ছবি তোলার জন্য আরডুইনোকে কীভাবে একত্রিত করবেন: সিডনি, ম্যাডি এবং ম্যাগডিয়েল: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমাদের লক্ষ্য ছিল একটি Arduino এবং Cubesat একত্রিত করা যা একটি নকল মঙ্গল বা আসল মঙ্গলগ্রহের ছবি তুলতে পারে। প্রতিটি গ্রুপকে প্রকল্পের সীমাবদ্ধতা দেওয়া হয়েছিল: 10x10x10 সেমি থেকে বড় নয়, ওজন 3 পাউন্ডের বেশি হতে পারে না। আমাদের পৃথক গোষ্ঠীর প্রতিবন্ধকতা ছিল অন্য কোনো সেন্সর যুক্ত না করা বা আমাদের প্রকল্পের মূল ধারণা পরিবর্তন করা।

ধাপ 1: উপকরণ সংগ্রহ করুন

1) আপনাকে Arduino Uno এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি ArduCam কিনতে হবে। আমরা আমাজনে আমাদের কিনেছি এবং আমরা যে মডেলটি কিনেছি তা হল: Arduam Mini Module Camera Shield with OV2640 2 Megapixels Lens with Arduino UNO Mega2560 Board (Amazon- এ লিঙ্কটি কপি হবে না কিন্তু সেই সঠিক নামটি টাইপ করুন এবং এটি প্রথম হওয়া উচিত পৃষ্ঠায়)

2) কিউবস্যাট তৈরি করুন। আমাদের প্রজেক্টে আমরা একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে একটি কিউবস্যাট প্রিন্ট করেছিলাম যা আগে থেকেই ডিজাইন করা ছিল। আপনি কোন ডিজাইন ব্যবহার করেন তা কোন ব্যাপার না। যদি আপনার কাছে 3 ডি প্রিন্টের বিকল্প না থাকে তবে আপনি পপ সিকল স্টিক, লেগোস, অন্যান্য কাঠ ইত্যাদি বিভিন্ন আইটেম ব্যবহার করে এটি একত্রিত করতে পারেন। (আমরা ধাপ 3 এ কিউবেস্যাট কিভাবে তৈরি করেছি তা আমরা ব্যাখ্যা করব)

3) Arduino পান। আমরা একটি Arduino Uno ব্যবহার করেছি যা Arducam এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

4) তারগুলি সংগ্রহ করুন। আপনি 8 পুরুষ থেকে মহিলা তারের এবং 4 পুরুষ তারের প্রয়োজন হবে। রঙ কোন ব্যাপার না কিন্তু বিভিন্ন রং আপনাকে সংগঠিত থাকতে সাহায্য করতে পারে।

ধাপ 2: তারের সংযোগ

Male জন পুরুষকে তারের মধ্যে নিয়ে যান এবং নারীর প্রান্তকে আরডুকামের রূপালী প্রান্তের সাথে সংযুক্ত করুন। এটি একটি শক্ত ফিট হবে তবে তারা সবাই কিছুটা ধৈর্য ধরে এগিয়ে যাবে।

আমরা ধূসর থেকে শুরু করে ডান থেকে বাম দিকে যে রঙগুলি ব্যবহার করছি তা উল্লেখ করব।

1) ধূসর শেষ A5

2) A4 থেকে সাদা শেষ

3) কালো শেষ 5V

4) আর্মি সবুজ শেষ GND

5) লাল শেষ 13

6) কমলা শেষ 12

7) হলুদ শেষ 11-

8) সবুজ শেষ 7

ধাপ 3: Cubesat একত্রিত করুন

আমাদের প্রকল্পের জন্য আমরা আমাদের Cubesat 3D মুদ্রণ করেছি। যদি আপনার থ্রিডি প্রিন্টারে অ্যাক্সেস না থাকে তাহলে পপসিকল স্টিকস, লেগোস, মেটাল ইত্যাদি তৈরির জন্য আরও অনেক অপশন আছে।

উপরে যেসব stl লিংক ব্যবহার করা হয়েছে এবং ডাউনলোড করা হয়েছে তা আমাদের কিউবস্যাটকে ছবিসহ উদাহরণসহ মুদ্রণ করা হয়েছে। লিঙ্কগুলি অ্যাক্সেস করতে, ফটো লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করুন এবং এটি আপনাকে অন্য পৃষ্ঠায় নিয়ে যাবে, একবার অন্য পৃষ্ঠায় নীচের বাম কোণে ছোট লিঙ্কটি ক্লিক করুন এবং এটি আপনার কম্পিউটারে ডাউনলোড হবে।

