[2021] ভ্যালেন্টা অফ-রোডারের জন্য অ্যাসেম্বলিং গাইড: 23 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ভ্যালেন্টা অফ রোডার

ভ্যালেন্টা অফ-রোডার একটি মাইক্রো: বিট চালিত অফ-রোড আরসি গাড়ি। এটি লেগো টেকনিক সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং পিছনের চাকায় দুটি (x2) মাইক্রো গিয়ার মোটর এবং (x1) বিল্ট-ইন স্টিয়ারিং সার্ভো রবারভাল ব্যালেন্স আর্ম মেকানিজমের উপর ভিত্তি করে।

3D যন্ত্রাংশ পরিবর্তন

ভ্যালেন্টা অফ-রোডার সম্প্রসারণের জন্য থিংভার্সে বিনামূল্যে 3 ডি ডেটা সরবরাহ করে। উদাহরণস্বরূপ, গাড়িটি সামনের দিকে GoPro ক্যামেরা মাউন্ট করতে পারে। আপনি ক্রলার গাড়ির বডিও পেতে পারেন। নতুন 3D অংশ ঘন ঘন যোগ করা হবে। গাড়িটি বন্য হয়ে উঠতে পারে এবং আপনি সত্যিই গাড়ি চালাচ্ছেন!

উপলব্ধ সম্পদ

আপনি সবচেয়ে আপ-টু-ডেট টিউটোরিয়াল এবং নমুনা কোডগুলি ডাউনলোড করে দেখতে পারেন। আপনি ম্যানুয়াল সম্পর্কে ভ্যালেন্টা অফ-রোডার ওয়েব পৃষ্ঠাটিও পরীক্ষা করতে পারেন।

ডিজাইনার

হামিং ওয়ার্কস এলএলসি এবং 4 ট্রোনিক্স ইউকে ভ্যালেন্টা অফ-রোডার ডিজাইনের জন্য অংশীদারিত্বের সাথে কাজ করছে।

হামিং ওয়ার্কস এলএলসি

হামিং ওয়ার্কস এলএলসি হল এমন একটি প্রোডাক্ট হাউস যা শিক্ষাবিদ এবং নির্মাতাদের জন্য ইঞ্জিনিয়ারিং প্রোগ্রাম এবং কিট ডিজাইন করে। সংস্থাটি শিক্ষার্থীদের স্ব-নির্দেশিত এবং পারস্পরিকভাবে শেখার অভিজ্ঞতাকে সমর্থন করে।

4 ট্রনিক্স

4Tronix শিক্ষাগত ইলেকট্রনিক্সের সরবরাহকারী। এটি বিবিসি মাইক্রো: বিট, আরডুইনো এবং রাস্পবেরি পাই এর জন্য ইলেকট্রনিক্স বোর্ড তৈরি করে।

সরবরাহ:

আমরা এই টিউটোরিয়ালে ভ্যালেন্টা অফ-রোডারকে কীভাবে একত্রিত করব তা উপস্থাপন করব। আপনি ইউটিউবে এই টিউটোরিয়ালটি দেখতে পারেন।

ব্যাটারির জন্য, আমরা চারটি (x4) নতুন এবং একক ব্যবহার 1.5V AA ব্যাটারি ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। আপনি বিকল্পভাবে রিচার্জেবল 1.2V AA ব্যাটারি চেষ্টা করতে পারেন, কিন্তু তাদের মাঝে মাঝে একটু বেশি ভোল্টেজের প্রয়োজন হয়।

• ভ্যালেন্টা অফ রোডার চ্যাসি কিট
• 1.5V AA ব্যাটারি x4 (গাড়ির জন্য)

ধাপ 1: Servo এ ফর্টিং হর্ন অ্যাডাপ্টার

পরবর্তী কয়েকটি ধাপে, আমরা দৃষ্টান্তে দেখানো হিসাবে ফিট "হর্ন অ্যাডাপ্টার" "কুকুরের হাড়" এবং "সার্ভো" একসাথে স্ন্যাপ করব।

