কিভাবে প্রোটোবট তৈরি করবেন - 100% ওপেন সোর্স, অতি সস্তা, শিক্ষামূলক রোবট: 29 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

প্রোটোবট হল 100% ওপেন সোর্স, অ্যাক্সেসযোগ্য, অতি সস্তা এবং সহজে তৈরি করা রোবট। সবকিছুই ওপেন সোর্স-হার্ডওয়্যার, সফটওয়্যার, গাইড এবং পাঠ্যক্রম-যার অর্থ যে কেউ রোবটটি তৈরি এবং ব্যবহার করার জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু অ্যাক্সেস করতে পারে।

সোল্ডারিং, ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং প্রোগ্রামিং এর বুনিয়াদি শেখার এটি একটি দুর্দান্ত উপায়।

এই নির্দেশযোগ্য কিভাবে একটি তৈরি করতে হয়, কিভাবে একটি খালি বোর্ড, উপাদান, এবং 3D মুদ্রিত টুকরা থেকে, সম্পূর্ণরূপে একত্রিত (এবং আশা করি কার্যকরী!) প্রোটোবট।

(যদি আপনি সাধারণভাবে ProtoBots, এবং/অথবা The ProtoBot প্রকল্প সম্পর্কে আরো জানতে চান, তাহলে https://theprotobotproject.wordpress.com, অথবা ProtoBots Github- এ যান, https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots এ)

আপনি এই গাইডের পিডিএফ সংস্করণটি https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf এও পেতে পারেন

ধাপ 1: সরবরাহ: অংশ

একবার আপনি শুরু করার জন্য প্রস্তুত হলে, আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে। পরিমাণ 1 রোবটের জন্য।

অংশ: (লিঙ্ক #1 ইবে, #2 হল AliExpress, সাধারণত সস্তা)

• 2 x N20 গিয়ারমোটর, 300RPM, 12V (লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 1 এক্স Arduino ন্যানো (লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 2 x প্লাস্টিকের চাকা, 39MM, 3MM গর্ত (10 এর অনেক: হলুদ লিঙ্ক, হলুদ লিঙ্ক, গোলাপী লিঙ্ক)
• 2 এক্স স্পর্শযোগ্য সীমা সুইচ (10 টুকরা লিঙ্ক)
• 2 x 220 ওহম প্রতিরোধক (100 টুকরা: লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 4 x 10K প্রতিরোধক (100 টুকরা: লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 1 x L293D মোটর ড্রাইভার (লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 2 x TCRT5000L IR সেন্সর (10 টুকরা: লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 7 x DuPont মহিলা-মহিলা তারের (40 টুকরা: লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 1 x 9V ব্যাটারি ক্লিপ (10 টুকরা: লিঙ্ক, লিঙ্ক)
• 18 x পুরুষ হেডার পিন (200 টুকরা: লিঙ্ক, ইতিমধ্যে 90 ডিগ্রী বাঁকানো লিঙ্ক)
• 32 x মহিলা হেডার পিন (400 টুকরা: লিঙ্ক, লিঙ্ক)

পরিমাণগুলি শুধুমাত্র সেই তালিকায় প্রযোজ্য যেখানে একটি একক আইটেম বিক্রি হয় (Arduinos এবং মোটর), যেহেতু অন্য সবকিছু বাল্ক এবং আপনার অতিরিক্ত অতিরিক্ত থাকবে। যখন তালিকাগুলি প্রয়োজনীয় পরিমাণের চেয়ে বেশি হয়, তখন এটি সাধারণত একক আইটেমের তুলনায় বাল্কের মধ্যে সস্তা কেনা হয়। আমি অভিযোগ করছি না!

আরও একটি জিনিস: এখানে সবকিছুই চীন থেকে আসছে, এবং তাই শিপিংয়ে সাধারণত এক মাস লাগে, এবং কখনও কখনও চরম ক্ষেত্রে দুটি। যাইহোক, আমি কখনোই এমন কিছু পাইনি যা শেষ পর্যন্ত দেখা যায় না।

ধাপ 2: সরবরাহ: যন্ত্রাংশ (তাদের বাকি)

কিন্তু অপেক্ষা করো! আরো আছে!

