স্মার্ট আল্ট্রাসাউন্ড ব্লাইন্ড স্টিক: ৫ টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

বিশ্বের প্রায় 39 মিলিয়ন মানুষ আজ অন্ধ। তাদের অধিকাংশই সাহায্যের জন্য একটি সাধারণ সাদা-বেত বা অন্ধ-লাঠি ব্যবহার করে। এই নির্দেশে, আমরা একটি স্মার্ট ইলেকট্রনিক ব্লাইন্ড-স্টিক তৈরি করতে যাচ্ছি যা শুধু হাঁটার ক্ষেত্রে সাহায্য করে না বরং আশেপাশের পরিবেশকেও অনুভব করে এবং কোন বস্তু/বাধা খুব কাছে এলে সতর্ক করে।

শব্দ তরঙ্গ আলোর মত প্রতিবিম্বের নিয়ম অনুসরণ করে। এই নীতিটি সোনার ভিত্তিক পরিসীমা সনাক্তকরণ এবং নেভিগেশনে ব্যবহৃত হয়। এই প্রকল্পে, আমরা একটি ক্ষুদ্র SONAR মডিউল তৈরি করছি যা একটি সেলফি স্টিকের সাথে মানানসই হবে (আমরা এটিকে অন্ধ-স্টিকে পরিবর্তন করছি)।

ধাপ 1: উপকরণগুলির তালিকা

• আরডুইনো-ন্যানো
• HCSR04 আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর
• 9V ব্যাটারি
• বুজার
• পুশ বোতাম/সুইচ
• মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার তার
• আঠালো/আঠালো (প্লাস্টিকের অংশগুলির জন্য বেশিরভাগ)
• 3D মুদ্রিত অংশ (নিম্নলিখিত ধাপে লিঙ্ক)

ধাপ 2: 3D প্রিন্টিং+অ্যাসেম্বলিং

Thingiverse লিঙ্কগুলি থেকে STL ফাইল ডাউনলোড করুন

• সেলফি-স্টিক:
• আরডুইনো ন্যানো কেস:
• অতিস্বনক সেন্সর হাউজিং:

3D এই অংশগুলি মুদ্রণ করুন এবং সেলফি স্টিক একত্রিত করুন। এখানে আমরা সেলফি-স্টিককে ব্লাইন্ড স্টিক হিসেবে ব্যবহার করছি।

তার ক্ষেত্রে Arduino ন্যানো রাখুন এবং তার হাউজিংয়ে আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর লাগান।

ধাপ 3: সোনার সার্কিট তৈরি করা

HCSR04 সেন্সর, বুজারকে Arduino পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, যেমনটি জাম্পার তারের মাধ্যমে প্রদত্ত পরিকল্পিতভাবে বর্ণিত হয়েছে। ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং Arduino Vin, GND এ স্যুইচ করুন। প্রদত্ত ডিজিটাল পিনগুলি কেবলমাত্র রেফারেন্সের জন্য, আপনি অন্যান্য ডিজিটাল পিন ব্যবহার করে আপনার পছন্দ/সুবিধা অনুযায়ী এই সার্কিটটি তৈরি করতে পারেন (Arduino কোড সেই অনুযায়ী সংশোধন করা হবে)।

ধাপ 4: স্টিক উপর সোনার সমাবেশ মাউন্ট করা

যদিও আপনি আপনার নকশা এবং সুবিধা অনুযায়ী সোনার সার্কিটটি কাঠিতে স্থাপন করতে পারেন, এই ছবিগুলি কেবল একটি রেফারেন্স বা এটি করার একটি উপায়। প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ যোগ করার জন্য আঠালো/আঠালো প্রয়োজন হবে। সেগুলিকে টেপ করে এবং সমাবেশকে কমপ্যাক্ট এবং পোর্টেবল করার জন্য অন্ধ স্টিককে সুরক্ষিত করে একক সম্ভাব্য ইউনিটে সেই জটযুক্ত তারগুলিকে গুচ্ছ করতে ভুলবেন না।

ধাপ 5: Arduino কোড+কাজ

যেহেতু এই স্টিকটি ক্ষুদ্র সোনার মডিউলের উপর ভিত্তি করে এটি একটি সাউন্ড পালস তৈরি/ট্রিগার করার জন্য সহজ এবং কম খরচের আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর HCSR04 ব্যবহার করে যা রাবার বলের মতো যেকোনো পৃষ্ঠে আঘাত করে এবং সেন্সর ইকো-পিনে ফিরে আসে। ট্রান্সমিশন+রিসেপশনের সময়কাল এই সেন্সরে এম্বেড করা ক্লক সার্কিট্রি দিয়ে নির্ধারিত হয়।

উপরন্তু, এই সময়কাল খুব সহজ এবং মৌলিক সূত্র ব্যবহার করে বাধা থেকে দূরত্ব গণনা করতে ব্যবহৃত হয়

দূরত্ব = গতি*সময়

এই সত্যটি বিবেচনা করে যে প্রকৃত সময়টি সেন্সর থেকে বাধা এবং ইউনিটকে মাইক্রোসেকেন্ড থেকে সেকেন্ড, মিটার থেকে সেন্টিমিটার, বাতাসে শব্দের গতি = 340 মি/সেকেন্ডের সূত্র থেকে বেরিয়ে যাওয়ার সময় থেকে দ্বিগুণ সময় নেয়

দূরত্ব = 0.034*সময়কাল/2

প্রদত্ত Arduino ফাইলটি অন্ধ-স্টিকের সোনার মডিউলে আপলোড করুন এবং অভিনন্দন এটি প্রস্তুত !!!! আপনি কার্যকারিতা এবং সার্কিট কনফিগারেশন অনুসারে আপনার নিজের Arduino কোড তৈরির পরিবর্তনগুলি লিখতে পারেন, দয়া করে এটি ভাগ করুন।