D2-1 লাইনফোলিং রোবট অ্যাসেম্বলি গাইড - অতি সস্তা রোবট কিট: 17 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

প্রযুক্তি আশ্চর্যজনক, এবং তাই চীন থেকে ইলেকট্রনিক্সের দাম!

আপনি ইবেতে প্রায় 4.50 ডলারে এই লাইন-অনুসরণকারী রোবট কিটগুলি বিনামূল্যে শিপিংয়ের সাথে পেতে পারেন। একমাত্র নেতিবাচক দিক হল যে তারা কেবল চীনা নির্দেশাবলী নিয়ে আসে- আমাদের অধিকাংশেরই ইংরেজি ভাষী ধরনের ব্যবহার খুব বেশি হয় না! এই নির্দেশে, আমি সেই সমস্যাটি নির্মূল করব।

ধাপ 1: নিজেকে একটি কিট, এবং কিছু সরঞ্জাম পান

আপনি ইবে, অথবা AliExpress এ কিটটি খুঁজে পেতে পারেন।

শিপিং চীন থেকে, তাই আপনার কাছে পৌঁছাতে প্রায় এক মাস সময় লাগবে। আপনি যদি এটি একটি উপহারের জন্য পরিকল্পনা করছেন, তাহলে আগে থেকেই অর্ডার করুন!

• ইবে লিঙ্ক ($ 4.49, চীন থেকে বিনামূল্যে 1 মাসের শিপিং)
• AliExpress লিংক ($ 4.25, এবং আপনি এটা জানেন, চীন থেকে বিনামূল্যে 1 মাসের শিপিং)

(যদি লিঙ্কগুলি খারাপ হয়, "D2-1 কিট" অনুসন্ধান করা কাজ করে বলে মনে হয়)

পরবর্তী জিনিস যা আপনার প্রয়োজন তা হ'ল সঠিক সরঞ্জামগুলি। অনেকেরই ইতিমধ্যে এই জিনিসগুলির কিছু থাকবে, কিন্তু আমি তাদের সবগুলি এখানে অ্যামাজনের লিঙ্ক সহ তালিকাভুক্ত করব।

• সোল্ডারিং আয়রন (ডেলকাস্ট 30W, আমাজনে $ 7, এবং এটি আসলেই ভাল কাজ করে! ঝাল দিয়ে আসে)
• পিতলের পশম এবং ধারক (লোহা পরিষ্কার করার জন্য, যদি আপনি আপনার লোহা টিকে থাকতে চান, এটি আবশ্যক। একটি স্যাঁতসেঁতে স্পঞ্জ বা কাগজের তোয়ালেও কাজ করে, কিন্তু এটি আরও ভাল কাজ করে)
• সোল্ডারিং লোহার স্ট্যান্ড (অপরিহার্য নয়, তবে আপনি যদি এই একটি কিটের চেয়ে বেশি করার পরিকল্পনা করেন তবে সত্যিই চমৎকার)
• ওয়্যার ক্লিপার্স (কম্বো স্ট্রিপার/ক্লিপার নয়)
• তারের স্ট্রিপার
• পেইন্টারের টেপ (জায়গায় উপাদান রাখার জন্য খুবই উপযোগী। এটি দোকানে কেনা সস্তা হতে পারে)

একসাথে, এখানে সবকিছুর দাম প্রায় 36 ডলার, তবে যথাযথভাবে যত্ন নেওয়া হলে (সোল্ডার এবং টেপ ছাড়াও) এটি সবই আপনার বয়সের জন্য স্থায়ী হবে।

ধাপ 2: কিভাবে বিক্রি করা যায় …

আপনি আগে কখনও soldered আছে? আপনার যদি সোল্ডারিংয়ে পুরানো হাত থাকে তবে নির্দ্বিধায় এই পদক্ষেপটি এড়িয়ে যান। অন্যথায়, পড়ুন!

