সুচিপত্র:
- ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম
- ধাপ 2: কোড ব্যাখ্যা
- ধাপ 3: আপনার প্রয়োজন অনুসারে কোড পরিবর্তন করা
- ধাপ 4: সমাপ্তি
ভিডিও: সুমোবোট অনুসরণ করে একটি লাইন কীভাবে কোড করবেন: 4 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
এই নির্দেশনায় আমি সেই প্রক্রিয়াটির বিস্তারিত বর্ণনা করব যেখানে আপনি একটি একক কালো রেখা অনুসরণ করতে প্যারাল্যাক্স থেকে সুমোবোট কোড করতে পারেন।
ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম
ল্যাপটপ
প্রাথমিক স্ট্যাম্প সম্পাদক (এখানে উপলব্ধ)
প্যারাল্যাক্স সুমোবট কিট (এখানে পাওয়া যায়, এই গাইড অনুসরণ করার আগে তৈরি করুন)
প্যারাল্যাক্স ইউএসবি থেকে সিরিয়াল RS-232 অ্যাডাপ্টার কেবল সহ (সুমোবট কিটে অন্তর্ভুক্ত)
ধাপ 2: কোড ব্যাখ্যা
আমি কোডটিতে একটি ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি যা সুমোবটে ব্যবহার করা উচিত, সুমোবোটকে এই কোডটি ব্যবহার করা কোডটি ডাউনলোড করা, বেসিক স্ট্যাম্প এডিটর দিয়ে খোলা, বটকে কম্পিউটারের সাথে অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে সংযুক্ত করার মতো সহজ। আপনার রোবটটি চালানোর সময় কোডটি নির্বাচন করুন এবং রানটি নির্বাচন করুন যখন সুইচটি মাঝের অবস্থানে চলে যায় (চালিত কিন্তু এক্সিকিউটিভ কোড নয়) যদি আপনি আপনার রোবটটি চালু না করেন, প্রোগ্রামটি আপনাকে একটি ত্রুটি দেবে, এবং আপলোড করবে না।
ধাপ 3: আপনার প্রয়োজন অনুসারে কোড পরিবর্তন করা
কোডের মধ্যে "পালস" ভেরিয়েবল পরিবর্তন করে আপনি সহজেই সুমোবোটকে দীর্ঘ এবং স্বল্প সময়কালের জন্য পরিণত করতে পারেন (সেগুলোকে বড় করে তুললে কাটানো সময় বৃদ্ধি পায়), তবে যতক্ষণ না আপনি খুব দীর্ঘ এবং চওড়া বাঁক তৈরি করছেন, এটি প্রয়োজনীয় হওয়া উচিত নয় এবং আমি এটি সুপারিশ করি না কারণ এটি সঠিক সময়কাল পেতে আপনার পক্ষে কঠিন হতে পারে। আপনি রোবটকে গতি বা ধীর করার পাশাপাশি শুরুতে বিলম্ব অক্ষম বা যুক্ত করতে পারেন। কোড এবং ভেরিয়েবলের সমস্ত লাইনগুলিতে তারা কী করে তা ব্যাখ্যা করে মন্তব্য রয়েছে, তাই আপনার প্রয়োজন অনুসারে ভেরিয়েবলগুলি পরিবর্তন করা একটি সহজ বিষয়।
ধাপ 4: সমাপ্তি
একবার আপনি প্রদত্ত কোডটি ব্যবহার করলে এবং যদি ইচ্ছা হয়, আপনার প্রয়োজন অনুসারে ভেরিয়েবল পরিবর্তন করুন এবং সুমোবটে আপলোড করুন এটি কেবল এটি চালু করা এবং এটি অনুসরণ করার জন্য একটি কালো লাইন প্রদান করা এবং এটি কোনও সমস্যা ছাড়াই কাজ করা উচিত। যদি আপনি সুমোবটের সাথে কোন সমস্যার সম্মুখীন হন, যেমন একটি কোণার সাথে উপস্থাপন করার সময় বটটি ঘুরছে না, কোড ফাইলটি পুনরায় ডাউনলোড করার চেষ্টা করুন কারণ আপনি এটি সংশোধন করার সময় ভুল করে একটি অতিরিক্ত অক্ষর বা নম্বর টাইপ করতে পারেন।
প্রস্তাবিত:
রোবট অনুসরণ করে উন্নত লাইন: 22 টি ধাপ (ছবি সহ)
অ্যাডভান্সড লাইন ফলোয়িং রোবট: এটি টিনসি 6.6 এবং কিউটিআরএক্স লাইন সেন্সরের উপর ভিত্তি করে একটি উন্নত রোবট যা আমি তৈরি করেছি এবং বেশ কিছুদিন ধরে কাজ করছি। আমার আগের লাইন থেকে রোবোটের নকশা এবং পারফরম্যান্সে কিছু বড় উন্নতি আছে। টি
5 টি 1 Arduino রোবট - আমাকে অনুসরণ করুন - লাইন অনুসরণ - সুমো - অঙ্কন - বাধা এড়ানো: 6 টি ধাপ
5 টি 1 Arduino রোবট | আমাকে অনুসরণ করুন | লাইন অনুসরণ | সুমো | অঙ্কন | বাধা এড়ানো: এই রোবট কন্ট্রোল বোর্ডে একটি ATmega328P মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি L293D মোটর ড্রাইভার রয়েছে। অবশ্যই, এটি একটি Arduino Uno বোর্ড থেকে আলাদা নয় কিন্তু এটি আরও দরকারী কারণ এটি মোটর চালানোর জন্য অন্য ieldালের প্রয়োজন হয় না! এটা লাফ থেকে মুক্ত
সোনিক পাইতে শিট মিউজিক ব্যবহার করে একটি গান কীভাবে কোড করবেন: 5 টি ধাপ
সোনিক পাইতে শিট মিউজিক ব্যবহার করে একটি গান কীভাবে কোড করবেন: এই নির্দেশনাটি শীট মিউজিক ব্যবহার করে সোনিক পাইতে একটি গান কোড করার সময় ব্যবহার করার জন্য কিছু প্রাথমিক ধাপ এবং কোডের টুকরো রূপরেখা করতে যাচ্ছে! আপনার সমাপ্ত টুকরোতে গন্ধ যোগ করার চেষ্টা করার জন্য আরও এক মিলিয়ন কোড আছে
Rpi 3: 8 ধাপ ব্যবহার করে কিভাবে রোবট অনুসরণ করে একটি লাইন তৈরি করবেন
কিভাবে Rpi 3 ব্যবহার করে রোবট অনুসরণ করে একটি লাইন তৈরি করবেন: এই টিউটোরিয়ালে, আপনি একটি লাইন-অনুসরণকারী রোবট বাগি তৈরি করতে শিখবেন যাতে এটি সহজেই একটি ট্র্যাকের চারপাশে ঘুরতে পারে
POLOLU QTR 8RC- সেন্সর অ্যারে সহ রোবট অনুসরণ করে PID ভিত্তিক লাইন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
POLOLU QTR 8RC- সেন্সর অ্যারে দিয়ে PID ভিত্তিক লাইন রোবট অনুসরণ করে সেন্সর অ্যারে।