UArm কে স্লাইডারের সাথে কীভাবে একত্রিত করবেন: 20 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

হ্যালো সবাই, শেষ পোস্টের পর অনেক দিন হয়ে গেল। এবং আমরা ফিরে এসেছি! আমরা আপনাকে নতুন কিছু দেখাতে চাই, এবং আমরা কি পেয়েছি তা দেখতে uArm এর সাথে এটি একত্রিত করতে চাই। প্রকৃতপক্ষে, uArm- এর জন্য লক্ষ লক্ষ কাজ করা যেতে পারে, কিন্তু আজ আমরা যা করি তা বিশেষ কিছু। অতিস্বনক সেন্সর এবং রঙ সেন্সরের সাহায্যে, স্লাইডারটি uArm কে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ঘনক একপাশ থেকে অন্য দিকে বহন করতে সক্ষম করে।

ঠিক আছে, শুরু করা যাক। এটি করার জন্য কয়েকটি পদক্ষেপ রয়েছে।

ধাপ 1: চলুন শুরু করা যাক

হার্ডওয়্যার:

1. স্লাইডার * 1

2. uArm সুইফট প্রো* 1

3. টার্গেট অবজেক্ট （রেড কিউব, গ্রিন কিউব, ইয়েলো কিউব）* 1

4. ইউএসবি টাইপ সি লাইন এবং uArm 30P বটম এক্সপেনশন প্লেট * 1

5. LCD * 1

6. রঙ সেন্সর * 1

7. অতিস্বনক সেন্সর * 1

8. কন্ট্রোল বোর্ড * 1

9. টেনে চেইন * 1

10. পাওয়ার অ্যাডাপ্টার * 1

সফটওয়্যার:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 এর জন্য Slider.ino

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm এর জন্য

পদক্ষেপ 2: সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশন

1. হেক্স ডাউনলোড করুন।

2. XLoader ডাউনলোড করে নিষ্কাশন করুন।

3. XLoader খুলুন এবং নিচের বাম দিকের ড্রপ ডাউন মেনু থেকে আপনার uArm এর COM পোর্ট নির্বাচন করুন।

4. "ডিভাইস" শিরোনামের ড্রপডাউন তালিকা থেকে উপযুক্ত ডিভাইস নির্বাচন করুন।

5. পরীক্ষা করুন যে Xloader ডিভাইসের জন্য সঠিক বড রেট সেট করেছে: 115200 মেগা (ATMEGA2560) এর জন্য।

6. এখন আপনার হেক্স ফাইলটি ব্রাউজ করার জন্য ফর্মের উপরের ডানদিকে ব্রাউজ বোতামটি ব্যবহার করুন।

7. একবার আপনার হেক্স ফাইল নির্বাচিত হলে, "আপলোড" ক্লিক করুন। আপলোড প্রক্রিয়াটি সাধারণত শেষ হতে প্রায় 10 সেকেন্ড সময় নেয়। একবার সম্পন্ন হলে, XLoader এর নিচের বাম কোণে একটি বার্তা আসবে যা আপনাকে বলবে কত বাইট আপলোড করা হয়েছে। যদি কোনও ত্রুটি থাকে তবে এটি পরিবর্তে আপলোড করা মোট বাইট দেখাবে। পদক্ষেপগুলি একই হওয়া উচিত এবং কমান্ড প্রম্পটের মাধ্যমে করা যেতে পারে।

ধাপ 3: মাস্টার কন্ট্রোল বোর্ড ইনস্টল করুন: স্লাইডারের বেসে মেইন কন্ট্রোল বোর্ড রাখুন

ধাপ 4: স্লট ইনস্টল করুন: স্লাইডারের সংশ্লিষ্ট অবস্থানে স্লট রাখুন

ধাপ 5: অতিস্বনক সেন্সর ইনস্টল করুন: স্লাইডারের সংশ্লিষ্ট অবস্থানে অতিস্বনক সেন্সর রাখুন; এক্সটেনশন বোর্ডের D10-D11 পোর্টে অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করুন

