PS2 নিয়ামক (প্লেস্টেশন 2 জয়স্টিক) সহ Arduino রোবট: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

IgorF2 লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: নির্মাতা, প্রকৌশলী, পাগল বিজ্ঞানী এবং আবিষ্কারক IgorF2 সম্পর্কে আরো

এই টিউটোরিয়ালে আমি দেখাবো কিভাবে একটি রোবটিক ট্যাংক চালানোর জন্য ওয়্যারলেস প্লেস্টেশন 2 (PS2) জয়স্টিক ব্যবহার করতে হয়। এই প্রকল্পের মূল অংশে একটি Arduino Uno বোর্ড ব্যবহার করা হয়েছিল। এটি ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার থেকে কমান্ড গ্রহণ করে এবং মোটরের গতি নির্ধারণ করে। অন্যান্য ডেভেলপমেন্ট বোর্ডগুলিও ব্যবহার করা যেতে পারে (NodeMCU, Firebeetle, ইত্যাদি), এবং এই টিউটোরিয়ালে উপস্থাপিত নীতিগুলি রোবট এবং গ্যাজেটের অন্যান্য মডেলগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

আমি পূর্বে একটি Blynk নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক ট্যাংক ডিজাইন করেছি। এটি একটি Wi-Fi নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং Blynk সার্ভার থেকে কমান্ড গ্রহণ করে। Blynk অ্যাপ চালানো একটি স্মার্টফোন রিমোট কন্ট্রোল হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল এবং বিভিন্ন ইনপুট পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছিল: পুশ বোতাম, স্লাইডিং বার এবং এমনকি স্মার্টফোনের অ্যাকসিলরোমিটার। আপনি এই প্রকল্প সম্পর্কে আরো জানতে পারেন:

আমি ভয়েস কমান্ড দিয়ে কিছু পরীক্ষা -নিরীক্ষা করেছি। আপনি যদি আপনার হাত ব্যবহার না করেই রোবটকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে চান, অথবা আপনি যদি সীমিত চলাফেরার জন্য এটিকে অ্যাক্সেসযোগ্য করতে চান তবে এটি কার্যকর হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, কেউ রোবটিক ভয়েস নিয়ন্ত্রিত হুইল চেয়ারের কথা ভাবতে পারে। একটি DIY রোবোটিক কিট ব্যবহার করা হয়েছিল, সাথে আমার কিছু প্রিয় সরঞ্জাম: Adafruit.io, IFTTT এবং Arduino IDE। এখানে সম্পূর্ণ নির্দেশাবলী:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

আপনি থ্রিডি প্রিন্টার এবং লেজার কাটিং মেশিনের মতো জটিল সরঞ্জামগুলি ব্যবহার না করেই সাধারণ উপকরণ ব্যবহার করে বিভিন্ন কিট ব্যবহার করতে পারেন বা এমনকি আপনার নিজস্ব রোবটগুলি ব্যবহার করতে পারেন। আপনি আমার আগের টিউটোরিয়ালগুলির একটিতে একটি উদাহরণ খুঁজে পেতে পারেন:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

এই প্রকল্পে নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল:

• সোল্ডার লোহা এবং তার (লিঙ্ক / লিঙ্ক / লিঙ্ক)। ডিসি মোটরগুলি ইতিমধ্যেই তার টার্মিনালে বিক্রিত তারের সাথে এসেছে … কিন্তু শেষ পর্যন্ত এটি ভেঙ্গে যাবে এবং আপনাকে এটি পুনরায় বিক্রি করতে হতে পারে। সুতরাং একটি ভাল ঝাল লোহা এবং তারের neaby থাকার বিবেচনা করুন।
• ইভা ফেনা শীট (বা অন্যান্য অ-পরিবাহী উপাদান)। এই প্রকল্পে আমি যে রোবট চ্যাসি ব্যবহার করেছি তা অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি, এবং এই ধাতব অংশে সার্কিট বোর্ড ইনস্টল করা আছে। আমি সম্ভাব্য শর্ট সার্কিট এড়াতে বোর্ড এবং মেটাল প্লেটের মধ্যে ফোম শীটের একটি স্তর ব্যবহার করেছি।
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ. এটি সার্কিট বোর্ডগুলিতে ফোম শীট আঠালো করার জন্য এবং এইচ-ব্রিজ মডিউল স্থাপনের জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল।
• কাঁচি, কিছু ফোম শীট আয়তক্ষেত্র কাটার জন্য।

