OLPC Telepresence: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আপডেট! এটি একটি চলমান প্রকল্প। আমি এই নির্দেশযোগ্য আপডেট করব, কিন্তু আমার ব্লগ আরো ঘন ঘন আপডেট করা হয়। একটি শিশু প্রতি ল্যাপটপ (OLPC) একটি নতুন, অলাভজনক সমিতি যা 100 ডলারের ল্যাপটপ তৈরির জন্য গবেষণার জন্য নিবেদিত, এমন একটি প্রযুক্তি যা বিপ্লব ঘটাতে পারে কিভাবে আমরা বিশ্বের শিশুদের শিক্ষিত করতে পারি এই নির্দেশাবলী দেখায় কিভাবে একটি iRobot তৈরির সাথে একটি OLPC তৈরি করে একটি টেলিপ্রেনসেন্স রোবট তৈরি করতে হয়। একটি সাধারণ ওয়েব ইন্টারফেস ব্যবহার করে, ব্যবহারকারীরা সংযুক্ত OLPC- এর ওয়েবক্যাম এবং মাইক্রোফোনের মাধ্যমে তৈরি করতে, তার সেন্সর রিডিংগুলি পর্যবেক্ষণ করতে এবং সারা বিশ্ব জুড়ে অন্বেষণ করতে পারে।

• ওএলপিসি
• iRobot তৈরি করুন (সিরিয়াল ক্যাবল তৈরি অন্তর্ভুক্ত)
• ইউএসবি থেকে সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার
• ভেলক্রো বা ডাক্ট টেপে লেগে থাকুন

চ্ছিক উপকরণ:

• 2 মহিলা/পুরুষ কিয়োশো ব্যাটারি সংযোগকারী জোড়া
• 25 পিন পুরুষ সোল্ডার কাপ DB25 সংযোগকারী
• ঝাল
• বৈদ্যুতিক টেপ বা তাপ সঙ্কুচিত

চ্ছিক সরঞ্জাম:

• তাতাল
• ভোল্ট মিটার
• তার কাটার যন্ত্র
• তারের স্ট্রিপার
• হেয়ার ড্রায়ার (তাপ সঙ্কুচিত ব্যবহার করলে)

ধাপ 1: ইউএসবি-থেকে-সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার এবং ক্রিয়েট অ্যাডাপ্টার তৈরি করুন

ইউএসবি-থেকে-সিরিয়াল অ্যাডাপ্টারকে ক্রিয়েটের সিরিয়াল অ্যাডাপ্টারের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 2: চ্ছিক: তৈরি থেকে OLPC কে ক্ষমতা দিন

এই ধাপে ওএলপিসি এবং ক্রিয়েট উভয়ই একসঙ্গে চার্জ করার অনুমতি দেয়।

প্রথমে, DB25 সংযোগকারী প্রস্তুত করুন। 1. একটি মহিলা কিয়োশো সংযোগকারী নিন এবং উভয় তারের টিপস থেকে প্রায় 0.25 ইঞ্চি অন্তরণ সরান। 2. বাঁক এবং strands টিন। 3. তাপ সঙ্কুচিত দুটি ছোট টুকরা কাটা এবং প্রতিটি তারের উপর একটি স্লাইড। 4. DB25 সংযোগকারীর 11 টি পিন করার জন্য লাল তারের সোল্ডার করুন। 3. DB25 সংযোগকারীর 25 টি পিন করতে কালো তারের সোল্ডার করুন। 4. পিন coverাকতে তাপ সঙ্কুচিত করুন এবং হেয়ার ড্রায়ার ব্যবহার করুন যাতে এটি সঙ্কুচিত হয়। পরবর্তী, OLPC পাওয়ার সংযোগকারী প্রস্তুত করুন। 1. OLPC পাওয়ার ক্যাবলকে তারের কাটার দিয়ে অর্ধেক কেটে নিন। নিশ্চিত হোন যে আপনি দুটি তারের (ইতিবাচক এবং নেতিবাচক) অভিযোজন মনে রাখতে পারেন। 2. উভয় কাটা প্রান্ত থেকে প্রায় 0.25 ইঞ্চি অন্তরণ স্ট্রিপ। 3. উভয় প্রান্তে দুটি তারের প্রায় 1 ইঞ্চি নীচে আলাদা করুন। 4. কোন তারের মাটি তা নির্ধারণ করতে, ধারাবাহিকতা বা প্রতিরোধের পরিমাপের জন্য একটি ভোল্ট মিটার সেট ব্যবহার করুন। ব্যারেল প্লাগের বাইরে একটি প্রোব রাখুন এবং অন্যটি একটি তারে রাখুন। যদি মিটার প্রতিরোধ বা ধারাবাহিকতা নির্দেশ করে, আপনি স্থল তারটি নির্বাচন করেছেন। 5. একটি পুরুষ কিয়োশো অ্যাডাপ্টার থেকে 0.25 ইঞ্চি ইনসুলেশন বের করুন। 6. তাপ সঙ্কুচিত দুটি ছোট টুকরা কাটা এবং কিয়োশো অ্যাডাপ্টারের প্রতিটি তারের উপর একটি স্লাইড করুন। 7. OLPC এর ব্যারেল প্লাগের গ্রাউন্ড তারের সাথে কালো কিয়োশো অ্যাডপেটার তারের সোল্ডার করুন। 8. OLPC এর ব্যারেল প্লাগের পজিটিভ তারের সাথে লাল কিয়োশো অ্যাডাপ্টার তারের ঝালাই করুন। 9. আপনার সোল্ডার জয়েন্টগুলোতে তাপ সঙ্কুচিত করুন এবং এটি সঙ্কুচিত করতে হেয়ার ড্রায়ার ব্যবহার করুন। অবশেষে, সোল্ডার এবং তাপ আরেকটি মহিলা কিয়োশো অ্যাডাপ্টারকে পাওয়ার অ্যাডাপ্টারের অর্ধেকের সাথে সঙ্কুচিত করে।

