অ্যালকোহল পরিষ্কারকারী পোষা প্রাণী: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

অ্যালকোহল স্ক্যাভেঞ্জিং পোষা একটি arduino- ভিত্তিক লাইন-অনুসরণকারী রোবট যা তার মালিকের সাথে একটি ইন্টারেক্টিভ গেম খেলতে ডিজাইন করা হয়েছে। রোবট পাথরেখা (কালো টেপ) বরাবর একটি লুপে চলে। মালিক পোষা প্রাণীকে তার পাথ লাইনে প্রতিবার এক শট ব্যবহার করে। যখন রোবট শট (বাধা) সনাক্ত করে, তখন এটি তার সামনে থেমে যায় এবং "গন্ধ" পায় (অ্যালকোহলের মাত্রা পরীক্ষা করে)। যদি শটে অ্যালকোহল থাকে, পোষা প্রাণীটি উত্তেজিত হয় (সংশ্লিষ্ট সুর বাজায়), এবং শটটি তার বাসায় (অ্যালকোহল হাউস টার্মিনাল) সঞ্চয় করে। যদি শটে অ্যালকোহল না থাকে, তবে এটি হতাশ হয়ে যায় (সংশ্লিষ্ট সুর বাজায়), এবং শটটি বিন (ওয়াটার হাউস টার্মিনাল) এ "বাতিল" করে। তারপর এটি আরো ময়লা ফেলার জন্য তার ট্র্যাক ফিরে পায়!

ধাপ 1: উপকরণ, উপাদান এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন

উপাদান এবং উপাদান:

রোবটের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• 1x 2WD স্মার্ট মোটর রোবট কার চ্যাসি কিট
• 2x কাঠের বোর্ড 2 মিমি - 25 x 50 সেমি
• 2x মেটাল স্পেসার 20 মিমি
• M2 x 6mm স্ক্রু
• M2.5 x 6mm বোল্ট
• M3 x 6 বোল্ট
• ডবল পার্শ্বযুক্ত ফোম টেপ
• 1x Arduino Uno R3 ATmega 328P
• Arduino Uno R3 এর জন্য মিনি ব্রেডবোর্ড সহ 1x প্রোটোটাইপ শিল্ড
• 1x ইউএসবি কেবল টাইপ এ/বি
• 2x লাইন TCRT5000 IR সেন্সর অনুসরণ করে
• 1x অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04
• 1x MQ3 অ্যালকোহল ইথানল সেন্সর
• 1x নীল LED
• 1x প্রতিরোধক 1kΩ
• 1x পাইজো প্যাসিভ বুজার
• 1x হালজিয়া L9110S ডুয়াল-চ্যানেল এইচ-ব্রিজ
• 2x ডিসি মোটরস (2WD স্মার্ট মোটর রোবট কার চ্যাসি KIT)
• 1x সুইচ (2WD স্মার্ট মোটর রোবট কার চ্যাসি KIT)
• 2.4A আউটপুট সহ 1x 5000mAh মিনি পাওয়ার ব্যাংক

• জাম্পার তার

সেট-আপের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• কাপা বোর্ড
• কালো টেপ
• শট চশমা
• ককটেল ছাতা
• অ্যালকোহল এবং অ অ্যালকোহলযুক্ত পানীয়

সরঞ্জাম:

• ছোট যথার্থ স্ক্রু ড্রাইভার সেট
• প্লাস
• কর্তনকারী
• গরম আঠা বন্দুক
• সোল্ডারিং স্টেশন

ধাপ 2: লেজার চ্যাসি কাটা

Chassis.3dm ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং লেজার অংশগুলো কেটে ফেলুন।

ধাপ 3: রোবট তৈরি করুন

লেজার-কাটা চ্যাসি, চাকা এবং বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি একসাথে রাখুন:

1. ডিসি মোটরগুলির পিনগুলিতে কালো এবং লাল জাম্পার তারগুলি সোল্ডার করুন।
2. ছবিতে দেখানো হিসাবে বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করে চেসিস বেসে ডিসি মোটরস ঠিক করুন।
3. ছবিতে দেখানো হিসাবে চেসিসের গর্তের মধ্য দিয়ে জাম্পার তারগুলি ধাক্কা দিন।
4. দুটি সামনের চাকা এবং পিছনের চাকা সংযুক্ত করুন।
5. ডিসি মোটরস এর মধ্যে পাওয়ার ব্যাংক মাউন্ট করুন।
6. চ্যাসিসের উপরের দিকে মাউন্ট আরডুইনো ইউএনও আর 3।
7. উপরে ব্রেডবোর্ড সম্প্রসারণ বোর্ড রাখুন।
8. নির্ধারিত স্থানে ডুয়েল-চ্যানেল এইচ-ব্রিজ যুক্ত করুন এবং ডিসি মোটরসের জাম্পার তারগুলিকে মোটর এ এবং বি পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। বাম ডিসি মোটরটি মোটর এ পিনের সাথে এবং ডানটি মোটর বি পিনের সাথে সংযুক্ত, যেমন সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে।
9. ছবিতে দেখানো অবস্থানে সুইচ যোগ করুন। ইউএসবি কেবলটি কাটুন - যা পাওয়ার ব্যাংককে আরডুইনো ইউএনও আর 3 এর সাথে সংযুক্ত করবে - দুটিতে, এবং উভয় পাশে কালো এবং লাল তারগুলি ফালা।
10. কালো (স্থল) তারগুলি একসাথে ঝালাই করুন। সুইচ টার্মিনালে লাল তারের ঝালাই করুন। গরম আঠা দিয়ে ইনসুলেট করুন।
11. ছবিতে দেখানো হিসাবে লেজার-কাটা অংশে অতিস্বনক সেন্সর, আইআর সেন্সর এবং অ্যালকোহল সেন্সর মাউন্ট করুন।
12. দুটি ধাতব স্পেসারের সাহায্যে আইআর সেন্সরের মাউন্ট করা অংশটি চ্যাসিসে ঠিক করুন।
13. ছবিতে দেখানো হিসাবে চ্যাসি উপর অতিস্বনক সেন্সর মাউন্ট করুন।
14. চ্যাসিসে অ্যালকোহল সেন্সর মাউন্ট করুন, ছবিতে দেখানো হয়েছে।
15. টুপি মাউন্ট করুন।