আমি আমার প্রকল্পের জন্য নিম্নলিখিত হার্ডওয়্যার অংশ ব্যবহার করেছি:

• Arduino Uno ভিত্তিক dev বোর্ড (link / link / link / link / link)। এটি রোবটের প্রধান নিয়ামক হিসেবে ব্যবহৃত হয়। এটি Arduino IDE এর সাথে ব্যবহার করা এবং প্রোগ্রাম করা সত্যিই সহজ, ইলেকট্রনিক্স এবং প্রোগ্রামিং এর জন্য নতুনদের জন্য দারুণ।
• L298N দ্বৈত চ্যানেল এইচ-ব্রিজ মডিউল (লিঙ্ক / লিঙ্ক / লিঙ্ক / লিঙ্ক / লিঙ্ক)। এই মডিউলটি Wemos (বা একটি Arduino) থেকে 3.3V সিগন্যালগুলিকে মোটরগুলির জন্য প্রয়োজনীয় 12V তে বাড়ানোর অনুমতি দেয়।
• DIY রোবট চ্যাসি ট্যাঙ্ক (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। এই বিস্ময়কর কিটটিতে একটি ট্যাংক তৈরির জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা রয়েছে: দুটি ডিসি মোটর, গিয়ার্স, ট্র্যাক, বোল্ট, বাদাম ইত্যাদি। এটি ইতিমধ্যে চেসিস একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলির সাথে আসে, যা নতুনদের জন্য দুর্দান্ত!
• PS2 ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। এই ভিডিওগেম কন্ট্রোলারটি একটি রিসিভারে ওয়্যারলেসভাবে কমান্ড পাঠাতে পারে, যা সিরিয়াল যোগাযোগ ব্যবহার করে একটি মাইক্রোকন্ট্রোল্টারের সাথে ইন্টারফেস করা যায়।
• 18650 3.7V ব্যাটারি (x3) (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। আমি পুরো সার্কিটকে পাওয়ার করতাম। এই ট্যাংক 12V মোটর ব্যবহার করে। আমি তাদের পাওয়ার করার জন্য সিরিজের তিনটি 3.7V ব্যাটারি ব্যবহার করেছি।
• 3S 18650 ব্যাটারি ধারক (লিঙ্ক / লিঙ্ক / লিঙ্ক)। এটি সিরিয়ায় তিনটি 18650 ব্যাটারি ধারণ করতে পারে এবং ট্যাঙ্কের পিছনে সহজেই সংযুক্ত করা যেতে পারে।
• 18650 ব্যাটারি চার্জার (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। আপনার ব্যাটারী শেষ পর্যন্ত শক্তি শেষ হয়ে যাবে। যখন এটি ঘটবে, একটি ব্যাটারি চার্জার আপনার উদ্ধারে আসবে।
• জাম্পার (লিঙ্ক / লিঙ্ক)। আমি এইচ-ব্রিজ এবং ওয়েমোসের মধ্যে সংকেত দেওয়ার জন্য 6 পুরুষ-মহিলা জাম্পার এবং 5V এবং Gnd এর জন্য 2 জন পুরুষ-পুরুষ জাম্পার ব্যবহার করেছি। আপনি যদি কিছু সেন্সর যুক্ত করার পরিকল্পনা করেন তবে আপনার আরও প্রয়োজন হতে পারে।
• টাইপ-বি ইউএসবি কেবল। আপনার কোড আপলোড করার জন্য আপনার এটির প্রয়োজন হবে। বেশিরভাগ বোর্ড ইতিমধ্যে তার নিজস্ব তারের সাথে আসে।

উপরের লিঙ্কগুলি কেবলমাত্র একটি পরামর্শ যেখানে আপনি এই টিউটোরিয়ালে ব্যবহৃত আইটেমগুলি খুঁজে পেতে পারেন (এবং সম্ভবত আমার ভবিষ্যতের টিউটোরিয়ালগুলিকে সমর্থন করতে পারেন)। নির্দ্বিধায় তাদের অন্য কোথাও অনুসন্ধান করুন এবং আপনার প্রিয় স্থানীয় বা অনলাইন স্টোর থেকে কিনুন।