মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া IR সেন্সর দিয়ে রোবট এড়ানো বাধা: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

আচ্ছা এই প্রকল্পটি একটি পুরানো প্রকল্প, আমি এটি 2014 সালে জুলাই বা আগস্ট মাসে তৈরি করেছি, এটি আপনার সাথে ভাগ করার কথা ভেবেছিলাম। এটি একটি সহজ বাধা এড়ানো রোবট যা IR সেন্সর ব্যবহার করে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়া কাজ করে। আইআর সেন্সর অপ্যাম্প আইসি অর্থাৎ LM358N ব্যবহার করে। আপনাকে দুটি আইআর সেন্সর তৈরি করতে হবে এবং তারপরে এটিকে L293D মোটর ড্রাইভার আইসি দিয়ে সংযুক্ত করতে হবে যা মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত।

ধাপ 1: উপাদান সংগ্রহ

এই উপাদানগুলি সংগ্রহ করুন:

আইআর সেন্সরের জন্য:

1) 1K প্রতিরোধক

2) 10K প্রতিরোধক

3) IR রিসিভার LED এর

4) আইআর ট্রান্সমিটার LED এর

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10 কে ট্রিমপট

7) 8 পিন আইসি লজিক চিপ সকেট

8) 3 পিন তারের সংযোগকারী

প্রধান সার্কিটের জন্য:

9) আইসি 7407 হেক্স ইনভার্টার আইসি

10) IC L293D মোটর চালিত IC

অন্য অংশ গুলো:

11) 12V গিয়ার্ড মোটর

12) চাকা

13) শরীর তৈরির জন্য শীট

14) মোটর ধারক (পাইপ ধারক)

15) ক্যাস্টর হুইল

16) 2 পিন তারের সংযোগকারী

17) ব্যাটারি

18) ব্যাটারি ধারক

19) সুইচ

20) জাম্পার

21) ভেরোবোর্ড

22) সোল্ডারিং আয়রন

23) সোল্ডারিং ওয়্যার

ধাপ 2: আইআর সেন্সর মডিউল তৈরি করা

ঠিক আছে তাই আমরা সব অংশ জড়ো করা যাক বিল্ডিং শুরু… !!

প্রথমে আমরা IR সেন্সর বানাবো সার্কিট ডায়াগ্রাম দেওয়া আছে।

পরীক্ষা সেন্সর:

ব্যাটারি কানেক্ট করুন, 9V ব্যাটারি ব্যবহার করা যায় কোন ব্যাপার না। এটি IC LM358N কে ক্ষতি করবে না, এখন আপনার হাতটি IR রিসিভারের দিকে নিয়ে যান যখন আপনার হাত IR ট্রান্সমিটারের কাছাকাছি থাকে তখন পিন 1 এ LED জ্বলতে হবে। আইআর ট্রান্সমিটার এলইডি আইআর রিসিভার এলইডি এর দিকে একটু কাত হওয়া উচিত, এটি সমান্তরাল হওয়া উচিত নয়। যাতে আইআর ট্রান্সমিটার থেকে কোনো বস্তুতে আঘাত করার পর প্রেরিত ইনফ্রারেড রশ্মি রিসিভারের দিকে প্রতিফলিত হয় এবং সেইজন্য পিন 1 এ LED জ্বলে। লক্ষ্য করুন আমি আইআর রিসিভার এলইডি জুড়ে দুটি আইআর ট্রান্সমিটার এলইডি ব্যবহার করেছি শুধু নির্ভুলতার জন্য।

ধাপ 3: প্রধান সার্কিট তৈরি করা

মেইন সার্কিটের সার্কিট ডায়াগ্রাম দেওয়া আছে।

এই প্রধান সার্কিট নির্মাণের পর এটি দুটি IR সেন্সর মডিউল সার্কিটের সাথে চিত্রে দেখানো হয়েছে।

ধাপ 4: শরীর তৈরি করা

আমি শরীরকে বিশেষ করে তুলিনি, শুধু এক্রাইলিকের একক শীট ব্যবহার করেছি এবং তার উপরে সার্কিট পেস্ট করেছি, যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে।

আমি এক্রাইলিক শীটে মোটর ধরে রাখার জন্য পাইপ হোল্ডার ব্যবহার করেছি।

ধাপ 5: জমা

সমস্ত অংশ একত্রিত করুন, উভয় আইআর সেন্সর মডিউলগুলিকে প্রধান সার্কিটের সাথে সংযুক্ত করুন। এবং এটি রোবটের শরীরে রাখুন। সুইচটি সংযুক্ত করুন। আইআর সেন্সরগুলি ছবিতে দেখানো টায়ারের সাথে একই স্তরে থাকা উচিত।

আপনি নিশ্চয়ই ভাবছেন কেন আমি দুটি 9v ব্যাটারি ব্যবহার করেছি। যখন আমি রোবটটি সম্পন্ন করি তখন আমি লক্ষ্য করেছি যে রোবটটি +9V ব্যাটারিতেও ধীর ছিল (যেহেতু আমি 12V গিয়ার্ড মোটর ব্যবহার করছিলাম) তাই আমি অন্য +9V ব্যাটারি যোগ করেছি। তাই এখন আমার দুটি ব্যাটারি ছিল + 9V একটি নতুন এবং অন্যটি দিচ্ছিল আমার মনে হয় 8+ ভোল্ট। আমি উভয় যোগ করেছি তাই 17 ভোল্টের উপরে 9+8 পেয়েছি। এবং এখন রোবটটি দ্রুত গতিতে চলছিল।

ধাপ 6: একটি ট্র্যাক তৈরি করা

যদি আপনি চান তবে আপনি ছবিতে যেভাবে কাগজপত্র ব্যবহার করেছেন আমি সেই ট্র্যাকটি তৈরি করতে পারি।

অনুগ্রহ করে আমার ফেসবুক পেজটি লাইক করুন এবং অনুসরণ করুন:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

আমার ব্লগ সাইট:

epshahrukh.blogspot.com/