আমাদের উপরের শীট এবং নীচে সংযুক্ত করার জন্য আমরা এতে তিনটি ছিদ্র করেছি এবং ছবিগুলি উপরে দেখানো হবে। যখন 3D প্রিন্টিং হয়, তখন এটি নীচে একটি পাতলা স্তর দিয়ে শুরু হয় এবং আমরা এটিকে কেটে ফেলার এবং নীচের অংশটি সংযুক্ত করার পরিবর্তে এটি রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কিন্তু পছন্দটি আপনার। আমাদের সমাপ্ত নকশার সাথে আমরা চেহারাটিকে আরও ভালভাবে পরিষ্কার করার জন্য অতিরিক্ত অগোছালো টুকরোগুলি কেটে ফেলার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

আপনি যদি আপনার কিউবস্যাটকে অন্যভাবে তৈরি করার সিদ্ধান্ত নেন, তবে আরডুইনো তৈরির জন্য একটি তাক প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 4: কোড সেট আপ করুন

1) কম্পিউটারে Arduino/Genuino Uno খুলুন

2) Arducam.com থেকে কোড ডাউনলোড করুন এবং স্পি ক্যাম ব্যবহার করুন এবং সংযুক্ত লাইব্রেরি ডাউনলোড করুন

a) Arducam.com খুলুন

খ) হোম পেজে স্পাই ক্যাম স্লাইড টিপুন

গ) পৃষ্ঠার বাম দিকে সফটওয়্যার টিপুন

d) সফটওয়্যারে সোর্স কোড গিথুব লিঙ্ক প্রেস করুন এবং সেই পৃষ্ঠায় 3 টি ফাইল ডাউনলোড করুন

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Arduino/Genuino Uno খুলুন এবং প্রোগ্রামে spi ফাইল আপলোড করুন

4) আপনার ইউএসবি কর্ডটি Arduino এবং কম্পিউটারে প্লাগ করা আছে তা নিশ্চিত করুন

5) আপনি যে পৃষ্ঠায় ডাউনলোড করেছেন সেই লাইব্রেরি খুলুন

6) পৃষ্ঠার শীর্ষে "আপলোড" লেখা বোতাম টিপুন

আপনি যদি আরডুকাম হোস্ট খুলতে চান যা ক্যামেরা থেকে কেবল একটি ধারাবাহিক ভিডিও, ডাউনলোড করা লাইব্রেরিতে যান এবং আরডুকাম হোস্ট বোতামটি খুলুন

ধাপ 5: নিরাপদ Arduino

কিউবস্যাটগুলি মহাকাশে পাঠানোর জন্য তৈরি করা হয়েছে এবং এর অর্থ হল প্রচুর ঘুরে বেড়ানো। আপনার আরডুইনো এবং ক্যামেরা যতটা সম্ভব নিরাপদ হওয়া দরকার তাই মঙ্গল গ্রহে যাওয়ার পথে বা আমাদের ক্ষেত্রে, শেক টেস্টে কিছুই ভাঙতে পারে না।

এই পদক্ষেপটি করার জন্য সত্যিই একটি নিখুঁত উপায় নেই এবং আমরা যা করেছি তার চেয়ে সম্ভবত আপনার কাছে আরও ভাল উপায় থাকবে তবে এখানে আমাদের উদাহরণ রয়েছে:

1) আরডুইনো নিন এবং আপনার কিউবস্যাটের নীচে বা শেলফে একটি ভাল জায়গা সন্ধান করুন যদি আপনি এটি করার সিদ্ধান্ত নেন

2) টেপের একটি লুপ তৈরি করুন (ডাক্ট টেপ ব্যবহার করুন যদিও এটি চিত্রিত নয়, আমরা দৌড়ে গিয়েছিলাম) এবং এটিকে Arduino এর নীচে আটকে দিন

3) Arduino এবং টেপ বুদবুদ টিপুন এবং আপনার Cubesat এ তৈরি নিরাপদ স্থানে দৃ press়ভাবে টিপুন

4) যদি আপনি মনে করেন যে Arduino সম্পূর্ণ নিরাপদ নয় তবে অতিরিক্ত সুরক্ষার জন্য উপরে টেপের একটি টুকরা যোগ করুন

5) আপনার ArduCam এর জন্য একটি ভাল জায়গা খুঁজুন

6) ক্যামেরাটি টেপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন যাতে আপনি উপযুক্ত দেখেন। আমাদের ছবিতে এটি দেখায় যে আমরা উপরে এবং নীচে দুটি টুকরা নিয়েছি এবং প্লাস্টিকের টুকরোগুলির চারপাশে মোড়ানোর জন্য তাদের যথেষ্ট দীর্ঘ করেছি

ধাপ 6: পরীক্ষা

ফ্লাইট এবং শেক টেস্ট

আপনার Arduino নিরাপদ কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য একটি ফ্লাইট এবং শেক পরীক্ষা নেওয়া যেতে পারে কিন্তু এটি alচ্ছিক। আমাদের ক্লাসরুমে আমাদের কিউবস্যাট পরীক্ষা করার জন্য দুটি মেশিন ছিল কিন্তু আপনার কাছে বিকল্প নেই। আমাদের উপরে আমাদের পরীক্ষার একটি ভিডিও থাকবে।