ব্যাটারির জন্য আপনার এখনও আরও কয়েকটি অংশ প্রয়োজন, যেমন, 3D মুদ্রিত অংশ, সার্কিট বোর্ড, ব্যাটারি এবং "হুক অ্যান্ড লুপ ফাস্টনার" (যেমন ভেলক্রো, যেমন)।

• হুক এবং লুপ ফাস্টনার (ইবে লিঙ্ক, স্টাফের এক মিটার)
• ব্যাটারি (ইবে লিঙ্ক, কিন্তু শুধু দোকানে কিনুন)

3D মুদ্রিত অংশ:

• STL ফাইলগুলি https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs এ রয়েছে।
• যখন আপনি মুদ্রণ করতে যান, তাদের আকার পরিবর্তন করুন 105% আকারে, এবং infill 30% এ পরিবর্তন করুন। কোন সমর্থন প্রয়োজন হয় না, আপনি একটি ভেলা প্রয়োজন কিনা তা নির্ধারণ করুন। একটু বড় হলে এন্টেনা বাম্প সেন্সরে সহজে ফিট হতে পারে।

সার্কিট বোর্ড:

আপনি যদি এটি নিজে খোদাই করার চেষ্টা করতে চান তবে এগিয়ে যান। আপনার যা যা দরকার তা হল

আমি যা করেছি (সহজ উপায়, যদি আপনার কাছে ইতিমধ্যে জিনিস না থাকে):

• আমি www.pcbway.com ব্যবহার করেছি, এবং তারা আপনাকে শিপিং গণনা না করে, $ 5 এর জন্য 5 টুকরা করতে দেবে। যখন আমরা STEM ক্যাম্পের জন্য 20 বা তার বেশি টুকরো তৈরি করি, তখন প্রায় 24 ডলার খরচ হয়, শিপিং অন্তর্ভুক্ত।
• তাদের সাথে একটি অ্যাকাউন্ট তৈরি করুন, জারবার ফাইল জিপ আপলোড করুন, এবং তারা আপনাকে আপনার অনুরোধকৃত বোর্ডের নম্বর পাবে।

ধাপ 3: সরবরাহ: সরঞ্জাম

এখন এটি সম্ভবত আপনার কাছে ইতিমধ্যেই স্টাফ, কিন্তু যাইহোক আমি এখানে লিঙ্ক দেব।

সরঞ্জাম: (অ্যামাজন লিঙ্ক)

• সোল্ডারিং আয়রন (আমাজনে 7 ডলার, কিন্তু আমরা সেগুলো ক্যাম্পে ব্যবহার করেছি, এবং আমি খুব মুগ্ধ, তারা আমাদের 25 ডলার ওয়েলারদের চেয়েও বেশি।)
• সোল্ডার ($ 7 লোহার সাথে আসে, তাই আপনার এখন এটির প্রয়োজন নেই, তবে এটি আপনাকে চিরকাল স্থায়ী করবে)
• হেল্পিং হ্যান্ডস (প্রয়োজন নেই, আমি এখনও নিজেকে কিনিনি, কিন্তু তারা নিশ্চিতভাবে জীবনকে সহজ করে তোলে)
• সোল্ডার সাকার (এটি বন্ধ না হলে সত্যিই সহায়ক)
• ব্রাস উল ক্লিনার (আপনার লোহার টিপ ভাল অবস্থায় রাখার জন্য)
• সোল্ডারিং আয়রন হোল্ডার (তাই আপনি ভুল করে লোহার উপর আপনার হাত রাখবেন না)
• ওয়্যার ক্লিপার্স (আপনার এগুলো লাগবে)
• তারের স্ট্রিপার (আপনি ছাড়া করতে পারেন, কিন্তু তারা জীবনকে অনেক সহজ করে তোলে)
• নিডেল নাক প্লায়ার (একেবারে প্রয়োজন নেই, কিন্তু চমৎকার)
• উচ্চ তাপমাত্রা গরম আঠালো বন্দুক এবং আঠালো (CA আঠালো বা অন্য কিছু খুব কাজ করতে পারে)

রক্ষণশীল ব্যয়কারী কেনার জন্য এই বিশাল সরঞ্জামগুলিতে মাথা নাড়তে পারে, কিন্তু মনে রাখবেন- এই সরঞ্জামগুলির প্রতিটি, যদি সঠিকভাবে যত্ন নেওয়া হয়, তা বছরের পর বছর ধরে চলবে, এবং এটি ছাড়াও বিভিন্ন জিনিসের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে ছোট রোবট তৈরি করা। (বলা হচ্ছে, আমি তোমাকে অনুভব করি!)

