লতা-বিওটি (লতা পোষা প্রাণী): 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

FedericoM61 লেখকের আরও অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমাকে বিশ্বাস করুন, আমি একজন প্রকৌশলী! FedericoM61 সম্পর্কে আরো

আমি সবসময় আমার নিজের একটি চতুর্ভুজ রোবট তৈরি করতে চেয়েছিলাম এবং মাইনক্রাফ্ট প্রতিযোগিতা একটি ভাল অজুহাত ছিল। এছাড়া, আমি সত্যিই একটি লতা 'পোষা প্রাণী' চেয়েছিলাম।

এই নির্দেশাবলীতে আমি কীভাবে এটি তৈরি করেছি তা ভাগ করব এবং আপনি যদি নিজের তৈরি করতে চান তবে আপনাকে একটি গাইড দেব।

আমি অনুমান করি আপনি ইলেকট্রনিক্সের সাথে কিছু অভিজ্ঞতা পেয়েছেন, কিন্তু যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তবে অনুগ্রহ করে মন্তব্যগুলিতে জিজ্ঞাসা করুন এবং আমি তাদের উত্তর দেওয়ার জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব।

ক্রেডিট:

আরডুইনো দিয়ে আরসি রিসিভার পড়া:

PCA9685 টিউটোরিয়াল:

ধাপ 1: উপকরণ

9x MG90S সার্ভোস

18x M2 বাদাম এবং বোল্ট

8x M3 বোল্ট

4x 45mm M3 স্ট্যান্ডঅফ

4x 25mm M3 স্ট্যান্ডঅফ

1x আরডুইনো ইউএনও

1x PCA9685 servo নিয়ামক

1x ব্যাটারি (আমি একটি 2 সেল 7.4V 1000mAh 20C LiPo ব্যবহার করেছি)

Alচ্ছিক: অতিরিক্ত স্রাব প্রতিরোধের জন্য একটি ব্যাটারি মনিটর

1x স্টেপ-ডাউন রেগুলেটর

Ptionচ্ছিক: নিয়ন্ত্রক থেকে ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি সুইচ

1x RC রিসিভার এবং কন্ট্রোলার (আমি একটি Everyine iA6 Rx এবং Everyine i6 Tx ব্যবহার করেছি)

জাম্পার তারগুলি (এম-এম, এম-এফ)

Superglue একসাথে 3D অংশ কিছু আঠালো

ভেলক্রো এবং অ্যান্টি-স্লিপ স্টিকার। আমি 3M ব্র্যান্ড থেকে সুপারমার্কেট থেকে পাওয়া কিছু ব্যবহার করেছি।

আপনার বাকি অংশগুলি এবং মুখের জন্য কিছুটা কালো ফিলামেন্ট প্রিন্ট করার জন্য আপনার কিছু সবুজ ফিলামেন্টের প্রয়োজন হবে।

সরঞ্জাম

আপনার সমস্ত স্ক্রুগুলির জন্য আপনার একটি স্ক্রু ড্রাইভার দরকার। নিয়ন্ত্রককে ক্যালিব্রেট করার জন্য একটি ভোল্টেজ মিটার।

আপনার একটি সোল্ডারিং লোহা এবং কিছুটা ঝাল লাগবে।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ মুদ্রণ করুন

সমস্ত অংশগুলি ফিউশন 360 এ ডিজাইন করা হয়েছিল।

আপনি নির্দিষ্ট পরিমাণে নিম্নলিখিত মুদ্রণ করতে হবে:

2x ফুট A

2x ফুট খ

2x লেগ বন্ধনী A

2x লেগ বন্ধনী খ

1x বেস প্লেট

1x মিড প্লেট

1x ধড়

1x মাথা নীচে

2x মাথার দিক

সামনে 1x মাথা

1x মাথা উপরে

1x হেড টপ ক্যাপ

1x মাথা পিছনে

1x প্রধান দরজা

1x মুখ (কালো রঙে)

ধাপ 3: পা একত্রিত করুন

পা একত্রিত করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল প্রথমে পায়ে এবং পায়ের বন্ধনীতে সার্ভো বাহুগুলিকে স্ক্রু করা। Servo সঙ্গে আসা screws ব্যবহার করুন।

টিপ। 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলিতে সংযুক্ত করার আগে সার্ভো অস্ত্রের ছিদ্রগুলি টেপার করুন।

আপনি servo অস্ত্র সংযুক্ত করার পর, M2 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে লেগ বন্ধনী প্রতিটি পায়ের servo সংযুক্ত করুন।

তারপর লেজ servos বেস প্লেট সংযুক্ত করুন, আবার M2 screws এবং বাদাম সঙ্গে।

অবশেষে, বেস প্লেটে লেগ সার্ভসে লেগ বন্ধনীগুলি সংযুক্ত করুন এবং তারপরে পায়ে সার্ভসের সাথে পা সংযুক্ত করুন।

দ্রষ্টব্য: বেস প্লেটের ছিদ্রগুলির মধ্য দিয়ে লেগ সার্ভসের তারগুলি রুট করুন।

Alচ্ছিক কিন্তু প্রস্তাবিত: পায়ের নীচে অ্যান্টি-স্লিপ স্টিকার যুক্ত করুন

ধাপ 4: টরসো একত্রিত করুন

4 M3 স্ক্রু ব্যবহার করে বেস প্লেটে 4 25 মিমি স্ট্যান্ড-অফ সংযুক্ত করুন।

4 M3 স্ক্রু ব্যবহার করে মিড প্লেটে 45mm স্ট্যান্ড-অফ সংযুক্ত করুন।

4 এম 3 স্ক্রু এবং গর্তের মধ্য দিয়ে রুট সার্ভার তার ব্যবহার করে উপরের বেস প্লেটের মাঝের প্লেটটি একত্রিত করুন।

হেড সার্ভোকে ধড় পর্যন্ত একত্রিত করুন।

গর্তের মধ্য দিয়ে 4 এম 3 স্ক্রু এবং রুট সার্ভো তার ব্যবহার করে মধ্য প্লেটের উপরে ধড় জড়ো করুন।

ধাপ 5: মাথা একত্রিত করুন

CREEPER_RC কোডটি "লোড হচ্ছে =" অলস "এবং আগের ধাপ থেকে pos0 এবং pos1 অ্যারে আপডেট করুন।

কোড আপলোড করুন, আপনার আরসি ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং খেলুন!

ধাপ 9: ভবিষ্যত

ভবিষ্যতে, আমি লতা আরো ফাংশন যোগ করতে চাই, যেমন:

এসএসএসএসএসএসএসএস এবং বিস্ফোরিত শব্দ তৈরি করতে একটি স্পিকার যুক্ত করুন!

লতার দৃষ্টি পেতে একটি RPi এবং একটি ক্যামেরা যুক্ত করুন।

ভবিষ্যতে সংযোজন সম্পর্কে আপনার কোন চমৎকার ধারণা থাকলে দয়া করে আমাকে জানান।

এটি এই নির্দেশযোগ্য শেষ। আপনার মন্তব্য এবং প্রশ্ন আমাকে জানান দয়া করে।

পড়ার জন্য ধন্যবাদ.

মাইনক্রাফ্ট চ্যালেঞ্জ 2018 -এ দ্বিতীয় পুরস্কার