ধাপ ২: শরীরে মাইক্রো সার্ভো লাগানো

আসুন শরীরে সার্ভো ইনস্টল করি। নিশ্চিত করুন যে servo এর প্রতিটি প্রান্ত নিরাপদভাবে হুক দ্বারা বন্ধন করা হয়। হুকটি টানুন এবং শরীরে সার্ভো প্রান্তটি ফিট করুন। সার্ভো সঠিকভাবে ফিট করলে আপনি একটি "ক্লিক" শব্দ শুনতে পাবেন।

ধাপ 3: গর্তের মাধ্যমে সার্ভো কেবল টানা

আপনি শরীরের জন্য servo ইনস্টল করেছেন? পিছনে servo তারের আনুন এবং গর্ত মাধ্যমে এটি টানুন।

ধাপ 4: সার্ভো সঠিকভাবে ইনস্টল করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করা

আগের ধাপে, আমরা শরীরের জন্য servo ইনস্টল করেছি। সার্ভো কি নড়বড়ে? নিশ্চিত করুন যে সার্কোটি হুকগুলি দ্বারা নিরাপদে বেঁধে রাখা হয়েছে এবং এর তারটি পিছনের গর্তের মধ্য দিয়ে যায়।

ধাপ 5: সার্ভো বোল্ট দ্বারা শক্ত করা

আমরা শরীরের উপর servo হর্ন অ্যাডাপ্টার ইনস্টল করব। সার্ভো বোল্ট শক্ত করতে ফিলিপস (+) স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন।

ধাপ 6: স্টিয়ারিংয়ে কুকুরের হাড় লাগানো

এখন, আমরা স্টিয়ারিং কাঠামো তৈরি করব। আমাদের দুটি (x2) কুকুরের হাড় আছে। স্টিয়ারিংয়ে কুকুরের হাড় ফিট করুন। অংশের প্রতিটি পাশে, তিনটি (x3) ছিদ্র রয়েছে। এই গর্তগুলির শেষের দিকে (মাঝখানে নয়) প্রতিটি কুকুরের হাড় ইনস্টল করুন।

ধাপ 7: শরীরে স্টিয়ারিং ইনস্টল করা

আমরা শরীরে স্টিয়ারিং ইনস্টল করব। সার্ভো হর্ন অ্যাডাপ্টারের শেষে গর্তে কুকুরের হাড় ফিট করুন। তারপর, শরীরের স্টিয়ারিং ফিট করুন।

ধাপ 8: হোল্ডারের কাছে এএ ব্যাটারি ইনস্টল করা

আমরা চারটি (x4) নতুন এবং একক ব্যবহার 1.5V AA ব্যাটারী ব্যবহার করব। প্রতিটি AA ব্যাটারির জন্য পোলারিটি চেক করুন এবং সেগুলি একসাথে ধারকের কাছে রাখুন।

ধাপ 9: শরীরের ভিতরে মাউন্ট করা ব্যাটারি হোল্ডার

এখন, আমরা ব্যাটারি ধারককে শরীরে মাউন্ট করব। শরীরে চারটি (x4) ইউ-শেপ স্লিট রয়েছে, যার মাধ্যমে ব্যাটারির তারটি বের করা যায়।

ধাপ 10: প্লেটে মোটর কন্ট্রোলার লাগানো

এখন, আমরা প্লেটটিতে মোটর নিয়ামককে ফিট করব। আপনি সূক্ষ্মভাবে প্লেটটি একটু বাঁকানো এবং প্রসারিত করতে পারেন, যাতে আপনি মোটর নিয়ন্ত্রকের প্রতিটি প্রান্তকে প্লেটে সংযুক্ত করতে পারেন। আয়তক্ষেত্রাকার প্লেটের লম্বা দিকটি সামনের দিক হতে পারে।

ধাপ 11: শরীরে মোটর কন্ট্রোলার প্লেট লাগানো

আসুন শরীরের উপর প্লেটটি রাখি! প্লেটের দুপাশে শরীরের সাথে হুক করুন, প্লেটটি একটু দূরে সরান এবং প্লেটের অন্য দিকটি শরীরের সাথে হুক করুন। এটি করার জন্য আপনার কোন শক্তির প্রয়োজন নেই। এটা কিভাবে আপনি এটি ব্যবহার করা হয়।