ধাপ 4: মোটর এবং বাম্প সেন্সর সমাবেশ: কাট, স্ট্রিপ, 'এন টিনের তার

আসুন বাম্প সেন্সর এবং মোটরগুলির তারের সাথে শুরু করি। আপনাকে সোল্ডারিং লোহা এবং সোল্ডারিংয়ের জন্য একটি কর্মস্থল স্থাপন করতে হবে এবং আপনি কিছু ধরণের বায়ুচলাচল চাইতে পারেন। একটি ছোট, কম গতির ফ্যান চমৎকার।

1. আপনার মহিলা থেকে মহিলা জাম্পারদের মধ্যে 4 টি তারের 2 টি সেট আলাদা করুন।
2. আপনার সেটের কাটারগুলি প্রতিটি সেটের মাঝখানে কাটাতে ব্যবহার করুন।
3. আপনার স্ট্রিপার ব্যবহার করে, তারের প্রান্ত থেকে প্রায় 5 এমএম বা 1/4 ইন্সুলেশন সরান।
4. তারের প্রান্তগুলি পৃথক করুন, তারপরে পৃথক তামার স্ট্র্যান্ডগুলি তাদের পরিপাটি রাখতে বাঁকুন।
5. আপনার সোল্ডারে তারের প্রয়োগ করার সময় প্রতিটি তারের তারের উপরে আপনার টিনযুক্ত লোহা ধরে রেখে শেষ করুন।

যখন আপনি সম্পন্ন করেন, আপনার প্রতিটিতে 2 টি তারের 4 টি সেট থাকতে হবে, এক প্রান্তে 2 টি টিনযুক্ত তার এবং প্রতিটি প্রান্তে 2 টি মহিলা সংযোগকারী থাকতে হবে।

ধাপ 5: মোটর এবং বাম্প সেন্সর সমাবেশ: সোল্ডার মোটর এবং সেন্সর

আপনার সোল্ডারিং আয়রনটি চালু রাখুন, কারণ আমরা এখনও পুরোপুরি কাজ করিনি …

1. প্রতিটি তারের সেটের জন্য, টিনযুক্ত প্রান্তগুলি 180 ডিগ্রি আলাদা করুন।
2. ছবিতে দেখানো হিসাবে, মোটর এবং বাম্প সেন্সরের সংযোগকারী ট্যাবগুলিতে তারের শেষগুলি সন্নিবেশ করান।
3. মোটর এবং সেন্সরগুলিকে একরকম সুরক্ষিত করুন।
4. আপনার টিনযুক্ত লোহা ব্যবহার করে, সংযোগকারী ট্যাবগুলিতে তারগুলি সোল্ডার করুন।

ধাপ 6: আইআর সেন্সর সমাবেশ: কাট, স্ট্রিপ, 'এন টিন

আপনার মোটর এবং বাম্প সেন্সর সমাপ্ত হলে, আইআর সেন্সরগুলিতে যাওয়ার সময় এসেছে।

• 3 টি মহিলা-মহিলা তারের একটি সেট আলাদা করুন।
• তাদের অর্ধেক কাটা।
• প্রান্ত থেকে প্রায় 5MM বা 1/4 ইঞ্চি অন্তরণ বন্ধ করুন।
• তারগুলি আপনার সোল্ডারে ধরে রেখে টিন করুন, তারপরে আপনার টিনযুক্ত লোহা প্রয়োগ করুন।

আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে, আপনার এক প্রান্তে মহিলা সংযোগকারীদের সাথে 3 টি তারের 2 সেট থাকা উচিত এবং অন্যদিকে টিনযুক্ত তারের শেষ হওয়া উচিত।

ধাপ 7: আইআর সেন্সর সমাবেশ: সেন্সর প্রস্তুত করুন

এটি সম্ভবত সবচেয়ে কঠিন সোল্ডারিং যা আপনাকে করতে হবে। আপনার সময় নিন!

1. সেন্সরের প্লাস্টিক বডি থেকে প্রায় 5MM বা 1/4 ইঞ্চি উন্মুক্ত রেখে অতিরিক্ত লিড কেটে ফেলতে আপনার ক্লিপার ব্যবহার করুন।
2. ছবির উপর ভিত্তি করে আপনার সেন্সরের ওরিয়েন্টেশন বের করুন।
3. ব্ল্যাক LED এর GND লিডের সাথে যোগাযোগ করতে ব্লু LED এর জন্য GND সীসা বাঁকুন।
4. সেন্সরগুলি সুরক্ষিত করুন, তারপরে আপনার সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করুন যাতে আপনি সংযুক্ত GND লিডগুলির মধ্যে একটি সোল্ডার সংযোগ তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 8: আইআর সেন্সর সমাবেশ: সোল্ডার ওয়্যার

এখন আমরা IR সেন্সরের সাথে তারের সংযোগ স্থাপনের জন্য প্রস্তুত।

1. তারের শেষগুলি আলাদা করুন, যাতে আপনি পৃথক তারগুলি প্রায় 2.5 সেন্টিমিটার বা 1 ইঞ্চি আলাদা করেছেন।
2. সেন্সর থেকে 3 টি লিডের প্রতিটিতে তারের সোল্ডারিং শুরু করুন।
3. আপনি যদি আমার মতো মাস্কিং টেপ ব্যবহার করেন, যখন আপনি একপাশে শেষ করেন, সেন্সরটি উল্টে দিন এবং অন্য দিকে সোল্ডার করুন।