ফ্লাইট পরীক্ষার জন্য আপনাকে কিউবস্যাট থেকে মেশিনে সংযোগ করতে স্ট্রিং ব্যবহার করতে হবে। আমরা কিউবস্যাটের বিপরীত দিকে চারটি ছিদ্র দিয়ে স্ট্রিংটি মোড়ানো। আমরা স্ট্রিংটিকে আরও দীর্ঘ করার সুপারিশ করি কারণ আমাদের এটির জন্য তৈরি করতে হয়েছিল এবং আরও স্ট্রিং যুক্ত করতে হয়েছিল। যখন আমরা আমাদের স্ট্রিংটি সংযুক্ত করি তখন আমরা এটিকে ক্যামেরার বিপরীত পাশে রাখি যাতে ক্যামেরাটি সর্বদা মুখোমুখি থাকে যাতে একটি ভাল দৃশ্য পাওয়া যায়। আপনি মেশিনে স্ট্রিং সংযুক্ত করতে একটি হুক ব্যবহার করবেন। একবার স্ট্রিংটি সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনি মেশিনটি চালু করবেন এবং ধীরে ধীরে সম্পূর্ণ শক্তি পাবেন এবং এটি 30 সেকেন্ডের জন্য ঘুরবে।

ঝাঁকুনি পরীক্ষার জন্য আপনি কিউবস্যাটকে একটি ছোট বাক্সে রাখবেন এবং ধীরে ধীরে এটিকে পূর্ণ ক্ষমতায় নিয়ে যাবেন। দুটি শেক পরীক্ষা আছে তাই দ্বিতীয়টির জন্য আপনাকে এটি টেপ করতে হবে কিন্তু এটি একই ধারণা হবে। আপনি আগে যা করেছিলেন তা পুনরাবৃত্তি করুন এবং এটি 30 সেকেন্ডের জন্য রাখুন।

ধাপ 7: প্রকল্প পদার্থবিদ্যা

টি: (2/1) সেকেন্ড/চক্র

ফ্লাইট পরীক্ষার চারপাশে প্রদক্ষিণ করতে 2 সেকেন্ড সময় লাগে।

f: (.5/1) চক্র/সেকেন্ড

পরীক্ষায় এটি এক সেকেন্ডে.5 চক্র তৈরি করতে পারে।

ভি: 2.29 মি/সেকেন্ড

স্যাটেলাইট গতির বেগ 2.29 মি/সেকেন্ড, এটি ব্যাস (1.46 সেমি) গ্রহণ করে এবং পাই দ্বারা গুণ করে তারপর সময় দ্বারা ভাগ করে (2/1 সেকেন্ড/চক্র) দ্বারা গণনা করা হয়েছিল। ফ্লাইট টেস্টে বৃত্তের মধ্যে চলার সময় বেগ হল কিউবস্যাটের গতি।

Ac: 7.18 m/s^2

ত্বরণ হল 7.18 m/s^2 বেগের (2.29 m/s) স্কয়ারিং এবং ব্যাসার্ধ (.73 সেমি) দ্বারা ভাগ করে গণনা করা হয়। ত্বরণ হল কিউবস্যাটের গতির পরিবর্তন যেমন এটি পরীক্ষায় রয়েছে

এফসি: 1069.44 এন

ভর (148.87 গ্রাম) গ্রহণ করে এবং বর্গ বেগ দিয়ে গুণ করে এবং ব্যাসার্ধ (.73 সেমি) দিয়ে ভাগ করে কেন্দ্রিক শক্তি গণনা করা হয়। সেন্ট্রিপেটাল ফোর্স হল একটি বল যা কিউবস্যাটের উপর কাজ করে যখন এটি একটি বৃত্তে চলাফেরা করে, এটি সাধারণ পথে রাখে যখন Fc ভিতরের দিকে চলে যায়।

ধাপ 8: উপসংহার

এই সব পদক্ষেপ যা আমরা একটি কিউবস্যাট একত্রিত করতে এবং মঙ্গলের ছবি তোলার জন্য একটি আরডুইনো কোড, বা অন্য কোন বস্তু যা আপনি চান। এই নির্দেশনায় আমরা আমাদের সঠিক পরিমাপ এবং গণনা অন্তর্ভুক্ত করেছি, কিন্তু বাড়িতে আপনার ফলাফল ভিন্ন হতে পারে। যদিও আমাদের প্রজেক্টের রাস্তায় কিছু বাধা ছিল, আমরা সেগুলোকে মসৃণ করা এবং এই প্রকল্পটিকে অন্য কারো জন্য যতটা সম্ভব সহজ করে তোলাকে আমাদের লক্ষ্য করেছিলাম।