E101 স্পিকার সহ বট অনুসরণ লাইন: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এখানে একটি লাইন রোবট অনুসরণ করে যা সঙ্গীত বাজায় যখন এটি নির্দিষ্ট রঙের উপর দিয়ে যায়

ধাপ 1:

ডেভিড ল্যাশব্রুক, হান্টার জ্যাকসন এবং ithত্বিক আঙ্গালা

পদক্ষেপ 2: লক্ষ্য

এই বটটি আপনার পছন্দের সঙ্গীত বাজানোর সময় আপনি তৈরি করতে পারেন এমন বিভিন্ন রঙের লাইনগুলির একটি ট্র্যাক বা ট্র্যাক অনুসরণ করবে।

ধাপ 3: এটি কিভাবে কাজ করে

যে কোনো ঘরের চারপাশে বৈদ্যুতিক টেপের একটি ক্রমাগত ট্র্যাক তৈরি করুন যা আপনি বটকে অনুসরণ করতে চান। ট্র্যাকের যেকোনো স্থানে বট সেট করুন এবং এটি দেখুন।

ধাপ 4: উপকরণ

1. আমাদের লক্ষ্য পূরণের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত উপকরণ একত্রিত করা হয়েছে

P রাস্পবেরি পাই 3 বি+

· চাকা (3)

· মোটর (2)

· আইআর সেন্সর (2)

· চ্যাসি

· তারের (∞)

· স্ক্রু (6)

· বাদাম (6)

· এএ ব্যাটারি (4)

· ব্যাটারি ধারক

· রঙ সেন্সর

· স্পিকার

· সার্কিট বোর্ড

· অডিও জ্যাক

· বাদাম

Rew স্ক্রু

· প্রতিরোধক (10k, 22k, 30k)

· ক্যাপাসিটার (50 এবং 30)

· LEDs (সবুজ, লাল, এবং হলুদ)

· ইউএসবি থেকে অডিও ক্যাবল

· 4 কর্ড ক্যাবল

Cord 3 কর্ড ক্যাবল

Speaker স্পিকারের ক্ষেত্রে আরও কয়েকটি ছোট ইলেকট্রনিক উপাদান এবং এক্রাইলিক

2. রাস্পবেরি পাই 3 বি+সেট আপ করার জন্য, আমাদের প্রয়োজন

· HDMI কেবল

· ইউএসবি থেকে মাইক্রো ইউএসবি কেবল

· কীবোর্ড

মাউস

· মনিটর

· ইন্টারনেট সুবিধা

ধাপ 5: সরঞ্জাম

সোল্ডারিং বন্দুক/স্টেশন

3D প্রিন্টার

তারের স্ট্রিপার/কাটার

স্ক্রু ড্রাইভার ফিলিপস/ফ্ল্যাটহেড

ধাপ 6: কোড

এখানে আমাদের কোড সহ গিটহাবের লিঙ্ক রয়েছে। কিছু কারণে নির্দেশাবলী কপি এবং পেস্ট করার সময় বিন্যাস পছন্দ করেনি তাই আমরা এর পরিবর্তে একটি গিটহাব ফাইল তৈরি করেছি। গিথুব কপি এবং পেস্ট করার চেয়ে ডিভাইসে সহজে ক্লোনিং করার অনুমতি দেবে।

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

ধাপ 7: ধাপ 1

রাস্পবেরি পিআই সেট আপ করা হচ্ছে

• আপনার রাস্পবেরি পাই পাওয়ার পরে, এটি HDMI এর মাধ্যমে একটি মনিটরে প্লাগ করুন
• পর্দায় নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন

এসডি কার্ড সেট আপ করা হচ্ছে

আপনার মাইক্রো ইউএসবি কার্ড পাওয়ার পরে, এটি যেকোনো কম্পিউটারে প্লাগ করুন এবং এটি ফ্ল্যাশ এবং ফরম্যাট করুন

ধাপ 8: ধাপ 2

কোড লিখুন

• বট একটি কালো রেখা অনুসরণ করার জন্য কোড লিখুন (উপরে দেখানো কোড)
• কোডটি লেখার পর, সেই কোডটি আপনার কম্পিউটারের মাধ্যমে SD কার্ডে ডাউনলোড করুন
• তারপরে, আপনার রাস্পবেরি পাইতে এসডি কার্ড সন্নিবেশ করান

ধাপ 9: ধাপ 3

বট সমাবেশ করুন

• প্রতিটি মোটরকে প্রতিটি সামনের/পিছনের চাকা দিয়ে একসাথে রাখুন এবং তাদের একসাথে স্ক্রু করুন
• চেসিসের সামনে ছোট্ট পরিষ্কার চাকাটি স্ক্রু করুন
• তারপরে, অন্য দুটি চাকায় মোটর দিয়ে চেসিসে স্ক্রু করুন
• ব্যাটারি প্যাকের জন্য উপযুক্ত তারগুলি সংযুক্ত করুন যাতে এটি পাওয়ার পায়
• বটের উপরে ব্যাটারি প্যাক এবং রাস্পবেরি পাই রাখুন

ধাপ 10: ধাপ 4

বক্তা তৈরি করুন

স্পিকার তৈরিতে আমরা যে ভিডিওটি ব্যবহার করেছি তা দেখতে এখানে ক্লিক করুন

স্পিকার তৈরির পরে, বটের চেসিসের উপরে এটি রাখুন

ধাপ 11: ধাপ 5

সঙ্গীত

• আপনার স্পিকারের মাধ্যমে আপনি কোন সঙ্গীত বাজাতে চান তা স্থির করুন
• . Mp3 হিসাবে আপনার SD কার্ডে সেই সঙ্গীতটি ডাউনলোড করুন
• আপনার রাস্পবেরি পাইতে আপনার এসডি কার্ড োকান
• আপনার রাস্পবেরি পাইতে সেই সঙ্গীতটি ডাউনলোড করুন
• প্রতিটি গানের সাথে আপনি কোন রঙের সাথে যুক্ত হতে চান তা নির্ধারণ করুন এবং প্রয়োজন অনুযায়ী কোডটি সম্পাদনা করুন