দ্রষ্টব্য: যেহেতু ডিউপন্ট ওয়্যারগুলি এলোমেলোভাবে রঙিন, তাই একটি রঙের কনভেনশনের সাথে থাকা সহজ নয়, তাই আমি এটিকে সেন্সর জোড়াগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ রাখার সুপারিশ করব। আমি সাধারণত GND, Sense, এবং তারপর +5V এর সাথে এগুলি করার চেষ্টা করি, অন্ধকার শেষ রঙ GND হচ্ছে।

ধাপ 9: ব্যাটারি কেবল একত্রিত করুন

সর্বশেষ, কিন্তু কমপক্ষে নয়, আমাদের একসঙ্গে ব্যাটারি তারের ঝালাই করতে হবে।

• আপনার শেষ 2-পিন পুরুষ হেডারের দৈর্ঘ্য পান, তারপর প্লাস্টিকের ডিভাইডারের টুকরোটি পিনের মাঝখানে নিয়ে যান।
• একজোড়া প্লায়ার ব্যবহার করে, 90 ডিগ্রি কোণে একপাশে বাঁকুন।
• এটিকে একরকম সুরক্ষিত করুন (আমি ফোমের একটি টুকরো ব্যবহার করেছি, তারপর ফেনা গলে যাওয়ার সময় হেডারগুলি রাখার জন্য মাস্কিং টেপ যুক্ত করেছি)।
• প্রতিটি পিন টিন, তাই তারের ঝালাই করা সহজ হবে।
• পোলারিটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করা (লাল = +, কালো = -), ব্যাটারি সংযোগকারীকে পিনগুলিতে সোল্ডার করুন।

(যদি আপনার ব্যাটারি সংযোগকারীগুলি প্রি-স্ট্রিপড এবং টিনড না হয়, তাহলে আপনাকে এটি করতে হবে।)

অন্তর্দৃষ্টিতে, তার এবং শিরোলেখ পিনের মধ্যে জয়েন্টের উপরে তাপ-সঙ্কুচিত টিউবিংয়ের একটি ছোট টুকরো রাখা ভাল ধারণা হতে পারে।

ধাপ 10: একটি বিরতি নিন

এখন যেহেতু আপনি সেন্সর এবং মোটর শেষ করেছেন, এটি একটি বিরতি নেওয়া একটি ভাল ধারণা। আমি প্রোটোবটগুলির জন্য লোডের অংশগুলি একত্রিত করেছি, এবং আমাকে এখনও মাঝে মাঝে বিরতি নিতে হবে।

যখন আপনি আপনার বিরতি নিচ্ছেন, এগিয়ে যান এবং আপনার কর্মক্ষেত্রে ধাতু এবং তারের নিরোধক সমস্ত ছোট বিট পরিষ্কার করার সুযোগ নিন। তারপরে, তাজা বাতাসের একটি শ্বাস নিন এবং নিজেকে একটি সতেজ কিছু পান করুন।

যখন আপনি পর্যাপ্তভাবে সতেজ বোধ করবেন, নির্দ্বিধায় চালিয়ে যান!

ধাপ 11: Arduino একত্রিত করুন

আরডুইনো একসাথে রেখে শুরু করা যাক।

• যে প্লাস্টিকের ব্যাগটি এসেছিল তা থেকে আরডুইনো বের করুন
• শিরোলেখের দুটি 15-পিন দৈর্ঘ্য খুঁজুন এবং দেখানো হিসাবে, Arduino এর মধ্যে, ছোট দিকে উপরে ertোকান।
• সোল্ডারিংয়ের সময় হেডারগুলি সঠিক কোণে থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য একটি বোর্ডে আরডুইনো ertোকান।
• কোণ থেকে শুরু করে, প্রতিটি পিনকে আরডুইনোতে সোল্ডার করুন।

যখন আপনি শেষ করেন, দুটি পিন ব্রিজিং জন্য কোন ঝাল জন্য চেক করুন। অতিরিক্ত সোল্ডার অপসারণের জন্য, এটি আপনার লোহা দিয়ে মাঝখানে গলিয়ে দিন, এবং তারপর পিনগুলি থেকে দূরে টেনে আনুন। যদি এটি কাজ না করে, আপনার ঝাল চোষার সাথে অতিরিক্ত চুষার চেষ্টা করুন।

আপনি লক্ষ্য করবেন আমি 6 টি পিনের সেট বিক্রি করিনি- সেগুলি হল ICSP পিন, এটি ইউএসবি ছাড়াই প্রোগ্রামিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রোটোবটের জন্য আমাদের তাদের দরকার নেই, তবে আপনি চাইলে সেগুলি বিক্রি করতে পারেন।

