লাইন অনুসরণ রোবট: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

রোবটকে অনুসরণ করে একটি লাইন একটি বহুমুখী মেশিন যা সনাক্ত করতে এবং পরে নিতে ব্যবহৃত হয়

সাদা পৃষ্ঠে আঁকা অন্ধকার রেখা। যেহেতু এই রোবটটি একটি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে, এটি তৈরি করা ব্যতিক্রমীভাবে সহজ হবে। ক্রিয়াকলাপের সহজ পদ্ধতি দেওয়ার জন্য এই সিস্টেমটি অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেলস (এজিভি) -এ সংযুক্ত করা যেতে পারে। মোটামুটি, AGV চিপ এবং পিসির সাথে যুক্ত হয়েছে তার কাঠামো নিয়ন্ত্রণের জন্য। এটি একইভাবে পছন্দসই পথে যাওয়ার জন্য একটি অবস্থান ইনপুট কাঠামো ব্যবহার করে। তদুপরি, বৈদ্যুতিক চিহ্নগুলি, আরএফ চিঠিপত্রের প্রয়োজন হয় যানবাহন এবং ফ্রেমওয়ার্ক কন্ট্রোলারের সাথে কথা বলার জন্য। রোবটকে অনুসরণ করে এই লাইনে এই ধরনের কষ্টকর ক্ষমতা সম্পূর্ণভাবে প্রয়োজন হয় না, এবং এটি কেবল অন্ধকার রেখায় চলাচলের জন্য IR সেন্সর ব্যবহার করে। রুম-ইনভেস্টিগেশন রোবটগুলির মতো যা নিয়মিত আসন এবং কভার প্রান্তের বাইরে দাঁড়িয়ে থাকে, আপনাকে খুব পরিকল্পিত লাইন-অনুসরণকারী রোবট অনুসরণ করতে হবে না। বেশিরভাগ লাইন-অনুসরণকারী রোবটগুলির দুটি ইঞ্জিন, দুটি সামনের সেন্সর এবং স্ব-শাসন নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি মৌলিক ইলেকট্রনিক সার্কিট রয়েছে। যাইহোক, এই ধরনের রোবট সম্পর্কে একটি অসাধারণ বিষয় হল যে অনেকগুলি পার্শ্বযুক্ত মানের জন্য সামান্য উন্নতি করা সহজ। সুন্দর এলইডি -র পাশাপাশি একটি শোভাময় ধারককে রোবটটি উপস্থাপন করা সহজবোধ্য পরিবর্তন। আরও উন্নত রূপরেখার মধ্যে রয়েছে ডাইরেন্ট সেন্সর এবং একটি প্রোগ্রামযোগ্য মাইক্রোকন্ট্রোলার টিভা দ্রুত গতি, মসৃণ বাঁক।

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার উপাদান

1. মাইক্রোকন্ট্রোলার TM4C123GH6PM

হার্ডওয়্যার-ভিত্তিক প্রোগ্রামিং এবং ইন্টারফেসিং চিত্রের জন্য নির্বাচিত কর্টেক্স-এম মাইক্রোকন্ট্রোলারটি টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস থেকে TM4C123। এই মাইক্রোকন্ট্রোলারটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা এআরএম কর্টেক্স-এম 4 এফ ভিত্তিক স্থাপত্যের অন্তর্গত এবং এতে সংহত পেরিফেরালগুলির একটি বিস্তৃত সেট রয়েছে।

2. 5 আইআর সেন্সর এবং বাধা

এটি বাধা এবং নক সেন্সর সহ একটি পাঁচটি আইআর সেন্সর প্রদর্শনী। TCRT5000 এর সাথে একটি 5 আইআর সেন্সর ব্যবহারের একটি রক্ষণশীল বিকাশ রয়েছে যেখানে উৎপাদক আলোর উৎস এবং লোকেটার বস্তু থেকে বুদ্ধিমান আইআর-বিম ব্যবহার করে একটি প্রশ্নের কাছাকাছিতা সনাক্ত করার জন্য একইভাবে পরিচালিত হয়। কাজের তরঙ্গদৈর্ঘ্য 5 সেমি। শনাক্তকারী একটি ফোটোট্রান্সিস্টর নিয়ে গঠিত। গুর রেফার করুন ?? ইনপুট ভোল্টেজ: 5V DC VCC, GND Pins আউটপুট: TCRT5000 থেকে 5 হল S1, S2, S3, S4, S5 ডিজিটাল। আউটপুট: বাম্প সুইচ থেকে 1 টি হল সিএলপি ডিজিটাল। আউটপুট: ডিজিটাল কাছাকাছি আইআর বাধা সেন্সর থেকে 1।