সোল্ডারিং একটি অতি শীতল প্রক্রিয়া, যেখানে আপনি একটি নরম ধাতু গলে এবং সার্কিট বোর্ডে একটি ধাতব প্যাডের মধ্যে ধাতুবিদ্যা বন্ধন তৈরি করতে 600 ডিগ্রী (ফারেনহাইট, সেলসিয়াস মানুষের জন্য প্রায় 350 ডিগ্রী) পর্যন্ত উত্তপ্ত একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করেন, এবং একটি উপাদান সীসা। সোল্ডারিং দুটি জিনিসকে একসাথে আঠালো করার মতো নয়, বরং দুই টুকরো ধাতুর dingালাইয়ের অনুরূপ।

কিভাবে বিক্রি করা যায়:

এখন পর্যন্ত আমার পাওয়া সেরা ভিডিওটি হল ইউটিউবে এই প্রাচীন ভিডিও। আপনি সীসা এবং প্যাড পরিষ্কার করার অংশগুলি উপেক্ষা করতে পারেন, যেহেতু আপনার জরিমানা হওয়া উচিত। (লিঙ্কটি সেই অংশটি এড়িয়ে যাওয়া উচিত।) একবার আপনি এটি দেখে নিলে, নীচে আমার অতিরিক্ত টিপসটি দেখুন।

এটি আপনাকে বেশিরভাগ গুরুত্বপূর্ণ অংশ দেখাবে, তবে আমি এখানে কয়েকটি যুক্ত করব।

1. আপনার আয়রন পরিষ্কার করুন! আমার অভিজ্ঞতায়, বিক্রেতাদের শুরুতে বেশিরভাগ সমস্যা হয় কারণ তাদের লোহার টিপ খুব নোংরা। আমি যখনই সোল্ডারিং থেকে বিরতি দিই তখন আমি আমার লোহা পরিষ্কার করতে পছন্দ করি, এবং তারপর এটি ব্যবহার করার আগে আবার পরিষ্কার করি। এটা খুব কঠিন পরিষ্কার করতে ভয় পাবেন না! যখন টিপ চকচকে এবং রূপালী হয়, আপনি জানেন যে এটি পরিষ্কার।
2. টিনের লোহা। টিনিং হচ্ছে মূলত লোহা ব্যবহার করার আগে তার সাথে অল্প পরিমাণে ঝাল যোগ করা। আপনি খুব বেশি যোগ করতে চান না, যেহেতু আমরা লোহা দিয়ে সোল্ডারটি আঁকছি না- লোহা এবং উপাদান/প্যাডের মধ্যে তাপ স্থানান্তর করতে সহায়তা করার জন্য একটি ছোট ব্লব তাপ সেতু হিসাবে কাজ করে।
3. আপনি একটি জয়েন্ট আপ জগাখিচুড়ি? খুব বেশি ঝাল যোগ করুন? শুধু আপনার লোহা টিন করুন, তারপর এটি পুনরায় প্রয়োগ করুন। একটি ঠান্ডা বা অপর্যাপ্তভাবে ভেজা জয়েন্টে, প্রায়শই তাপ পুনরায় প্রয়োগ করা সোল্ডারকে পুনরায় চালাতে সহায়তা করবে। যদি খুব বেশি হয়, সোল্ডার গলানোর জন্য লোহা ব্যবহার করুন, তারপরে অতিরিক্ত টেনে আনুন।

আমি এই কিটে ব্যবহৃত সোল্ডারিং থ্রু-হোল উপাদানগুলির উপর একটি নির্দেশযোগ্য এবং ভিডিও তৈরি করার পরিকল্পনা করছি। একবার আমি করি, এটি এখানে সংযুক্ত করা হবে!