ধাপ 3: OLPC এবং তারগুলি সংযুক্ত করুন

OLPC তৈরির উপরে সুন্দরভাবে ফিট করে। OLPC কে ক্রিয়েট এর সাথে সংযুক্ত করতে ভেলক্রো বা ডাক্ট টেপে লাঠি ব্যবহার করুন যাতে এটি অপারেশনের সময় স্লাইড না হয়।

তৈরি করতে সমস্ত তারগুলি সংযুক্ত করুন এবং কার্গো উপসাগরে তাদের সুন্দরভাবে মোড়ানো। OLPC এর হ্যান্ডেলের মাধ্যমে খাওয়ানোর জন্য সিরিয়াল, পাওয়ার এবং ইউএসবি তারের প্রান্তে একটু স্ল্যাক রাখুন। তারপরে OLPC কে Create এর উপরে আটকে দিন। ওএলপিসি lাকনা খুলুন এবং এটিকে বাঁকান যাতে এটি সামনের দিকে মুখ করে থাকে। আপনি এখন OLPC পাওয়ার ক্যাবল এবং ইউএসবি টু সিরিয়াল অ্যাডাপ্টার ইউএসবি প্লাগ লাগাতে পারেন।

ধাপ 4: Telepresence সফটওয়্যার ইনস্টল করুন

প্রথম ধাপ হল প্রয়োজনীয় সফটওয়্যার ডাউনলোড এবং ইনস্টল করা।

• PyRobot হল একটি Python লাইব্রেরি যা iRobot এর Roomba বা Create নিয়ন্ত্রণ করে। এটি এই নির্দেশের জন্য তৈরি করা হয়েছিল এবং এতে OLPC এর ওয়েবক্যাম এবং মাইক্রোফোন অ্যাক্সেস করার জন্য এবং ইন্টারনেটে ক্রিয়েট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি ওয়েব ইন্টারফেস পরিবেশন করার জন্য মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
• পাই সিরিয়াল
• web.py
• মোচিকিট
• simplejson

এই সমস্ত নির্ভরতা রিলিজের সাথে আবৃত। বর্তমান পাইরোবট রিলিজ ইনস্টল করার জন্য, হয় SSH কে OLPC তে প্রবেশ করুন অথবা ডেভেলপার কনসোলটি খুলুন।

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzআপনি যদি ডেভেলপমেন্ট ভার্সন থেকে কাজ করতে চান, তাহলে আপনাকে প্রয়োজনীয় নির্ভরতা নিজেই ইনস্টল করতে হবে। নিচের ছবিটি ওয়েব ইন্টারফেসের একটি স্ক্রিনশট।

ধাপ 5: ওয়েব সার্ভার শুরু করুন

ওয়েব সার্ভারটি শুরু করতে, হয় SSH কে OLPC তে প্রবেশ করুন অথবা ডেভেলপার কনসোলটি খুলুন। তারপর pyrobot ডিরেক্টরিতে web_ui.py চালান।

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py host: port'হোস্ট: পোর্ট' ওএলপিসির আইপি ঠিকানা হওয়া উচিত এবং আপনি যে পোর্টে ওয়েব সার্ভার চালাতে চান। সিরিয়াল পোর্ট অ্যাক্সেস করার জন্য রুট অনুমতি প্রয়োজন। ইন্টারফেস দেখতে এবং তৈরি নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনার ওয়েব ব্রাউজারকে https:// host: port এ নির্দেশ করুন।