3. ডিসি মোটরস

মোটর হলো একটি বৈদ্যুতিক যন্ত্র যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে মেকানিক্যাল শক্তিতে রূপান্তর করে।

4. এইচ-ব্রিজ L298N

L298N কে কন্ট্রোল চিপ হিসাবে ব্যবহার করে, মডিউলটিতে কঠিন ড্রাইভিং ক্ষমতা, কম ক্যালোরি সম্মান এবং প্রতিবন্ধকতা ক্ষমতার প্রতি কঠিন প্রতিকূলতা রয়েছে। এই মডিউলটি ড্রাইভিং ফোর্স সরবরাহ অংশের মাধ্যমে 78M05 এ কাজ করা বৈদ্যুতিক কাজের জন্য ব্যবহার করতে পারে। যেভাবেই হোক না কেন, ভোল্টেজ ব্যালেন্সিং আউট চিপের ক্ষতি থেকে দূরে থাকার জন্য, দয়া করে 12V ড্রাইভিং ভোল্টেজের অতিরিক্ত ব্যবহার করার সময় 5V যুক্তিসঙ্গত বাহ্যিক সরবরাহ ব্যবহার করুন। বিস্তৃত সীমা চ্যানেল ক্যাপাসিটর ব্যবহার করে, এই মডিউলটি বর্তমানের পরে ডায়োডগুলি সুরক্ষিত করতে এবং অবিশ্বাস্য গুণমান উন্নত করতে পারে। L298N ডাবল এইচ ব্রিজ মোটর ড্রাইভার মডিউল: gure দেখুন ?? কন্ট্রোল চিপ: L298N লজিক্যাল ভোল্টেজ: 5V ড্রাইভ ভোল্টেজ: 5V - 35V লজিক্যাল কারেন্ট: 0mA - 36mA ড্রাইভ কারেন্ট: 2A (MAX সিঙ্গেল ব্রিজ) স্টোরেজ তাপমাত্রা: -20C থেকে +135C সর্বোচ্চ পাওয়ার: 25W সাইজ: 43 x 43 x 27mm

5. পাওয়ার ব্যাংক একটি পাওয়ার ব্যাংক একটি কমপ্যাক্ট চার্জার বা পাওয়ার সাপ্লাই যা যেকোনো ইউএসবি বহির্ভূত গ্যাজেট দ্বারা চার্জ করতে পারে (যদি না নির্মাতার দ্বারা বিপরীতভাবে নির্দেশিত হয়)। বেশিরভাগ পাওয়ার ব্যাংকগুলি উন্নত কোষ, ক্যামেরা বা আইপ্যাডের মতো সম্ভাব্য ট্যাবলেটগুলির জন্য। অতি উচ্চ-বেধের A+ Li-polymer ব্যাটারি সেল এবং প্রিমিয়াম মাইক্রোচিপ ব্যবহার করে পাওয়ার ব্যাংক তৈরি করা হয়। এতে এলইডি লাইট ব্যাটারি মার্কার এবং বিজ্ঞ সার্কিট বোর্ড রয়েছে।

ধাপ 2: অপটোকপলার সার্কিট ডিজাইন

এই সার্কিটটি চারটি IC 4N35703 নিয়ে গঠিত। সেখানে দুটি ভিত্তি সংযুক্ত রয়েছে

টিভা মাইক্রোকন্ট্রোলারের গ্রাউন্ড এবং অন্যান্য গ্রাউন্ড মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত। টিভা পিনের PA2-PA5 এর ইনপুটগুলি IC 4N35703 anode- এর সাথে সংযুক্ত এবং আমরা দুই ধরনের প্রতিরোধক মান 330k এবং 10k ব্যবহার করছি। আইসি এর আউটপুট পিন হিসাবে এমিটারটি এইচ-ব্রিজের চারটি পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে (ইনপুট 1-ইনপুট 4) যখন ইনপুট 1 উচ্চ যুক্তিতে থাকে তখন ডান টায়ার এগিয়ে যায়, যখন ইনপুট 2 যুক্তি উচ্চ হয় তখন ডান টায়ার পিছনে চলে যায় ইনপুট 3 লজিকের উপরে থাকে যখন ইনপুট 4 লজিকের উপরে থাকে তখন বাম টায়ার এগিয়ে যায় এবং যখন ইনপুট 1 এবং ইনপুট 2 উভয়ই একই যুক্তিতে থাকে ডান টায়ার স্থির থাকে এবং যখন ইনপুট 3 এবং 4 একই যুক্তিতে বামে থাকে টায়ার স্থির।