ধাপ 3: সোল্ডারিং: আইসি সকেট, পোটেন্টিওমিটার

আমরা বড় কিছু টুকরা সোল্ডারিং দিয়ে শুরু করব।

• আইসি সকেটটি খুঁজুন এবং এটি "IC1" চিহ্নিত স্পটে shownোকান, যেমনটি দেখানো হয়েছে। নিশ্চিত করুন যে গ্রাফিকের খাঁজ সহ খাঁজযুক্ত শেষ লাইনগুলি দেখানো হয়েছে।
• পিসিবিকে উল্টে দিন, তারপর প্রতিটি পিন সোল্ডার করুন। আপনি এটিকে ধরে রাখার জন্য কিছুটা চিত্রশিল্পীর টেপ ব্যবহার করতে পারেন।
• দুটি 10K অ্যাডজাস্টেবল পোটেন্টিওমিটার খুঁজুন এবং সেগুলি "R1" এবং "R2" চিহ্নিত দাগগুলিতে shownোকান, যেমনটি দেখানো হয়েছে।
• পিসিবিকে উল্টে দিন এবং সেগুলিকে সোল্ডার করুন। এগুলিকে জায়গায় রাখার জন্য আপনার টেপ লাগবে না।
• চালু/বন্ধ সুইচ খুঁজুন।
• এটি "S1 SEITCH" চিহ্নিত স্পটে ertোকান। (হ্যাঁ, বোর্ডে সেভাবে বানান করা হয়েছে!) আপনার টেপ লাগতে পারে।
• জায়গায় সুইচ ঝালাই।

এখন যেহেতু আপনি বোর্ডের এই প্রান্তটি বিক্রি করেছেন, আইসি ertোকান। এক প্রান্তে সামান্য খাঁজ লক্ষ্য করুন? বোর্ডে গ্রাফিকের খাঁজ সহ, দেখানো হিসাবে লাইন আপ করা প্রয়োজন।

ধাপ 4: সোল্ডারিং: লাল LEDs

চলুন পিসিবি এর সামনের দিকে এগিয়ে যাই।

• আপনার দুটি লাল এলইডি খুঁজুন।
• তারা দেখানো হিসাবে "D1" এবং "D2" চিহ্নিত বোর্ডগুলির দাগগুলিতে যাবে। আপনি পিসিবিতে গ্রাফিকের একটি সমতল দাগ এবং LED এর ঘাঁটিতে একটি সমতল দিক লক্ষ্য করবেন। LEDs কাজ করার জন্য এইগুলিকে সারিবদ্ধ করা প্রয়োজন।
• প্রতিটি এলইডি -র উপরে একটি ছোট টেপ রাখুন যাতে এটি জায়গায় থাকে।
• পিসিবি উল্টান, এবং বেশিরভাগ তারের এলইডি বন্ধ করে দেয়, প্রায় 1/4 "বা 5 এমএম ছেড়ে যায়।
• প্রতিটি সীসা জায়গায় বিক্রি করুন।
• টেপটি সরান, এবং আপনি তাদের সাথে সম্পন্ন করেছেন!

ধাপ 5: সোল্ডারিং: ক্যাপাসিটার

• আপনার 100uF ক্যাপাসিটারগুলি খুঁজুন।
• তারা "C1" এবং "C2" চিহ্নিত দাগগুলিতে যায়। একপাশে সাদা রেখা লক্ষ্য করুন? এটি বোর্ডে গ্রাফিকের সাদা অর্ধেকের মতো একই দিকে থাকা দরকার।
• একবার আপনি এগুলি,ুকিয়ে দিলে, সেগুলি জায়গায় টেপ করুন, তারপরে পিসিবিকে উল্টে দিন।
• এলইডিগুলির মতো, প্রায় 1/4 "বা 5 এমএম অবশিষ্টাংশ রেখে বেশিরভাগ লিড বন্ধ করুন।
• তাদের জায়গায় ঝালাই করুন, তারপরে টেপটি সরান।

ধাপ 6: সোল্ডারিং: ট্রানজিস্টর

• আপনার ট্রানজিস্টর খুঁজুন তারা "Q1" এবং "Q2" চিহ্নিত দাগগুলিতে যাবে।
• লক্ষ্য করুন যে তাদের একটি সমতল দাগ আছে, সেইসাথে গ্রাফিকের একটি সমতল সমতল দাগ রয়েছে। অন্যদের মতো, এইগুলিকে একত্রিত করা দরকার। এগিয়ে যান এবং তাদের PCB- এ োকান। এখানে টেপ লাগবে না।
• পিসিবি উল্টান, এবং অতিরিক্ত সীসা বন্ধ করুন, LEDs এবং ক্যাপাসিটরের সাথে একই পরিমাণ রেখে।
• জায়গায় ট্রানজিস্টর বিক্রি করুন।