ধাপ 12: বোর্ড একত্রিত করুন: অংশ সংগ্রহ করুন

বোর্ডের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ থাকা উচিত, তবে আপনার প্রয়োজনীয় পরিমাণে সেগুলি সংগ্রহ করার জন্য কিছুক্ষণ সময় নিন।

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x একত্রিত Arduino ন্যানো
• 2 x 220 ওহম প্রতিরোধক
• 4 x 10K প্রতিরোধক
• পুরুষ হেডার পিনের দৈর্ঘ্য 1 x 14 পিন
• মহিলা হেডার পিনের দৈর্ঘ্য 2 x 15 পিন
• মহিলা হেডার পিনের দৈর্ঘ্য 1 x 2 পিন
• 1 x L293D মোটর ড্রাইভার চিপ

মহিলা হেডার কাটার জন্য, আমি তারের ক্লিপার ব্যবহার করি, এবং একটি অতিরিক্ত পিনে তাদের ক্লিপ করি। প্রতিটি কাটের জন্য আপনাকে একটি পিন উৎসর্গ করতে হবে, কিন্তু আপনার যে কোনভাবেই প্রচুর পরিমাণে অবশিষ্ট থাকা উচিত।

ধাপ 13: বোর্ড একত্রিত করুন: সোল্ডার মহিলা হেডার পিন

আপনি চাইলে মহিলা হেডার পিনগুলি এড়িয়ে যেতে পারেন, কিন্তু কিছু ভুল হলে Arduino পুনরায় ব্যবহার করা বা সমস্যা সমাধান করা সহজ করে তোলে।

1. মহিলা হেডার পিনের মধ্যে Arduino োকান। (এই ক্ষেত্রে, আমরা শুধু তাদের সারিবদ্ধ রাখার জন্য এটি ব্যবহার করছি)
2. বোর্ডে Arduino/হেডার পিন সমাবেশ সন্নিবেশ করান, এবং এটি বোর্ডে সুরক্ষিত করুন।
3. কোণার পিন থেকে শুরু করে, মহিলা হেডার পিনগুলি বোর্ডে ঝালাই করুন।

ধাপ 14: বোর্ড একত্রিত করুন: সোল্ডার মোটর ড্রাইভার চিপ

মোটর চালককে সোল্ডার করার সময়!

1. বোর্ডে রূপরেখার ফাঁক দিয়ে চিপের উপরের দিকে খাঁজ দিয়ে মোটর ড্রাইভারকে বোর্ডে োকান।
2. কিছু মাস্কিং টেপ দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন।
3. প্রতিটি পিনটি সোল্ডার করুন, কোণে থাকা দিয়ে শুরু করুন, তারপরে বাকিগুলি চালিয়ে যান।

ধাপ 15: বোর্ড একত্রিত করুন: সোল্ডার 10 কে প্রতিরোধক

যখন আপনি মোটর ড্রাইভারের সাথে সম্পন্ন করেন, আমরা 10K প্রতিরোধকগুলিতে এগিয়ে যাব।

1. আপনি 4 10K প্রতিরোধক খুঁজুন এগুলি নীল বা ট্যান রঙের হতে পারে, তবে যেটিই হোক না কেন, তাদের ডায়াগ্রামে রঙের ব্যান্ডের সাথে মিলিত হওয়া উচিত।
2. প্রতিটি প্রতিরোধকের উপর 90 ডিগ্রী কোণে নীচের দিকে বাঁকুন।
3. বোর্ডে "10K" চিহ্নিত দাগগুলিতে 4 টি প্রতিরোধকের প্রতিটি সন্নিবেশ করান।
4. বোর্ডে তাদের সুরক্ষিত করতে মাস্কিং টেপ ব্যবহার করুন (অথবা কেবল লিডগুলি বাঁকুন, কিন্তু মাস্কিং টেপ আরও ভাল কাজ করে)।
5. তাদের চারপাশের অন্যান্য গর্ত যাতে না ভরে যায় সেদিকে সতর্ক থাকুন।
6. যখন আপনি শেষ করেন, সোল্ডার জয়েন্টের উপরে অতিরিক্ত সীসা বন্ধ করুন, তারপর মাস্কিং টেপটি সরান।

দ্রষ্টব্য: আমি খুব কমই এটি নিয়ে সমস্যা করেছি, কিন্তু কখনও কখনও সোল্ডারিংয়ের পরে ক্লিপিং লিডগুলি বোর্ডে চিহ্নগুলি ভেঙে দিতে পারে, যা সাধারণত মেরামতযোগ্য নয়। যত্ন নিবেন!

