একটি স্ব ড্রাইভিং, লাইন অনুসরণ এবং বাধা সনাক্তকারী যানবাহনে কিডস চতুর্ভুজ হ্যাকিং।: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আজকের ইন্সট্রাকটেবল এ আমরা 1000Watt (হ্যাঁ আমি এটা অনেক জানি!) ইলেকট্রিক কিডস চতুর্ভুজকে সেলফ ড্রাইভিং, লাইন ফলোয়িং এবং বাধা এড়িয়ে চলা বাহনে পরিণত করব!

ডেমো ভিডিও:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

এই প্রকল্পের জন্য আমাদের নিম্নলিখিত উপকরণগুলির প্রয়োজন হবে:

3x TCRT5000 লাইন সেন্সর

1x HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

4x 5V রিলে

1x উইন্ডশীল্ড ওয়াইপার মোটর

1x আরডুইনো

2x দাঁত গিয়ার্স

1x চেইন

কিছু ধাতু

অনেক তার !!

এবং কিছু প্রেরণা।

আমি এখানে ভয়েস সহ নির্দেশনা ভিডিও অনুসরণ করা সহজ করেছি:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

যারা নির্বোধের জন্য নির্দেশের প্রয়োজন নেই বা এটি হ্যাক করতে চান তাদের জন্য এখানে কোড এবং পরিকল্পনার একটি লিঙ্ক রয়েছে:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার

কারণ ইন্সট্রাকটেবলের উপর একাধিক ধাপ থাকা বাধ্যতামূলক আমি এখানে একটি দম্পতি তৈরি করেছি।

ইউটিউব ভিডিও দেখে আপনি এখানে যেমন তথ্য পাবেন। কিন্তু ভিডিওর সাথে আপনি কিছু পপকর্ন নিয়ে ফিরে বসতে পারেন এবং দেখতে পারেন কিভাবে অনেক কিছু না পড়ে সবকিছু তৈরি করা দরকার! আমার মত অলস মানুষের জন্য অনেক ভালো!

হার্ডওয়্যারটি বেশ সোজা সামনের দিকে।

প্রথমে কয়েকটি লোহার টিউব থেকে একটি ফ্রেম তৈরি করুন। এই ফ্রেমে ইলেকট্রিক স্টিয়ারিং মোটর থাকবে। আমি উপরের ফ্রেমে দেখতে পাচ্ছি কিভাবে আমি একটি ফ্রেম তৈরি করেছি। আমি একসঙ্গে সব টিউব welালাই কিন্তু আমি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ clamps ব্যবহার লোহা টিউব চতুর্ভুজ ফ্রেম নিজেই মাউন্ট। এটি তাই আমি প্রয়োজনে সিস্টেমটি সহজেই সরাতে পারি।

ফ্রেম তৈরির পরে কেবল এই ফ্রেমে বৈদ্যুতিক মোটর dালুন। দৃ wel় জোড় ব্যবহার নিশ্চিত করুন কারণ এই ফ্রেমটি কিছু চাপ শোষণ করতে হবে।

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স

ইলেকট্রনিক্সও খুব সহজ।

শুধু উপরে দেখানো তারের চিত্রটি অনুসরণ করুন। 12V সিস্টেমের জন্য কিছু পুরু তারের ব্যবহার নিশ্চিত করুন কারণ তাদের প্রচুর কারেন্ট থাকবে।

লক্ষ্য করুন কিভাবে আমি এইচ ব্রিজ সার্কিটের জন্য 12v পেয়ে যাচ্ছি সিরিজের তিনটি ব্যাটারির মধ্যে একটি থেকে।

আমি মাত্র 2 রিলে সহ একটি এইচ ব্রিজ ড্রাইভারের জন্য আরেকটি পরিকল্পিত (ছবি 2) খুঁজে পেয়েছি। এটি সম্ভবত কাজ করবে কিন্তু আমি নিজে এটি তৈরি করিনি।

এছাড়াও সঠিক থ্রোটল সংযোগকারী খুঁজে পেতে ভুলবেন না। এটি তৃতীয় ছবিতে একটি। এই তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং সংযোগকারীটির মহিলা অংশে দুটি তারের সংযোগ স্থাপন করুন যা মোটর নিয়ন্ত্রকের দিকে নিয়ে যায়। উপরের বামটি আরডুইনোতে সংকেত তারের এবং নীচের বামটি জিএনডি তারের।

ধাপ 3: কোড

এখানে শুধু আমার Github থেকে কোড ডাউনলোড করুন:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

তারপরে এটি আরডুইনোতে আপলোড করুন এবং আপনার কাজ শেষ!

আপনি টপস্পিড (ছবি 1) ভেরিয়েবল কনফিগার করতে পারেন। এটি কোয়াড কত দ্রুত চালায় তা পরিবর্তন করবে। কিন্তু আমি এই উচ্চ না করার সুপারিশ!

ভিডিওতে আপনি কালো রেখার পরিবর্তে সাদা রেখা অনুসরণ করে চতুর্ভুজ দেখতে পারেন। এটা কিভাবে সম্ভব আপনি জিজ্ঞাসা করতে পারেন? Arduino কোডে বিবৃতি থাকলে দুটি পরিবর্তন করে এটি করা যেতে পারে (ছবি 2, 3 এবং 4 দেখুন)। সুতরাং উদাহরণস্বরূপ ছবি 2 এর জন্য কোড পরিবর্তন করুন:

যদি (LeftSensor.read ()> 100) {

প্রতি:

যদি (LeftSensor.read () <100) {

বিবৃতি সব 4 জন্য একই করুন।

ধাপ 4: সম্পন্ন !

সবকিছু ঠিকঠাক থাকলে আপনার এখন একটি স্ব -ড্রাইভিং বাহন থাকা উচিত !! সম্ভবত এটিতে বসুন এবং চতুর্ভুজটি আপনাকে চালাতে দিন?

আপনি যদি এই প্রকল্পটি পছন্দ করেন তবে এখানে আমার অন্যান্য নির্দেশযোগ্য প্রকল্পগুলি দেখুন:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

মজা করুন এবং আমার পরবর্তী নির্দেশনায় আপনাকে দেখুন!