ধাপ 7: সোল্ডারিং: সাফ এলইডি

এখন আমরা এলইডিগুলিকে বিক্রি করব যা লাইন সেন্সরের অংশ। তারা লাল আলো নিmitসরণ করে, কিন্তু তারা পরিষ্কার, তাই আমি তাদের স্পষ্ট হিসাবে উল্লেখ করব।

• পরিষ্কার LEDs খুঁজুন।
• পিসিবির সামনের গর্তে বড় বোল্ট ertোকান, তারপর মসৃণ গোলাকার প্রান্তের সাথে বাদাম যোগ করুন, যাতে আপনি বলতে পারেন যে আপনি এলইডিগুলি কতদূর প্রসারিত করতে চান। যখন আপনি রোবটটি সোজা হয়ে যাবেন তখন আপনি তাদের মাটির বেশ কাছাকাছি চাইবেন, সম্ভবত এলইডি এবং মাটির মধ্যে 1/2 "বা 1CM খালি জায়গা থাকবে।
• একবার আপনি কিভাবে LEDs অবস্থান করতে চান তা খুঁজে বের করে, এটি জায়গায় রাখা, তারপর উপরের দিকে সীসা বাঁক।
• পিসিবির উপরের দিকে, লিডগুলি জায়গায় টেপ করুন।
• পিসিবিকে আবার উল্টে দিন, এবং এলইডিগুলিকে জায়গায় জায়গায় বিক্রি করুন।
• টেপটি সরান, তারপরে লিডগুলি পিছনে বাঁকুন।
• সেগুলি সাবধানে কেটে ফেলুন, অল্প পরিমাণ রেখে, যদি আপনি পরে তাদের শক্ত করার জন্য কিছু আঠা যোগ করতে চান।

ধাপ 8: সোল্ডারিং: ফটোরিসিস্টর

• আপনার ফটোরিসিস্টর খুঁজুন এটা কিভাবে স্থাপন করা হয় তা কোন ব্যাপার না, তাই আপনি একটি বিরতি পান!
• তারা PCB- এর নীচে চিহ্নিত "R13" এবং "R14" চিহ্নিত দাগগুলিতে যায়।
• নিশ্চিত করুন যে তারা পিসিবি থেকে এলইডির সমান স্তরে আটকে আছে, তারপরে লিডগুলি বাঁকুন।
• পিসিবির উপরের দিকে লিডগুলিতে কিছুটা টেপ যুক্ত করুন।
• পিসিবিকে উল্টে দিন, তারপরে ফটোরিসিস্টারগুলিকে সোল্ডার করুন।
• এলইডিগুলির মতো, টেপটি সরান, লিডগুলি পিছনে বাঁকুন এবং অতিরিক্ত বন্ধ করুন।

ধাপ 9: প্রতিরোধকারীদের সাজান

আপনার সব প্রতিরোধক খুঁজুন, এবং তাদের প্রতিটি ধরনের গাদা মধ্যে বাছাই। এটি তাদের লেবেল করার জন্যও ভাল কাজ করে।

সাধারনত, আপনাকে প্রত্যেকের খোঁজ নিতে হবে, কিন্তু আমি আপনাকে সাহায্য করার জন্য ছোট ছোট ছবি তৈরি করেছি।

ধাপ 10: সোল্ডারিং: প্রতিরোধক

1 কে প্রতিরোধক:

