1 " #6 মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে স্পেসার এবং সার্ভ হর্ন মাউন্ট সহ বেস স্ট্যান্ড একত্রিত করুন।

Servo হর্ন মাউন্ট মাধ্যমে screws সঙ্গে servo হর্ন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: সমাবেশ: ধাপ 4

দেখানো হিসাবে servo হর্ন মেশিন স্ক্রু সঙ্গে পূর্ববর্তী ধাপ থেকে বেস স্ট্যান্ডে uArm বেস সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: সমাবেশ: ধাপ 5

এই সমাবেশে ছোট কাঁধ ব্যবহার করুন।

4x 1/2 " #6 মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো বডির সাথে ছোট কাঁধের মাধ্যমে MG995 বা সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো সংযুক্ত করুন।

ধাপ 7: সমাবেশ: ধাপ 6

স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো হর্নে মুদ্রিত সংযোগ সংযোগগুলির মধ্যে একটি সংযুক্ত করুন।

পরবর্তীতে সার্ভোস মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভোতে সংযোগ সংযোগকারী সমাবেশ সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: সমাবেশ: ধাপ 7

এই অংশের জন্য বড় কাঁধ ব্যবহার করুন;

4x 1/2 " #6 মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো বডির সাথে বড় কাঁধের মাধ্যমে MG995 বা সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: সমাবেশ: ধাপ 8

নিম্ন বাহু সমাবেশ;

আপনার 4x 2 " #6 মেশিন স্ক্রু এবং 2x 1/2" কাঠের স্ক্রু সহ উপরে দেখানো অংশগুলির প্রয়োজন হবে।

বাহুতে 2x 2 " #6 মেশিনের স্ক্রুগুলি পুরোপুরি শক্ত করবেন না যা গোলাকার ক্রস সমর্থন করে, এটি নিম্নলিখিত ধাপে সহজ সমাবেশের জন্য তৈরি করবে।

ধাপ 10: সমাবেশ: ধাপ 9

উপরের বাহুর সমাবেশ:

আপনার 5x 2 " #6 মেশিন স্ক্রু এবং 1x 3" #6 মেশিন স্ক্রু সহ উপরে দেখানো অংশগুলির প্রয়োজন হবে।

মাথার সাথে সংযোগ স্থাপন করতে দুটি দীর্ঘ স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 11: সমাবেশ: ধাপ 10

দেখানো হিসাবে 1/2 " #6 মেশিন স্ক্রু সহ দুটি কিনেমেটিক লিঙ্কেজ অংশ একত্রিত করুন।

ধাপ 12: সমাবেশ: ধাপ 11

উপরের এবং নিম্ন বাহু সমাবেশ সংযুক্ত করুন:

এই ধাপে সংক্ষিপ্ত সংযোগ অংশটি ব্যবহার করা হয়েছে, উপরের বাহুর পিছনে সংযুক্ত হিসাবে দেখানো হয়েছে।

এটি উপরের হাতের পিভট পয়েন্টে 1x 3 " #6 মেশিন স্ক্রু এবং নিচের বাহু 1x 2" #6 মেশিনের স্ক্রু দিয়ে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 13: সমাবেশ: ধাপ 12

Servo মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে বাহু সমাবেশে বড় কাঁধ সমাবেশ সংযুক্ত করুন।

• দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হিসাবে বড় কাঁধে অস্ত্রের সংযোগ রড সংযুক্ত করুন।

ধাপ 14: সমাবেশ: ধাপ 13

বেস সমাবেশে বড় কাঁধ / বাহু সমাবেশ সংযুক্ত করুন।

বড় কাঁধের সমাবেশটি 2x 1.5 " #6 মেশিন স্ক্রুগুলির মাধ্যমে বেস সমাবেশের পাশে 2 টি বাদামের মাধ্যমে থ্রেড করা হয়।

ধাপ 15: সমাবেশ: ধাপ 14

আর্ম সমাবেশ এবং বেস সমাবেশে ছোট কাঁধের সমাবেশ সংযুক্ত করুন।

ছোট কাঁধের সমাবেশটি 2x 1.5 " #6 মেশিন স্ক্রুগুলির মাধ্যমে বেস সমাবেশের পাশে 2 টি বাদামের মাধ্যমে থ্রেড করা হয়।

উপরের হাতের লিংকেজটি ছোট কাঁধের লিংক হর্নের সাথে লিঙ্কেজ এবং হর্নের মধ্যে একটি ছোট স্পেসার দিয়ে 1x 2 " #6 মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে বাইরের দিকে একটি বড় স্পেসারের সাহায্যে একটি নাইলন লক বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত স্টপ হিসাবে সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 16: সমাবেশ: ধাপ 15

• থ্রেডেড রডের একটি দৈর্ঘ্য দুই কাঁধকে একসঙ্গে বেঁধে পুরো হাতের চ্যাসি শক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
• দুটি রিং শিং এর মধ্যবর্তী অংশের ফাঁক (স্থান) টেনে এই রডটি শক্ত করুন।

! এই বোল্টটি শক্ত করবেন না কারণ সার্ভো ক্ষতি হবে

ধাপ 17: সমাবেশ: ধাপ 16

Arduino মাউন্ট প্ল্যাটফর্ম:

এই প্ল্যাটফর্মটি একটি Arduino Uno কে মাথায় রেখে তৈরি করা হয়েছিল, কিন্তু একটি Arduino Duemilanove ঠিক ঠিক মানাবে।

দেখানো হিসাবে একত্রিত করুন। উভয় সমর্থন প্রতিটি কাঁধে সংশ্লিষ্ট গর্তের সাথে সংযুক্ত হবে। প্ল্যাটফর্ম সমর্থনগুলির উপরে মাউন্ট করে। Arduino মিটমাট করার জন্য প্লাটফর্মে রাইজার সহ স্ক্রু হোল তৈরি করা হয়।

ধাপ 18: সমাপ্ত পণ্য

Arduino এর জন্য UArm Miniature Palletizing Robot Arm সম্পন্ন হয়েছে

ধাপ 19: বোনাস নির্দেশাবলী

উপরের দুটি ছবি ঘনীভূত, সহজে মুদ্রণযোগ্য পিকটোগ্রাফ নির্দেশাবলী uArm সমাবেশের জন্য।

এখন নকশায় রানার আপ: মোশন প্রতিযোগিতায়