ধাপ 16: বোর্ড একত্রিত করুন: 220 ওহম প্রতিরোধক বিক্রি করুন

এখন 220 ওহম প্রতিরোধক করা যাক।

1. 10K প্রতিরোধকের মতো, 220 টি ট্যান বা নীল হতে পারে, শুধু নিশ্চিত করুন যে তারা রঙের ব্যান্ডগুলির সাথে মিলছে, যেমন চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে।
2. 90 ডিগ্রীতে সীসা বাঁকুন, তারপরে তাদের "220" চিহ্নিত দাগগুলিতে োকান।
3. মাস্কিং টেপ দিয়ে তাদের সুরক্ষিত করুন, বা সীসাগুলি বাঁকুন।
4. বোর্ডে সীসাগুলি বিক্রি করুন।
5. যখন আপনি শেষ করেন, লিডগুলি ক্লিপ করুন, তারপর মাস্কিং টেপটি সরান।

ধাপ 17: বোর্ড একত্রিত করুন: সেন্সর হেডার পিন

সেন্সরগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য হেডারগুলিতে এগিয়ে যাওয়া যাক।

1. আপনার 14-পিন দৈর্ঘ্যের পুরুষ হেডারের সেটটি 4 x 2-পিন দৈর্ঘ্য এবং 2 x 3-পিন দৈর্ঘ্যে বিভক্ত করুন।
2. "BL", "BR" (2-pin lengths), এবং "IRR" এবং "IRL" (3-pin lengths) চিহ্নিত বোর্ডের দাগগুলিতে হেডার, সংক্ষিপ্ত দিকে নিচে, মাস্কিং টেপ ব্যবহার করুন। আপনার 2-পিন দৈর্ঘ্যের 2 সেট বাকি থাকবে, আপাতত সেগুলি নিয়ে চিন্তা করবেন না।
3. বোর্ডের নিচের দিক থেকে পিনগুলি সোল্ডার করুন। আমি 2-পিন এবং 3-পিন দৈর্ঘ্য আলাদাভাবে করেছি, কিন্তু আপনি সেগুলি একসাথে করতে পারেন।
4. মাস্কিং টেপ সরান

ধাপ 18: বোর্ড একত্রিত করুন: মোটর হেডার পিন

দুটি অতিরিক্ত 2-পিন হেডার দৈর্ঘ্যের কথা মনে আছে? আমরা মোটরগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহার করব।

1. একজোড়া প্লেয়ার ব্যবহার করে, 90 ডিগ্রি কোণে লিডের লম্বা দিকটি বাঁকুন।
2. "MR" এবং "ML" চিহ্নিত বোর্ডের দাগগুলিতে এগুলি সন্নিবেশ করান।
3. মাস্কিং টেপ দিয়ে তাদের সুরক্ষিত করুন।
4. তাদের জায়গায় ঝালাই করুন, তারপর মাস্কিং টেপটি সরান।

ধাপ 19: বোর্ড একত্রিত করুন: ব্যাটারি সংযোগকারী

প্রায় শেষ! আমাদের শুধু ব্যাটারি সংযোগকারী যোগ করতে হবে।

1. আপনার 2-পিন দৈর্ঘ্যের মহিলা হেডার পিনগুলি পান এবং "ব্যাট" চিহ্নিত বোর্ডে স্পটটিতে ুকান।
2. মাস্কিং টেপের একটি টুকরা দিয়ে সেগুলি নিরাপদ করুন।
3. বোর্ডে পিনগুলি সোল্ডার করুন, তারপরে মাস্কিং টেপটি সরান।

ধাপ 20: বোর্ড একত্রিত করুন: সবকিছু পরীক্ষা করুন

আপনি শেষ করার আগে, বোর্ডটি একবার দেখুন এবং নিশ্চিত করুন যে সবকিছু কীভাবে এবং কোথায় হওয়া উচিত।

অনুসন্ধানের জন্য:

• সোল্ডার ব্রিজ (যখন সোল্ডার দুটি পিন একসাথে সংযুক্ত করে)
• জিনিস ভুল পথে, বা ভুল জায়গায় রাখা হয়েছে
• অনুপযুক্তভাবে সংযুক্ত/সোল্ডার পিন

সোল্ডার ব্রিজগুলি ঠিক করার জন্য যথেষ্ট সহজ, অতিরিক্ত থেকে পরিত্রাণ পেতে কেবল একটি সোল্ডার সাকার এবং একটি গরম লোহা ব্যবহার করুন।

যে জিনিসগুলি ভুল পথে বিক্রি করা হয়েছে তা ডি-সোল্ডার করা উচিত এবং সঠিক পথে ফিরিয়ে আনা দরকার। সেতু অপসারণের মতো একই পদ্ধতি, যেটি সরানোর প্রয়োজন তা প্রতিটি পিনে করুন।