• আপনার 1 কে প্রতিরোধক নিন, এবং 90 ডিগ্রী কোণে সীসাগুলি বাঁকুন, যতটা সম্ভব প্রতিরোধকের কাছাকাছি।
• তাদের "R7" এবং "R8" চিহ্নিত দাগগুলিতে সন্নিবেশ করান। তারা "1K" বলবে। পোলারিটি (তারা কোন দিকের মুখোমুখি) প্রতিরোধকগুলির সাথে কোন ব্যাপার না। হুররে!
• তাদের জায়গায় টেপ করুন, তারপরে পিসিবি উল্টে দিন।
• অন্যান্য উপাদানগুলির মতো, অতিরিক্ত লিডগুলি বন্ধ করুন, প্রায় 1/4 "বা 5 এমএম রেখে।
• জায়গায় প্রতিরোধক ঝালাই, তারপর টেপ সরান।

3.3K প্রতিরোধক:

• 1 কে প্রতিরোধক হিসাবে, 90 ডিগ্রী কোণে সীসা বাঁকুন।
• "R4" এবং "R3" চিহ্নিত দাগগুলিতে তাদের ertোকান, এছাড়াও "3.3K" চিহ্নিত।
• 1K প্রতিরোধকগুলির জন্য আপনি যে টেপটি ব্যবহার করেছিলেন তা পুনরায় ব্যবহার করুন এবং সেগুলি জায়গায় টেপ করুন।
• PCB উল্টে দিন, তারপর অতিরিক্ত লিড বন্ধ করুন।
• তাদের জায়গায় সোল্ডার করুন, তারপরে টেপটি সরান।

10 ওহম প্রতিরোধক:

• 90 ডিগ্রী কোণে লিডগুলি বাঁকুন।
• তাদের "R9" এবং "R10" চিহ্নিত দাগগুলিতে সন্নিবেশ করান, এছাড়াও "10" চিহ্নিত।
• তাদের জায়গায় টেপ করুন, তারপরে পিসিবি উল্টে দিন।
• অতিরিক্ত লিড সরান।
• তাদের জায়গায় ঝালাই করুন, টেপটি সরান।

51 ওহম প্রতিরোধক

• 90 ডিগ্রী কোণে লিডগুলি বাঁকুন।
• তাদের "R5", "R6", "R11", এবং "R12" চিহ্নিত দাগগুলিতে সন্নিবেশ করান। তারা তাদের উপর "51" বলবে।
• তাদের জায়গায় টেপ করুন, তারপরে পিসিবি উল্টে দিন।
• অতিরিক্ত লিড সরান।
• তাদের জায়গায় ঝালাই করুন, টেপটি সরান।

অভিনন্দন! আপনি সমস্ত উপাদান সোল্ডারিং শেষ করেছেন। ঘাড়ের মাংসপেশিতে কিছুটা ব্যথা অনুভব করলে এখন বিরতি নেওয়ার উপযুক্ত সময় হতে পারে।

ধাপ 11: ব্যাটারি বক্স- এবং আরো কিছু সোল্ডারিং

হাহাহা, আপনি কি ভেবেছিলেন আপনি সোল্ডারিং সম্পন্ন করেছেন? বিশ্বাস করুন বা না করুন, এই কিটটি একত্রিত করার কাজটি প্রায় পুরোপুরি সোল্ডারিং… কিন্তু ভাল খবর? আপনি প্রায় নন-সোল্ডারিং অংশে আছেন!

• আপনার ব্যাটারি বাক্সটি ধরুন, এবং PCB এর এক পাশে ছোট গর্তের মাধ্যমে তারগুলি খাওয়ান, যেমনটি দেখানো হয়েছে।
• PCB- এ "3V" এবং "BT1" চিহ্নিত প্যাড লক্ষ্য করুন? এখানেই আমাদের তারের সংযোগ করতে হবে।
• প্রথমত, প্যাড টিন করুন, আপনার লোহার সাথে কিছুটা সোল্ডার যোগ করে, তারপর প্যাডগুলিকে সোল্ডার করুন ঠিক যেমনটি আপনি প্যাডে একটি সীসা সোল্ডার করার সময় করবেন। আপনি প্যাড উপর ঝাল একটি ছোট বৃত্তাকার সঙ্গে শেষ হওয়া উচিত।
• এখন, প্যাডগুলিতে তারগুলি সোল্ডার করুন। "+" চিহ্নিত একটিতে লাল যায়, এবং অন্যটিতে কালো।
• প্যাডের উপর তারের জায়গা ধরে রেখে তাদের বিক্রি করুন, তারপরে আপনার টিনযুক্ত লোহা প্রয়োগ করুন।
• সোল্ডার শক্ত না হওয়া পর্যন্ত লোহার সরান।

