Foldable 3D মুদ্রিত ড্রোন: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আপনার নিজের করা একটি মুদ্রণযোগ্য ড্রোন আপনি আপনার পকেটে ফিট করতে পারেন।

আমি এই প্রকল্পটি শুধুমাত্র একটি পরীক্ষা হিসাবে শুরু করেছি, দেখতে যে বর্তমান ডেস্কটপ 3 ডি প্রিন্টিং ড্রোন ফ্রেমের জন্য একটি কার্যকর বিকল্প হতে পারে, এবং সম্পূর্ণরূপে কাস্টম প্রকৃতির সুবিধা গ্রহণ করা এবং এটিকে সাধারণের থেকে কিছুটা আলাদা করা। কার্বন ফাইবার ফ্রেম সহজেই পাওয়া যায়, কিন্তু মাত্র কয়েকটি ভাঁজ করা যায়, এবং এর মধ্যে বেশিরভাগই বড় ধরনের এবং মাইক্রো ড্রোন স্কেলে নয় যা খুব জনপ্রিয় হয়ে উঠছে। সুতরাং, আমি আমার নিজের নকশা সম্পর্কে গিয়েছিলাম।

ভাল, আমি ফলাফল দ্বারা অত্যন্ত অবাক হয়েছি। সাধারণত, থ্রিডি প্রিন্টেড স্ট্রাকচারের ড্রোন ফ্রেমের জন্য অনেক বেশি ফ্লেক্স থাকে, কিন্তু আধুনিক পিএলএ ফিলামেন্ট গত বছর বা তারও বেশি সময় ধরে এগিয়ে এসেছে, এবং এই স্কেলে, ফ্রেমটি আশ্চর্যজনকভাবে ভাল, এবং খুব হালকা ওজনের। আমার এক-এর ওজন 184 গ্রাম। সাধারণ ফ্লাইট সময় প্রায় 17 মিনিট, যা এই আকারের ড্রোনটির জন্য আশ্চর্যজনক। এবং, সাম্প্রতিক মাইক্রো এইচডি ক্যামেরার জন্য ধন্যবাদ, যেমন ক্যাডক্স টার্টল, এটি খুব মসৃণ 1080p 60fps ভিডিও নেয়।

সরবরাহ

এই বিল্ডের জন্য এইগুলি কেবলমাত্র ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির পরামর্শ দেওয়া হয়েছে:

মোটর:

স্থবিরতা:

4-ইন -1 ইএসসি:

ফ্লাইট কন্ট্রোলার:

ভিডিও ট্রান্সমিটার:

এইচডি ক্যামেরা:

প্রোপেলার:

ব্যাটারি:

ধাপ 1: শ্রোতা

এই প্রকল্পটি বেশিরভাগই DIY রেসিং-স্টাইলের ড্রোনগুলির সাথে ইতিমধ্যে পরিচিত ব্যক্তিদের জন্য তৈরি করা হয়েছে, যদিও কিছু অতিরিক্ত পড়ার সাথে একজন নবীন দ্বারা সম্পন্ন করা যেতে পারে, যার লিঙ্ক আমি প্রদান করব।

বেশিরভাগ DIY ড্রোন বিল্ড ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করে যা F4 এর মত STM32 পরিবারের প্রসেসরের পরিবারের উপর ভিত্তি করে তৈরি। ফ্লাইট কন্ট্রোলাররা বেশ কয়েকটি ওপেন সোর্স ফার্মওয়্যার চালায়, যেমন বেটাফ্লাইট। আপনার বিল্ডের বিশদ বিবরণ স্থাপনের জন্য কনফিগারেটর প্রোগ্রাম ব্যবহার করা সহজ। তথ্যের জন্য শুধু https://betaflight.com এ যান।

আপনি যদি DIY ড্রোনে নতুন হন, তাহলে অস্কার লিয়াং এর কাছে কীভাবে মৌলিক কাজগুলো করতে হয় সে সম্পর্কে খুব ভালো গাইড রয়েছে:

ধাপ 2: ফ্রেম মুদ্রণ

এসটিএল ফাইল ডাউনলোড করতে শুধু এই থিভারিভার্স লিঙ্কে যান:

