লাইন অনুসরণ রোবট: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হ্যালো সবাই, এই নির্দেশনায়, আমি আমাজন থেকে একটি কিট ব্যবহার করে একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট কিভাবে তৈরি করব তা শেয়ার করব। আমি আমার বাচ্চাকে কীভাবে সোল্ডারিং করতে হয় তা শেখানোর জন্য এই কিটটি ব্যবহার করেছি। সাধারণত এই কিটগুলি সোজা এগিয়ে থাকে, আপনি কিট সহ সমস্ত উপাদান, উপাদান ইত্যাদি পান … এবং নিখুঁতভাবে কাজ করার কথা …

কিন্তু আমি যেটি পেয়েছি, তার পিসিবি ডিজাইনের সমস্যা আছে এবং সমস্যা সমাধানের জন্য এটিতে বেশ কিছুটা সময় ব্যয় করতে হয়েছিল। আমি এই নির্দেশনা শেষে এই ধরনের কিট সমস্যা সমাধান কিভাবে ভাগ করা হবে

ধাপ 1: আমাদের কি দরকার?

• Amazon.in লিংক থেকে কিট
• তাতাল
• কর্তনকারী
• কাগজ টেপ

পদক্ষেপ 2: প্রস্তুত করুন

• আমরা কিট দিয়ে চাইনিজ এবং ইংরেজি উভয় ভাষার ম্যানুয়াল পাই
• আমার প্রতিটি উপাদানকে সাজানোর এবং সাজানোর অভ্যাস আছে যাতে সমাবেশের সময় এটি খুঁজে পাওয়া সহজ হয়
• সমস্যা সমাধানের জন্য রেফারেন্স হিসেবে আমাদের একটি সার্কিট ডায়াগ্রাম দরকার

ধাপ 3: সমাবেশ

• PCB এর মাঝখান থেকে বাইরের দিকে সোল্ডারিং প্রতিরোধক শুরু করুন
• মনে রাখবেন, এলইডি, ট্রানজিস্টর এবং আইসি তাপের প্রতি সংবেদনশীল, একজনকে অবশ্যই এগুলি দ্রুত ঝালিয়ে নিতে হবে
• আমি জায়গায় উপাদান এবং তারপর ঝাল রাখা কাগজ টেপ ব্যবহার
• এলডিআর এবং লাল এলইডি বিপরীতভাবে সংযুক্ত, যেমন তারা বাদামের 5 মিমি নিচে
• প্রতিটি মোটর এবং ব্যাটারি প্যাক সংযুক্ত করুন এবং মোটরের দিক চিহ্নিত করুন
• প্রতিটি মোটরটিতে +ve এবং -ve চিহ্নিত করুন, মনে রাখবেন যে একটি মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং অন্যটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে হবে
• কিটে দেওয়া ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে, মোটর এবং ব্যাটারি প্যাকটি জায়গায় রাখুন

ধাপ 4: সমস্যা সমাধান

কেস 1: এলইডি চালু হয় না, মোটর চালু হয় না

• সমস্ত সোল্ডারিং পরিচিতি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন
• একটি মাল্টিমিটার পরীক্ষা সার্কিট সংযোগ, প্রতিরোধ এবং ভোল্টেজ ড্রপ ব্যবহার করে
• আমার পিসিবিতে আমি দেখেছি যে মাঠটি এলইডি এবং সেন্সরের সাথে সংযুক্ত নয়
• আমি একটি জাম্পার তার ব্যবহার করেছি

কেস 2: তামার চিহ্ন

• পিসিবি ভাল মানের নয়, তাই পরীক্ষা করুন যে উপাদানটি সঠিকভাবে বিক্রি হয়েছে কিনা
• অতিরিক্ত তাপের কারণে ট্রেস বেরিয়ে আসে
• অতিরিক্ত জাম্পার ঝাল করতে হতে পারে

কেস 3: মোটর দিক

• একটি সম্ভাবনা আছে যে আপনি যখন চালু করেন, রোবটটি এলোমেলো দিকে যায়
• এটি ঘটে কারণ মোটরগুলি এগিয়ে যাওয়ার পরিবর্তে অন্য দিকে যাচ্ছে
• একটি মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং পরীক্ষা করুন যে অন্য মোটরটি সামনের দিকে চলছে, যদি না হয়, তাহলে বিপরীত সংযোগ
• তারপর সঠিক মেরু দিয়ে অন্য মোটর ঠিক করুন
• সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে 2 টি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক রয়েছে, সেগুলি ব্যবহার করুন

ধাপ 5: খেলুন

• কিটটি একটি ছোট ট্র্যাক নিয়ে আসে যার উপর আপনি রোবট পরীক্ষা করতে পারেন
• একবার খুশি হলে একটি বড় চার্ট পেপার বা কার্ডবোর্ড ব্যবহার করুন
• এর উপর 15mm থেকে 20mm পুরু ট্র্যাক আঁকুন
• চালু করুন এবং খেলুন