একবার আপনি তারের সোল্ডারিং শেষ করলে, আপনি পিসিবিতে ব্যাটারি বাক্সটি সংযুক্ত করতে পারেন।

ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপের ব্যাকিং সরান, তারপরে ব্যাটারি বাক্সটি জায়গায় চাপুন। পিসিবির উপরের দিকের গ্রাফিক আউটলাইন দেখায় ঠিক কোথায় এটি স্থাপন করতে হবে।

ধাপ 12: তারগুলি প্রস্তুত করুন

• কিটে আসা তারের সেট খুঁজুন। আপনার 4 টি তারের একটি সেট থাকা উচিত।
• 2 এর 2 সেটে তারগুলি আলাদা করুন।
• আপনার তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করে, প্রতিটি সেটের উভয় প্রান্ত থেকে প্রায় 1/4 "বা 5MM অন্তরণ বন্ধ করুন। যদি আপনার আমার থেকে ভিন্ন ধরণের স্ট্রিপার থাকে, তাহলে আপনাকে প্রান্তগুলি কিছুটা আলাদা করতে হতে পারে।
• টিনের তার শেষ হয়, সেগুলি আপনার সোল্ডারের শেষের দিকে ধরে রেখে, তারপর আপনার টিনযুক্ত লোহা প্রয়োগ করুন। এটি তাদের পরবর্তীতে ঝালাই করা অনেক সহজ করে তুলবে।
• যদি আপনি ইতিমধ্যে না করেন তবে তারের প্রান্তগুলি প্রায় 1 "বা 25 এমএম দ্বারা পৃথক করুন।

তারা এখন মোটরগুলিতে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত!

ধাপ 13: স্লাইডিং পয়েন্ট একত্রিত করুন

যেহেতু এটি একটি 2WD রোবট, সামনের দিকে স্লাইড করার জন্য কিছু প্রয়োজন।

• আপনার বড় বোল্ট এবং দুটি বাদাম যা এর সাথে যায় তা সন্ধান করুন।
• পিসিবির সামনের গর্তের মধ্য দিয়ে বোল্টটি স্লাইড করুন।
• সমতল বাদাম থ্রেড, এবং এটি জায়গায় snug।
• শেষে ক্যাপ বাদাম যোগ করুন।

সমাপ্ত!

ধাপ 14: ওয়্যার মোটরস

এখন আমরা মোটরগুলিকে রোবটের সাথে সংযুক্ত করতে প্রস্তুত। এই শেষ সোল্ডারিং আপনি করতে হবে!

• শেষ ধাপে আপনার প্রস্তুত করা তারগুলি নিন এবং দেখানো হিসাবে মোটরগুলিতে ধাতব সংযোগ ট্যাবে প্রতিটি প্রান্ত সন্নিবেশ করান।
• সংযোগ ট্যাবগুলিতে তারগুলি সোল্ডার করুন।
• এখন, বোর্ডের নীচে মোটর সংযোগের প্যাডগুলি টিন করুন, যেমনটি আমরা ব্যাটারি সংযোগ ট্যাবগুলির সাথে করেছি। তাদের "M1" এবং "M2" চিহ্নিত করা হবে।
• একবার আপনার কাজ শেষ হয়ে গেলে, আমি আঁকা ডায়াগ্রামটি দেখুন যা মোটরের জন্য সঠিক মেরুতা ব্যাখ্যা করে। মোটরের "এক্সেল" এর মুখোমুখি হওয়া প্রয়োজন।
• আপনি মোটরগুলি সোল্ডার করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি যখন এটি সংযুক্ত করেন তখন স্টিকি টেপটি সঠিক দিকে আছে! এটি আপনার দিকে মুখ করা উচিত, ধরে নিন বোর্ডের সামনের অংশটি আপনার থেকে সবচেয়ে দূরে।
• এখন আপনি নিশ্চিত যে সবকিছু ঠিক আছে, এগিয়ে যান এবং প্যাডগুলিতে তারগুলি বিক্রি করুন, যেমন আমরা ব্যাটারির তারের সাথে করেছি।
• অন্য দিকে পুনরাবৃত্তি করুন, এবং তারপর আপনি সোল্ডারিং শেষ!