ধাপ 21: একটি বিরতি নিন

এতক্ষণে, আপনি কিছুদিন ধরে সোল্ডারিং করছেন। বিরতি নেওয়া, তাজা বাতাসের শ্বাস নেওয়া এবং ঘাড়ের পেশীগুলি প্রসারিত করা ভাল ধারণা হতে পারে।

যখন আপনি এটিতে থাকবেন, আপনি সোল্ডারিং জিনিস পরিষ্কার করতে পারেন এবং আপনার লোহা ফেলে দিতে পারেন, তারপরে আপনার গরম আঠালো বন্দুকটি গরম করা শুরু করতে পারেন।

ধাপ 22: রোবট সমাবেশ: অংশ সংগ্রহ করুন

এখন আপনি ProtoBot একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত!

আসুন নিশ্চিত হই যে আপনার প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ আছে।

• Arduino Nano সহ 1 x ProtoBotBoard োকানো হয়েছে
• 1 x 3D মুদ্রিত বেস
• 2 x 3D মুদ্রিত অ্যান্টেনা অংশ
• 4 x 3D মুদ্রিত বোর্ড সমর্থন করে
• 2 এক্স বাম্প সেন্সর
• 2 এক্স আইআর সেন্সর
• 2 x N20 গিয়ার মোটর
• 2 x 39MM প্লাস্টিকের চাকা (গর্তের ভিতরে 3 মিমি ব্যাস)
• 1 এক্স ব্যাটারি সংযোগকারী
• 1 x 9V ব্যাটারি
• হুক এবং লুপ ফাস্টনারের 1 সেট (ভেলক্রোর মতো), 9V ব্যাটারির দৈর্ঘ্য কাটা

আপনার একটি গরম আঠালো বন্দুক এবং আঠালোও লাগবে, বিশেষত উচ্চ-তাপমাত্রা।

ধাপ 23: রোবট সমাবেশ: আঠালো মোটর

মোটর দিয়ে শুরু করা যাক

• মোটর মাউন্টে গরম আঠালো একটি উদার ডাব রাখুন।
• মোটরগুলিকে হোল্ডারের মধ্যে রাখুন, তারের সাথে রোবটের পিছন থেকে বেরিয়ে যায়।

দ্রষ্টব্য: সতর্ক থাকুন যে আপনি গিয়ারবক্সগুলি যে এলাকায় গরম আঠা পাবেন না, সেগুলি আঠালো হয়ে যাবে এবং কাজ করবে না। আমি সাধারণত আমার আঠালো ডাবটি মোটর মাউন্টের প্রান্তে রাখি যা রোবটের মাঝখানে সবচেয়ে কাছাকাছি থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য যে এটি প্রান্তে ভ্রমণ করে না, যেখানে গিয়ারবক্স রয়েছে।

ধাপ 24: রোবট সমাবেশ: বাম্প সেন্সর

এখন বাম্প সেন্সর করা যাক।

• আপনার অ্যান্টেনাকে একটি বাম্প সেন্সরের উপর ফিট করুন, যেমনটি দেখানো হয়েছে।
• একবার আপনি এটি চালু করার পরে, আপনি যদি চান তবে এটি সুরক্ষিত করার জন্য গরম আঠালো একটি ড্যাব যোগ করতে পারেন।
• বেসের প্রতিটি বাম্প সেন্সর প্ল্যাটফর্মে গরম আঠালো ডাব রাখুন।
• বাম্প সেন্সরগুলি জায়গায় চাপুন, নিশ্চিত করুন যে তারা প্ল্যাটফর্মের প্রান্তের সাথে সারিবদ্ধ।

দ্রষ্টব্য: আপনার প্রিন্টার কতটা ভাল কাজ করে তার উপর নির্ভর করে অ্যান্টেনা লাগানো কঠিন হতে পারে। শুধু খেয়াল রাখবেন যেন বাম্প সেন্সর বিছানা না হয়, বা সেগুলো ভেঙে না যায়। (এ কারণেই তাদের একটু বড় করে মুদ্রণ অনেক সাহায্য করে)

ধাপ 25: রোবট সমাবেশ: আইআর সেন্সর

আইআর সেন্সর! (হেহে, গেডডিট? ঠিক আছে, ঠিক আছে, চোখ বন্ধ হবে এখন)

• আইআর সেন্সর মাউন্টের শীর্ষে আঠালো একটি ড্যাব রাখুন।
• আইআর সেন্সর থেকে তারগুলিকে পথের বাইরে বাঁকুন, তারপর সেগুলিকে মাউন্টে ertুকিয়ে দিন, যাতে টপগুলি একটু বেরিয়ে আসে।