ব্যাটারি বিনিময় করার সময় আপনি হয়তো শরীর থেকে প্লেটটি সরিয়ে নিতে চান। তারপরে, প্লেটটি একটু ধাক্কা দিন, শরীর থেকে প্লেটের একপাশে আনহুক করুন এবং তারপরে প্লেটটির অন্য দিকটি শরীর থেকে আনহুক করুন।

আপনি এখানে একত্রিত ভিডিও (ইউটিউব) চেক করতে পারেন।

ধাপ 12: ফিটিং মাইক্রো গিয়ার মোটর

এখন, আমরা নীচে থেকে শরীরে দুটি মাইক্রো গিয়ার মোটর ইনস্টল করব। আপনি প্রতিটি মোটর তারের শরীরের গর্ত মাধ্যমে যেতে দিতে হবে, যাতে তারের মোটর নিয়ামক সংযোগ করতে পারে। (তারের নির্দেশনা পরে ব্যাখ্যা করা হবে।) ডি-শ্যাফটগুলি পিছনের চাকাগুলি পরে রাখার জন্য বাইরে তাকান। আপনি কি লক্ষ্য করেছেন যে প্রতিটি মাইক্রো গিয়ার মোটরে লাল এবং কালো তার রয়েছে? প্রতিটি মোটর এমনভাবে ইনস্টল করুন যাতে লাল তারটি মুখোমুখি হয় এবং কালো তারটি গাড়ির সামনের দিকে থাকে।

ধাপ 13: শরীরে চাকা ইনস্টল করা

আসুন শরীরে চাকা লাগাই!

ডি-শাফ্ট হোলযুক্ত চাকাটি পিছনের চাকা হিসাবে ব্যবহৃত হবে। আসুন পেছনের চাকাটি ডি-শ্যাফ্টে রাখি। ফটো উল্লেখ করে পিছনের চাকার কোন দিকটি বাইরে যায় তা নিশ্চিত করুন।

গোলাকার খাদ গর্ত চাকা সামনের চাকা হিসাবে ব্যবহার করা হবে। স্টিয়ারিং অংশে সামনের চাকা লাগানো যাক। ফটো উল্লেখ করে সামনের চাকার কোন দিকটি বাইরে যায় তা নিশ্চিত করুন।

ধাপ 14: সামনের চাকাগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করা

আপনি কি সামনের চাকাগুলি সঠিকভাবে ইনস্টল করেছেন?

ধাপ 15: রিয়ার চাকা সঠিকভাবে ইনস্টল করা আছে কিনা তা পরীক্ষা করা হচ্ছে

আপনি সঠিকভাবে পিছনের চাকা ইনস্টল করেছেন?

ধাপ 16: পিছনের চাকা এবং শরীরের মধ্যে স্থান রাখা

আপনি যদি ডি-শ্যাফ্টের মধ্য দিয়ে পিছনের চাকাটি ধাক্কা দেন এবং পিছনের চাকা এবং শরীরের মধ্যে যদি কোনও স্থান না থাকে তবে পিছনের চাকাটি সঠিকভাবে ঘুরবে না। পিছনের চাকাটি শরীর থেকে একটু দূরে টেনে আপনার পিছনের চাকা এবং শরীরের মধ্যে 1 মিমি জায়গা প্রয়োজন হবে।

ধাপ 17: ডান রিয়ার চাকার জন্য তারের মোটর কেবল

একবার আপনি মাইক্রো গিয়ার মোটর এবং পিছনের চাকা ইনস্টল করার পরে, আসুন তাদের মোটর নিয়ন্ত্রকের সাথে সংযুক্ত করি!

ডান পিছনের চাকা থেকে যে কেবলটি আসে তা অবশ্যই মোটর নিয়ন্ত্রকের M2 এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

নিশ্চিত করুন যে ডান M2 পিন লাল তারের সাথে সংযুক্ত করা আবশ্যক।

মোটর প্রান্তে, নিশ্চিত করুন যে লাল তারেরটি মুখোমুখি এবং কালো তারটি গাড়ির সামনের দিকে মুখ করছে।

ধাপ 18: বাম রিয়ার চাকার জন্য তারের মোটর কেবল

একবার আপনি মাইক্রো গিয়ার মোটর এবং পিছনের চাকা ইনস্টল করার পরে, আসুন তাদের মোটর নিয়ন্ত্রকের সাথে সংযুক্ত করি!

