লাইন রোবট অনুসরণ করুন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনি ইবেতে রোবটকে অনুসরণ করে এই ছোট্ট লাইনটি দেখেছেন তারা বাচ্চাদের জন্য খুব সস্তা এবং দুর্দান্ত। এই নির্দেশযোগ্যটি ছোট বাচ্চাদের বা বড় বাচ্চাদের লক্ষ্য করে যারা একটি সাধারণ রোবট তৈরি করতে চায়। একবার আপনার রোবটের সাথে কিছু সাফল্য পেলে এবং সর্বত্র এর পরের লাইনগুলি পর্যাপ্ত হলে, চ্যাসি একটি আর্দুনো রোবটের জন্য একটি দুর্দান্ত ভিত্তি তৈরি করে যা আরও অনেক আকর্ষণীয় জিনিস করতে সক্ষম হবে। তবে এটি অন্য দিনের জন্য একটি নির্দেশযোগ্য হতে হবে।

ধাপ 1: আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি

Ebay প্রায় 10 ডলারে লাইন রোবট কিট অনুসরণ করে। এটি এমন নির্দেশনা আসে যা বেশি ব্যবহার করা হবে না যতক্ষণ না আপনি চীনা পড়তে পারেন কিন্তু PCB ভাল লেবেলযুক্ত, এবং এটি একসাথে রাখা একটি যুক্তিসঙ্গত সহজ কিট। কিট একত্রিত করার জন্য আপনার প্রয়োজন হবে।

• রোবট কিট
• তাতাল
• ঝাল
• সাইড কাটার
• তাপ সঙ্কুচিত.
• 2 এক্স এএএ ব্যাটারি
• আপনি মোটর লিডগুলিতে হেডার পিন এবং প্লাগগুলিও ব্যবহার করতে পারেন, যাতে আপনি চাইলে আপনার রোবটটি সহজেই পরিবর্তন করতে পারেন।

আপনি ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হবেন এবং তারা মেরুতা সংবেদনশীল কিনা তা বুঝতে এবং উপাদান মানগুলি কীভাবে পড়তে হয় তা জানতে হবে। আপনার ভাল সোল্ডারিং দক্ষতাও থাকতে হবে, কারণ অনেক পিন একসাথে খুব কাছাকাছি এবং দরিদ্র সোল্ডারিং আপনার প্রকল্পটিকে খুব দ্রুত নষ্ট করে দেবে।

ধাপ 2: আপনার সোল্ডারিং দক্ষতা কতটা ভাল?

আপনি যদি আগে কখনও কোন সোল্ডারিং না করেন, তাহলে এই প্রকল্পটি অনুশীলনের জন্য নয়। সোল্ডার শেখার একটি ভাল উপায় হল ভেরো বোর্ডের টুকরা এবং কিছু হেডার পিনে অনুশীলন করা। ভাল সোল্ডার যোগদানের জন্য টিপস হল।

• নিশ্চিত করুন যে সোল্ডারিং আয়রন পরিষ্কার, টিপের উপর একটু সোল্ডার গলে এবং একটি ভেজা স্পঞ্জ দিয়ে পরিষ্কার করুন।
• আপনি শুরু করার আগে সোল্ডারিং আয়রন তাপমাত্রা পর্যন্ত হওয়া প্রয়োজন।
• সঠিক রজন কোর 60/40 বৈদ্যুতিক ঝাল ব্যবহার করুন। (সীসা মুক্ত ঝাল সঙ্গে কাজ করা কঠিন হতে পারে)
• সোল্ডার লোহা দিয়ে প্যাড এবং তারটি গরম করুন লোহার বিপরীত দিক থেকে সোল্ডারটি আনুন
• প্যাড এবং তারের উপর ঝাল দ্রবীভূত করুন।
• সোল্ডারিংয়ের সময় সরাসরি সোল্ডারিং লোহার উপর ঝাল লাগানো এড়িয়ে চলুন
• প্রচুর অনুশীলন।

ধাপ 3: আপনি কি আপনার কম্পোনেটগুলি জানেন?