ধাপ 26: রোবট সমাবেশ: সংযুক্তি বোর্ড

আসুন এখন রোবটের সাথে বোর্ড সংযুক্ত করি।

• আপনার 4 সার্কিট বোর্ড সাপোর্ট প্রস্তুত করুন।
• বোর্ডের প্রতিটি কোণে একটি গরম ডাল লাগান।
• প্রতিটি কোণে বোর্ড সমর্থন সংযুক্ত করুন।
• যখন আপনি শেষ করেছেন, প্রতিটি সমর্থনে গরম আঠালো একটি ডাব রাখুন।
• রোবট বডিতে বোর্ড সংযুক্ত করুন, মোটর চালক এবং পিছনের দিকে পিন এবং সামনের দিকে সেন্সর সংযোগ পিন।

ধাপ 27: রোবট সমাবেশ: তারের সংযোগ, চাকা যোগ করুন

আসুন সমস্ত সেন্সর এবং মোটরগুলিকে সংযুক্ত করি।

• বাম্প এবং আইআর সেন্সর থেকে তারগুলি নিন এবং রোবট বেসের গর্তের মাধ্যমে তাদের খাওয়ান।
• "এমএল" লেবেলযুক্ত পোর্টে বাম মোটরটি প্লাগ করুন
• "MR" লেবেলযুক্ত পোর্টে ডান মোটর লাগান
• মোটরগুলিতে আপনার চাকা সংযুক্ত করুন।
• যদি তারা গোলাপী হয়, তাদের একটি "ডি" আকৃতির গর্ত থাকবে যা মোটর শ্যাফটের সমতল দাগের সাথে সারিবদ্ধ করতে হবে।
• যদি তারা হলুদ হয়, তবে তারা চলতে পারে, তবে আপনি সম্ভবত কিছু আঠালো যোগ করতে চান যাতে তারা কেবল স্পিন না করে।
• "BL" এবং "BR" লেবেলযুক্ত নিজ নিজ বন্দরে বাম এবং ডান বাম্প সেন্সর লাগান। তারের ক্রম এখানে কোন ব্যাপার না।(লক্ষ্য করুন যে ডানদিকে থাকা সেন্সরটি ডান পোর্টে প্লাগ করতে যাচ্ছে না, কারণ অ্যান্টেনাটি আসলে বাম দিকে রয়েছে।)
• আপনার আইআর সেন্সরের কোন তারগুলি ডায়াগ্রামের উপর ভিত্তি করে এবং কোন তারগুলি কোথায় আছে তা বের করুন, তারপরে বোর্ডে সঠিক পিনগুলিতে প্লাগ করুন, PWR, IN এবং GND লেবেলযুক্ত। ("IRR" তে ডান সেন্সর, "IRL" এ বাম সেন্সর)।

ধাপ 28: রোবট সমাবেশ: 9V ব্যাটারি সংযুক্ত করুন

এখন আমরা ব্যাটারি সংযুক্ত করব।

• আপনার হুক এবং লুপ ফাস্টেনার (IE, Velcro) পান এবং ব্যাটারি যতক্ষণ পর্যন্ত প্রতিটি দিকের একটি অংশ কেটে নিন।
• বেসের নীচে একপাশে সংযুক্ত করুন, যেখানে ব্যাটারি যায়।
• ব্যাটারি সীসা থেকে আসা তারের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে ব্যাটারি কোন পথে বসবে তা বের করুন, তারপর হুক এবং লুপ ফাস্টেনার (IE, Velcro) সংযুক্ত করুন যাতে এটি সঠিকভাবে ফিট হয়। (ছবি দেখুন। আপনি যদি এটি সঠিকভাবে না পান তবে এটি খুব বেশি গুরুত্বপূর্ণ নয়।)
• বেসের ছিদ্র দিয়ে ব্যাটারি থেকে তারের খাওয়ান।

ধাপ 29: সমাপ্ত

ব্যাটারি লাগান! যদি কোন জাদুকরী ধোঁয়া না বের হয়, আপনি ভাল!

পরবর্তী ধাপ হল এটি প্রোগ্রাম করা, কিন্তু আমরা এটিকে অন্য নির্দেশে আবৃত করব। (এখানে লিঙ্ক করা হবে, যত তাড়াতাড়ি আমি এটি সম্পন্ন করব)

আপনি যদি অধৈর্য হন, অপেক্ষা করতে না পারেন, এবং কিভাবে Arduino লাইব্রেরি ব্যবহার করতে জানেন, লাইব্রেরি এখানে পাওয়া যাবে:

আপনি যদি সাধারণভাবে ProtoBots, এবং/অথবা The ProtoBot প্রকল্প সম্পর্কে আরো জানতে চান, তাহলে https://theprotobotproject.wordpress.com, অথবা ProtoBots Github- এ যান, https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots এ