এই বিল্ডের জন্য ডিফল্ট প্রিন্ট সেটিংস ঠিক আছে। আমি 20% ইনফিল, 0.2 মিমি স্তর উচ্চতায় টুকরা করার জন্য কুরা ব্যবহার করেছি। আপনি যদি একটু ভাল শক্তি/গুণমান চান, তাহলে আপনি 0.15 মিমি এবং 25%চেষ্টা করতে পারেন। আমি https://3dfillies.com/ থেকে পিএলএ ফিলামেন্ট ব্যবহার করি বাহুগুলো সব অভিন্ন, তাই আপনি শুধু 4x প্রিন্ট করুন। যাইহোক, দুটি ধরণের আর্ম STL ফাইল রয়েছে যা আপনি চয়ন করতে পারেন। এক 110x (বা H1304) মোটর জন্য, 9mm গর্ত ব্যবধান জন্য। অন্যটি কিছুটা লম্বা এবং 1306 মোটরের জন্য 12 মিমি গর্ত এবং 4.5 ইঞ্চি প্রপস রয়েছে। আপনি দুটি প্রধান শরীরের উচ্চতার জন্যও তৈরি করতে পারেন। হয় 20 মিমি অথবা 25 মিমি। আমার বিল্ড 25 মিমি স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করে, কিন্তু আপনি একটু ছোট বিল্ডের জন্য 20 মিমি ব্যবহার করতে চাইতে পারেন। 25 মিমি উচ্চতা ব্যবহার করার সময় ক্যাডএক্স ক্যামেরা শুধুমাত্র ফিট করে। সমাবেশ খুব সহজ। সবকিছু একসাথে রাখার জন্য আপনার শুধু 4x 14 থেকে 16 মিমি এম 3 বোল্ট এবং 4x 7 থেকে 9 মিমি বোল্ট দরকার।

আপনি অতিরিক্ত কঠোরতার জন্য সামনে এবং পিছনের ধনুর্বন্ধনী মুদ্রণ করতে পারেন (২ য় ছবি দেখুন)

ধাপ 3: সমাপ্তি স্পর্শ

সঠিক ফিট পেতে আপনার হাতের গোলাকার প্রান্তে কিছু স্যান্ডপেপার ব্যবহার করতে হতে পারে যা সুইভেলগুলিতে স্লট করে। আপনি চান যে ফিটটি খুব নিখুঁত হতে হবে, যদিও, হাতগুলি কেবল ঘর্ষণ দ্বারা স্থির থাকে। লম্বা বোল্টগুলিকে শক্ত করুন যাতে ঘর্ষণ পর্যাপ্ত হয়, তবে পিএলএকে চূর্ণ করতে এবং বাহুকে দুর্বল করতে পারে বলে অতিরিক্ত শক্ত করবেন না।

ক্যামেরা পোস্টগুলি মাউন্ট করার জন্য সামনের ছিদ্রগুলি সম্ভবত একটি স্কয়ার-এন্ড ফাইল সহ সামান্য দায়ের করতে হবে, যতক্ষণ না ফিট করা যায়।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স ইনস্টল করা

ফ্রেমের নিচের প্লেটে 20x20 মিমি স্ট্যাকের জন্য সামনের দিকে মাউন্ট গর্ত রয়েছে। ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং 4-ইন -1 ইএসসিগুলির জন্য এটি একটি খুব জনপ্রিয় আকার। আপনি সাধারণত নীচে 4-ইন -1 ইএসসি মাউন্ট করেন, তারপরে 4 টি মোটরকে 12 টি প্যাডে (প্রতিটি মোটরের জন্য 3) সোল্ডার করুন। তারপরে ফ্লাইট কন্ট্রোলার, তারপরে এইচডি ক্যামেরা বোর্ড।

ধাপ 5: গুরুত্বপূর্ণ

ফ্লাইট চলাকালীন বাহুগুলিকে ধীরে ধীরে ভিতরের দিকে ভাঁজ করা রোধ করার জন্য, আপনাকে অবশ্যই প্রোপেলারগুলিকে বিপরীত দিকে মাউন্ট করতে হবে এবং উপরের মত বেটাফ্লাইট কনফিগার করতে হবে।

ধাপ 6: ফলাফল

ফলস্বরূপ নির্মাণ সত্যিই আমাকে অবাক করেছে, এবং আমার গো-ড্রোনে পরিণত হয়েছে। আমি সাধারণত আমার ব্যাকপ্যাকে এটি (এবং আমার জাম্পার T8SG রেডিও) রাখি। আমি সেখানে খুব কমই লক্ষ্য করি। যে কোন সময় আমি প্রায় 1.5 কিলোমিটার পরিসীমা এবং লম্বা ফ্লাইট সময় সহ শালীন ভিডিও পেতে পারি। অংশে শুধুমাত্র $ 180 (AUD) ব্যান্ড নয়।