ধাপ 4: সার্কিট এলিমেন্টস (সার্কিট ডায়াগ্রাম) সংযুক্ত করুন

1. লাল জাম্পার তার এবং কালো জাম্পার তার ব্যবহার করে ব্রেডবোর্ড সম্প্রসারণ বোর্ডে একটি শক্তি এবং একটি স্থল লাইন তৈরি করে। সার্কিট উপাদানগুলির সমস্ত স্থল এবং পাওয়ার জাম্পার তারগুলি এই লাইনগুলির সাথে সংযুক্ত থাকবে।

2. সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে H-Bridges পিনগুলিকে ব্রেডবোর্ডের ডান পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

3. সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে ব্রেডবোর্ডের পিনের সাথে সেন্সর পিন সংযুক্ত করুন।

4. সার্কিট ডায়াগ্রামে দেখানো পিনগুলির সাথে যুক্ত বুজার এবং LED যুক্ত করুন।

ধাপ 5: সেটআপ তৈরি করুন

ট্র্যাকটি 3, 5 সেন্টিমিটার প্রস্থের কালো টেপ থেকে তৈরি করা হয়েছে। টার্মিনালগুলি ট্র্যাকের লম্ব এবং এর প্রস্থ 13 সেমি এবং দৈর্ঘ্য প্রায় 40 সেমি। ট্র্যাকের পৃষ্ঠে কোন বাধা থাকা উচিত নয়, যা রোবট দ্বারা ধাক্কা দেওয়ার সময় কাপটিকে স্লাইড করা থেকে বিরত রাখতে পারে।

কাপগুলিতে অ্যালকোহল বা জল নেই, কেবল লাল ছাতাগুলি অ্যালকোহল দিয়ে স্প্রে করা হয়।

রোবটটি ট্র্যাকের উপর অবস্থান করবে যাতে উভয় আইআর সেন্সরের মধ্যে কালো পথ থাকে।

ধাপ 6: কোড লোড করুন

সারসংক্ষেপ:

পথের লুপ চলাচল ফাংশন একটি সিরিজ দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। মৌলিক কাজগুলো হল: moveForward (), moveBackward (), rotateLeft (), rotateRight () এবং stopMotors ()। রোবট যখন টার্মিনালে পৌঁছায় তখন ঘূর্ণনটি ফাংশন রিভার্সডাইরেকশন () -এ সংজ্ঞায়িত করা হয়। এই ফাংশনটি চালু হয় যখন উভয় IR সেন্সর কালো রঙের হয়। ডান টার্মিনালের দিকে রোবটের অভিমুখ, কাপটি অ্যালকোহল বা জল কিনা তা সনাক্ত করার পরে, turnAroundObject () ফাংশনে করা হয়।

শূন্য লুপে (), if স্টেটমেন্টের একটি সিরিজের মাধ্যমে, প্রক্রিয়াটি নির্দেশিত হয়। যদি উভয় আইআর সেন্সর সাদা রঙ অনুভব করে, রোবট এগিয়ে যাবে। যদি কোন IR সেন্সর দ্বারা কালো সনাক্ত করা হয়, তাহলে রোবটটি পথ অনুসরণ করার জন্য তার চলাচল পুনরায় গণনা করবে।

যদি রোবট আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের সাহায্যে বাধা পায়, রোবটটি থামবে এবং অ্যালকোহল সেন্সর MQ3 দিয়ে পরীক্ষা করবে, যদি অ্যালকোহল থাকে। যদি অ্যালকোহলের মূল্য বৃদ্ধি পায়, তাহলে বাজারের অ্যালকোহল গান বাজবে এবং এটি ঘুরবে বা এগিয়ে যাবে যাতে কাপটি অ্যালকোহল টার্মিনালের দিকে ঠেলে দেওয়া হয়। যদি মান বৃদ্ধি না হয়, বাজারের জলের গান বাজবে এবং একই পদক্ষেপগুলি জল টার্মিনালের দিকে পুনরাবৃত্তি করা হবে।