আপনি শুরু করার আগে আপনার পরিচিত হওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি উপাদান রয়েছে যা আপনাকে উপাদানগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হতে হবে এবং বুঝতে হবে যে তারা মেরুতা সংবেদনশীল কিনা এবং উপাদানগুলির মানগুলি কীভাবে পড়তে হয় তা জানতে হবে। আপনি যদি ভুল জায়গায় বা ভুল উপায়ে একটি উপাদান বিক্রি করেন তাহলে আপনার রোবটটি সম্ভবত কাজ করবে না। এটি সহজেই একটি গুগল অনুসন্ধানের মাধ্যমে করা যেতে পারে, এখানে আপনাকে শুরু করার জন্য কিছু নাম দেওয়া হল। আপনি নিচের প্রত্যেকের জন্য একটি সারি দিয়ে আপনার ফলিওতে একটি গ্রিড আঁকতে পারেন, অথবা ডট পয়েন্ট এবং প্রত্যেকের জন্য একটি ছবি সহ একটি অনুচ্ছেদ লিখতে পারেন

• প্রতিরোধক
• তড়িৎ - ধারক
• ট্রানজিস্টর
• পিসিবি
• আইসি
• আইসি সকেট
• সুইচ
• ছাঁটা পাত্র
• এলডিআর
• বৈদ্যুতিক মটর

আপনার গ্রিড বা অনুচ্ছেদে আপনার নিচের প্রত্যেকটির জন্য 5 টি কলাম বা ডট পয়েন্ট প্রয়োজন।

• উপাদানটির নাম
• ছবি
• প্রতীক
• উপাদানগুলির মান কীভাবে পড়বেন তার সংক্ষিপ্ত বিবরণ।
• এটি কি পোলারিটি সংবেদনশীল, আপনি কীভাবে বলতে পারেন যে এর চারপাশে কোন পদ্ধতিটি PCB এর সাথে খাপ খায়

ধাপ 4: একটি শুরু করা

প্রতিরোধকগুলি শুরু করার জন্য একটি ভাল জায়গা, চারটি ভিন্ন মান রয়েছে এবং সেগুলি সঠিক জায়গায় থাকা দরকার। আপনি মানগুলি সনাক্ত করতে একটি প্রতিরোধক রঙের চার্ট ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু সেই পদ্ধতিটি আপনার দৃষ্টিশক্তির মতোই ভাল। আমার পছন্দের পদ্ধতি হল একটি মাল্টি-মিটার ব্যবহার করা, যা একটি রোধকের রঙের তুলনায় পড়া অনেক সহজ। সহনশীলতার কারণে আপনি যে রিডিংটি পান তা প্রতিরোধকের মান থেকে কিছুটা আলাদা হতে পারে। আপনি দেখতে পারেন মাল্টি-মিটার 51.7 রেসিস্টারে 45.7Ω পড়ছে এটি বেশ স্বাভাবিক।

• চারটি 51Ω প্রতিরোধক আছে এবং আপনি পিসিবি এবং ফটোগুলিতে দেখতে পারেন যেখানে সেগুলি লাগানো আছে।
• দুই 10Ω
• দুই 1KΩ
• দুই 3.3KΩ

একবার আপনি নিশ্চিত হয়ে যান যে সমস্ত প্রতিরোধক সঠিক জায়গায় রয়েছে যাতে লিডগুলি বাঁকানো হয় যাতে তারা পড়ে না যায় এবং সেগুলি সোল্ডার করে।

ধাপ 5: আরো কম্পোনেট যোগ করা

পরবর্তী ট্রানজিস্টর এবং ক্যাপাসিটর লাগানো যেতে পারে, তাদের উভয়কেই সঠিক উপায়ে লাগানো দরকার।

ট্রিম পাত্র, সুইচ এবং আইসি সকেট পরের। আইসি সকেটের যত্ন নিন কারণ পা প্রায়ই বাঁকানো থাকে এবং সোজা করতে হবে। সুইচ এবং আইসি সকেট উভয়েরই পিন রয়েছে যা একসাথে বন্ধ রয়েছে তাই সোল্ডারটি সীসাগুলি সেতু না করে তা নিশ্চিত করার জন্য যত্ন নেওয়া উচিত।