ধাপ 6: রঙ সেন্সর ইনস্টল করুন: রঙ সেন্সরটি সম্প্রসারণ বোর্ডের আইআইসি পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 7: এলসিডি ডিসপ্লে ইনস্টল করুন: এলসিডি ডিসপ্লেটি এক্সপেনশন বোর্ডের আইআইসি পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 8: UArm পাওয়ার টার্মিনাল ইনস্টল করুন: UArm এর পাওয়ার লাইনটি মূল নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 9: ইউএসবি টাইপ সি লাইন ইনস্টল করুন: টাইপ সি লাইনটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 10: UArm 30P বটম এক্সপেনশন বোর্ড ইনস্টল করুন: UArm এর পিছনে UArm 30P বটম এক্সটেনশন বোর্ড ইনস্টল করুন

ধাপ 11: স্থির UArm: স্লাইডার মাউন্ট প্লেটে UArm সংযুক্ত করুন

ধাপ 12: UArm পাওয়ার এবং USB কর্ডে প্লাগ করুন: UArm পাওয়ার লাইনটি সংযুক্ত করুন এবং C যোগাযোগের কর্ডটি UArm এ টাইপ করুন

ধাপ 13: অপারেশন

আমরা ইনস্টলেশন শেষ করার পর, এরপর কি?

এটা চালানোর সময় !!!

ধাপ 14: UArm কে প্রারম্ভিক বিন্দুতে সরান: অতিস্বনক সেন্সরের শেষের কাছাকাছি, কিন্তু মনে রাখবেন কিছু জায়গা ছেড়ে

ধাপ 15: পাওয়ার বোতাম টিপুন

ধাপ 16: 12V পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করুন পুরো সিস্টেমকে শক্তিশালী করতে, তারপর UArm প্রাথমিক অবস্থানে পৌঁছাবে

ধাপ 17: কালার সেন্সরে কিউব রাখুন এবং UArm এটি ধরার জন্য অপেক্ষা করুন

আমরা প্রথমবার ব্যবহার করি, uArm এর অবস্থানের সাথে মেলাতে রঙ সেন্সরের অবস্থান সামঞ্জস্য করুন।

*এখন তিনটি রং সমর্থিত: লাল, হলুদ এবং সবুজ।

ধাপ 18: ফার্মওয়্যার রিসেট

প্রথম ধাপে, স্লাইডারের জন্য একটি বিশেষ ফার্মওয়্যার uArm সুইফট প্রো যোগ করা হয়েছে। বিশেষ ফার্মওয়্যার uArm এবং uArm স্টুডিওর মধ্যে সংযোগ বন্ধ করবে। আপনি যদি uArm স্টুডিও দিয়ে uArm নিয়ন্ত্রণ করতে চান, তাহলে ফার্মওয়্যার রিসেট করতে নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করুন:

1. আপনার কম্পিউটারে uArm সুইফট প্রো সংযুক্ত করুন, XLoader খুলুন এবং swiftpro3.2.0.hex লোড করুন।

2. UArm Swift Pro- এ হেক্স আপলোড করতে "আপলোড" বাটনে ক্লিক করুন।

ধাপ 19: ফার্মওয়্যার পুনরায় লেখা

ফার্মওয়্যার Arduino Mega2560 এটি পাঠানোর আগে সেট করা হয়েছে। যদি ফার্মওয়্যার পুনরায় লেখার প্রয়োজন হয়, দয়া করে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি পড়ুন:

（1 firm ফার্মওয়্যার ডাউনলোড করুন: Arduino Mega 2560 এর জন্য Slider.ino

（2 USB USB তারের মাধ্যমে কম্পিউটারে Mega2560 সংযুক্ত করুন।

ধাপ 20: Arduino IDE তে ফার্মওয়্যার খুলুন এবং ফার্মওয়্যারটি Arduino Mega2560 এ পাঠান নিচে দেখানো প্যারামিটার সহ

ঠিক আছে, এটাই আমি আজ আপনাদের সাথে শেয়ার করতে চাই। আশা করি আপনি এই সুন্দর স্লাইডারের সাথে uArm খেলা উপভোগ করবেন!

_

UFACTORY টিম তৈরি করেছে

ইমেইল: [email protected]

ফেসবুক: f Ufactory2013

অফিসিয়াল ওয়েব: www.ufactory.cc