স্ব-ড্রাইভিং এবং PS2 জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো গাড়ি: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হাই, আমার নাম জোয়াকুইন এবং আমি একজন আরডুইনো শখের মানুষ। গত বছর আমি আরডুইনোতে আচ্ছন্ন হয়ে পড়েছিলাম এবং আমি কেবল সব ধরণের কাজ শুরু করেছি এবং এই স্বয়ংক্রিয় এবং জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তাদের মধ্যে একটি।

যদি আপনি অনুরূপ কিছু করতে চান তবে এই উপাদানগুলি আপনার প্রয়োজন হবে:

- একটি ইউএসবি কেবল সহ একটি আরডুইনো মেগা

- তারবিহীন রিসিভারের সাথে 1 পিএস 2 ওয়্যারলেস জয়স্টিক

- একটি মোটর L293D মোটর ড্রাইভার Shiাল

- 4 টি ডিসি শখের মোটর তাদের চাকার সাথে

- 2 সাধারণ শখের সার্ভোস

- 3 HC-SR04

- 1 গাড়ী চ্যাসি

- একটি ছোট ব্যাটারি ব্যাংক

- 6 এএ রিচার্জেবল ব্যাটারি এবং তাদের জন্য একটি বেটারি হোল্ডার

- কিছু পুরুষ থেকে মহিলা তারগুলি

- কিছু পুরুষ থেকে পুরুষ তারগুলি

ধাপ 1: সেটআপ

ঠিক আছে, আমি যে প্রথম কাজটি করেছি তা হল বাক্স থেকে চ্যাসি বের করা এবং গাড়ি প্রস্তুত না হওয়া পর্যন্ত নির্দেশাবলী অনুসরণ করা এবং মোটরগুলি যেখানে আছে। ঠিক যদি আপনার মোটরগুলি তারের সাথে প্রি-সোল্ডার না হয়, তাহলে আপনি সমস্ত যন্ত্রাংশ একত্রিত করার আগে প্রতিটি মোটরকে 2 টি তারের সোল্ডার করতে পারেন। তারপরে, আমাকে যা করতে হয়েছিল তা হল মোটরগুলিকে স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে L293D ieldালের সাথে সংযুক্ত করা।

ধাপ 2: বিভিন্ন টুকরা যোগ করা

এখন, আমি গাড়ির চেসিসে সার্ভোস আঠালো করার জন্য টুপি এবং HC-SR04 কে একটি আঠালো বন্দুক দিয়ে সার্ভোসে আঠালো করি, কিন্তু যদি আপনার গাড়ির চেসিসে ছিদ্র আসে তবে আপনাকে তা করতে হবে না।

ভিডিওতে আপনি দেখতে পাবেন কিভাবে আমি সবকিছু আঠালো করেছি এবং গাড়িটি দেখতে কেমন

ধাপ 3: প্রোগ্রামিং

আচ্ছা, আপনাকে arduino ফাইলটি খুলতে হবে অথবা পরবর্তী ধাপে.txt ফাইল থেকে লেখাটি কপি করে পেস্ট করে arduino এডিটর এ নিয়ে তারপর বোর্ডে আপলোড করতে হবে। আমার ব্যবহৃত লাইব্রেরিগুলি আপনাকে ডাউনলোড করতে হবে (আপনার কাছে সেগুলি ইতিমধ্যেই থাকতে পারে, সেগুলি খুব জনপ্রিয়)।

আপনার যদি জয়স্টিক না থাকে তবে আপনার কোডটি সংশোধন করা উচিত যাতে এটি সর্বদা স্বয়ংক্রিয় মোডে থাকে।

যদি আপনার একটি থাকে, কোডটি শুরু হওয়ার আগে আপনি কীভাবে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করবেন এবং সবকিছু কোথায় সংযুক্ত করবেন সে সম্পর্কে কিছু নির্দেশনা পাবেন।

ধাপ 4: কোড

ধাপ 5: প্রায় আছে …

এখন যা করা বাকি তা হল আরডুইনো দিয়ে ieldাল সংযুক্ত করা এবং তাদের শক্তি দেওয়া। আমার ক্ষেত্রে, একটি ছোট পাওয়ার ব্যাঙ্কের সাথে সংযুক্ত ইউএসবি দিয়ে আরডুইনো চালিত হয়। মোটর ieldালটি 6 এএ ব্যাটারি থেকে শক্তি পায় (তাদের রিচার্জেবল হওয়া প্রয়োজন, 10 মিনিটের ড্রাইভিং এগুলি সব নিষ্কাশনের জন্য যথেষ্ট। এছাড়াও, আমাদের গ্রহকে বাঁচাতে হবে)।

ধাপ 6: আপনার গাড়ি এখন প্রস্তুত !!!!

আপনার নতুন স্ব-ড্রাইভিং গাড়ির জন্য অভিনন্দন !!