আইসি তারপর সকেটে লাগানো যেতে পারে এবং এটিকে সঠিক পথে যেতে হবে।

2 টি লাল এলইডি পরবর্তীতে যেতে পারে এবং এগুলি পোলারিটি সংবেদনশীল এবং তাদের সঠিক পথে যেতে হবে। লম্বা সীসা হল + এবং ডায়োড প্রতীকে ত্রিভুজের প্রশস্ত দিকে যায়।

অবশেষে আপনি মোটরগুলির জন্য প্যাডগুলিতে হেডার পিনগুলি সোল্ডার করতে পারেন, এটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার না করে মোটরগুলিকে আনপ্লাগ করা সম্ভব করবে।

ধাপ 6: মোটর এবং ব্যাটারি ফিটিং

হেডার প্লাগ সহ তারগুলি তারপর মোটর এবং চাকাগুলিতে সেল্ফ -ট্যাপিং স্ক্রু দিয়ে লাগানো যায়। ব্যাটারি প্যাকের তারের সার্কিট বোর্ডের একটি গর্তের মাধ্যমে থ্রেড করা হয় এবং পিসিবিতে প্যাডগুলিতে ঝালাই করা হয়। প্যাডগুলি একসাথে খুব কাছাকাছি এবং লাল তারটি + এ যায়

মোটর এবং ব্যাটারি প্যাক তারপর ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে লাগানো যেতে পারে। নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলি সঠিক পথে রয়েছে এবং সোজা। যন্ত্রাংশ সঠিকভাবে সনাক্ত করতে সাহায্য করার জন্য PCB- এ মেকিং রয়েছে।

ধাপ 7: এলডিআর এবং এলইডি ফিট করা

শেষ চারটি উপাদান লাইন ডিটেক্টিং সেন্সর গঠন করে এবং পিসিবিতে উল্টো দিকে এবং সঠিক অবস্থানে লাগাতে হয়। এটি করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল গুঁড়ো বাদাম থেকে স্কিড হিসাবে ব্যবহার করা বোল্টটি ফিট করা। ফটোতে দেখানো এলডিআরগুলি ফিট করুন যাতে তারা কাজের পৃষ্ঠে সমতল হয়ে যায় এবং অবস্থানে সোল্ডার হয়। এখন গম্বুজ বাদামটি পুনরায় তৈরি করুন এবং এলডিআরগুলি সঠিক উচ্চতায় থাকবে।

এলইডিগুলি গম্বুজ বাদামের নীচে ফ্লাশের বিষয়ে এলডিআর -এর চেয়ে একটু কম লাগানো হবে।

ধাপ 8: শুটিংয়ে সমস্যা এবং এরপর কি?

যদি আপনার রোবটের কোন সমস্যা হয়, তাহলে এটি সম্ভবত ভুল জায়গায় অথবা ভুল পথে অথবা খারাপভাবে সোল্ডার জয়েন্টের একটি উপাদান হবে। (শুকনো জয়েন্ট)

একবার আপনি আপনার রোবটটি কাজ করে নিলে, আপনি ইনসুলেশন টেপ দিয়ে একটি বড় ট্র্যাক তৈরি করতে পারেন, আপনি আপনার বটের সাথে পরীক্ষাও করতে পারেন।

আপনি যদি এগুলি সামঞ্জস্য করেন তবে সেই ট্রিমপটগুলি কী করে? মোটরগুলি যদি উল্টোভাবে তারযুক্ত হয় তবে কী হবে? কালো রেখায় কাঁটা থাকলে কী হবে? যখন আপনার পরের লাইনগুলি পর্যাপ্ত পরিমাণে থাকে, তখন আপনি আপনার বটকে একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার দিয়ে একটি আরডুইনোর মত পরিবর্তন করতে পারেন এবং কিছু সেন্সর যুক্ত করতে পারেন। এমনকি আপনার বট নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার ফোন ব্যবহার করুন।