ধাপ 15: মোটর সংযুক্ত করুন

চলুন মোটর সংযুক্ত করি। আপনার রোবট দ্রুত একত্রিত হচ্ছে!

মোটরগুলিতে স্টিকি টেপ থেকে ব্যাকিং খোসা ছাড়ান, তারপরে দেখানো জায়গায় এগুলি চাপুন। পিসিবিতে রূপরেখা গ্রাফিকের জন্য যতটা সম্ভব ঘনিষ্ঠভাবে তাদের লাইন আপ করার চেষ্টা করুন।

ধাপ 16: চাকা সংযুক্ত করুন

• আপনার চাকাগুলি সন্ধান করুন। এগুলি বড়, গোলাকার এবং হলুদ।
• চাকার একপাশে একটি ছোট ছিদ্র রয়েছে, যা মোটরগুলির অক্ষগুলি পুরোপুরি ফিট করে।
• একবার সেগুলো লাগানো হয়ে গেলে, কিটের সাথে আসা ছোট্ট স্ক্রু দিয়ে সেগুলো ধরে রাখতে হবে। এগুলিকে অতিরিক্ত শক্ত করবেন না, যেহেতু তারা কেবল প্লাস্টিকের মধ্যে থ্রেডিং করছে।

ধাপ 17: সমাপ্ত, এবং কিভাবে ব্যবহার করবেন

আপনার রোবট শেষ! এর মধ্যে কিছু AA ব্যাটারি আটকে দিন এবং দেখুন কি হয়।

যদি এটি অবিলম্বে লাইনটি অনুসরণ না করে, তাহলে কোন ভয় নেই! পিছনে potentiometers মনে আছে? তারা প্রতিটি সেন্সর/পাশের সংবেদনশীলতা সমন্বয় করে।

• আপনার রোবটটিকে টেস্টিং ম্যাটে রাখুন, একটি সেন্সর (পরিষ্কার এলইডি এবং ফটোরিসিস্টর) দিয়ে।
• 10 কে পোটেন্টিওমিটারের মধ্যে একটিকে সামঞ্জস্য করতে স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন যতক্ষণ না সেই দিকে মোটর চালু হয়। (যদি এটি ইতিমধ্যে চালু ছিল, এটি বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত এটি সামঞ্জস্য করুন, তারপরে মোটরটি চালু না হওয়া পর্যন্ত এটি আবার চালু করুন) অন্য দিকে পুনরাবৃত্তি করুন।
• রোবট একটি লাইন ভালভাবে অনুসরণ না করা পর্যন্ত চালিয়ে যান।

আরও একটি টিপ:

সতর্ক থাকুন যেন রোবটটি টেবিল থেকে পড়ে না যায়, বা পড়ে না যায়। সামনের এলইডিগুলি খুব জোরে আঘাত করলে বোর্ডে সোল্ডার জয়েন্ট ভেঙ্গে যাওয়ার জন্য সংবেদনশীল। আপনি শক্তিশালী করতে সাহায্য করার জন্য বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপনের উপরে এবং নীচে আঠালো একটি ড্যাব যুক্ত করতে চাইতে পারেন।

এবং এখন, আপনি শেষ! প্রদত্ত মাদুরের সাথে মজা করুন, তারপরে আপনার নিজের আঁকার চেষ্টা করুন! টাইট কোণ এবং ওভারল্যাপিং লাইন দিয়ে পরীক্ষা করুন কিভাবে রোবট সাড়া দেয়।