বাম পিছনের চাকা থেকে যে কেবলটি আসে তা অবশ্যই মোটর নিয়ন্ত্রকের M1 এর সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

নিশ্চিত করুন যে ডান এম 1 পিন অবশ্যই লাল তারের সাথে সংযুক্ত হবে।

মোটর প্রান্তে, নিশ্চিত করুন যে লাল তারেরটি মুখোমুখি এবং কালো তারটি গাড়ির সামনের দিকে মুখ করছে।

ধাপ 19: তারের সার্ভো কেবল

আসুন মোটর কন্ট্রোলারে সার্ভো ক্যাবলটি ওয়্যার করি!

মোটর কন্ট্রোলারে, আমাদের তিনটি (x3) পিনের চারটি (x4) স্লট আছে। তিনটি (x3) পিনকে SVG পিন বলা হয়, যেখানে S, V এবং G মানে সিগন্যাল, ভোল্ট এবং গ্রাউন্ড। আমাদের SVG পিনের চারটি (x4) স্লট আছে। প্রথম স্লট P0, দ্বিতীয় P1, তৃতীয় P2, এবং শেষ স্লট P8।

সার্ভো তারের তিনটি (x3) রঙ রয়েছে: হলুদ, লাল এবং কালো। হলুদ কেবলকে S (সংকেত), লাল তারকে V (ভোল্ট) এবং কালো তারকে G (স্থল) এর সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না।

যেহেতু আমরা বেশিরভাগই আমাদের টিউটোরিয়াল এবং নমুনা কোডগুলিতে P2 ব্যবহার করেছি, আসুন সার্ভো ক্যাবলকে P2 এর সাথে সংযুক্ত করি। আপনি যদি স্ক্র্যাচ থেকে আপনার নিজের কোড তৈরি করেন, তাহলে কোন পিনটি ব্যবহার করবেন তা বেছে নেওয়ার স্বাধীনতা আপনার আছে এবং আপনি মোটর কন্ট্রোলারে P0, P1, P2 বা P8 থেকে বেছে নিতে পারেন।

ধাপ 20: ব্যাটারি হোল্ডারকে মোটর কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করা

আসুন ব্যাটারি হোল্ডারকে মোটর কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করি!

মোটর কন্ট্রোলারের সকেটে ব্যাটারি ক্যাবল লাগান।

যখন আপনি মোটর কন্ট্রোলারে পাওয়ার সুইচ চালু করেন, তখন ব্যাটারিগুলি মোটর কন্ট্রোলার এবং মাইক্রো: বিট একসঙ্গে শক্তি সরবরাহ করবে।

ধাপ 21: ফিটিং এঙ্গেল: বিট অ্যাডাপ্টার

চলুন অ্যাঙ্গেল ইনস্টল করি: মোটর কন্ট্রোলারে বিট অ্যাডাপ্টার! এই অ্যাডাপ্টারটি মাইক্রো: বিট অনুভূমিকভাবে ঘুরিয়ে দিতে পারে এবং আপনার গাড়ির উচ্চতা অনেক কম করতে পারে!

ধাপ 22: আপনার মাইক্রোতে একটি নমুনা কোড অনুলিপি: বিট

আপনি সবচেয়ে সাম্প্রতিক টিউটোরিয়াল এবং নমুনা কোডগুলি ডাউনলোড এবং চেষ্টা করতে পারেন! একবার আপনি নমুনা ফাইলটি ডাউনলোড করার পরে, কেবল আপনার মাইক্রো: বিটে এটি অনুলিপি করুন।

ধাপ 23: ফিটিং মাইক্রো: গাড়ির জন্য বিট

আপনার মাইক্রো: বিট গাড়ির সাথে সংযুক্ত করুন। মোটর কন্ট্রোলারে পাওয়ার সুইচ চালু করুন। এখন আপনি যেতে প্রস্তুত! পরবর্তী ধাপ হল আপনার নিয়ামক সেট আপ করা। আপনার গাড়ি চালানোর জন্য অনুগ্রহ করে অন্যান্য টিউটোরিয়াল এবং নমুনা কোডগুলি দেখুন!