শিল্প শক্তি বিড়াল (পোষা প্রাণী) ফিডার: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

আমি একসাথে অনেক সপ্তাহ ভ্রমণ করি এবং আমার কাছে এই বহিরাগত বিড়াল আছে যা আমি দূরে থাকাকালীন খাওয়ানো প্রয়োজন। বেশ কয়েক বছর ধরে, আমি আমাজন থেকে কেনা সংশোধিত ফিডার ব্যবহার করছি যা রাস্পবেরি পাই কম্পিউটার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়। যদিও আমার ফিডিং সিস্টেম দুটি ফিডার (প্রাথমিক এবং ব্যাকআপ) ব্যবহার করে, আবাসিক গ্রেড ফিডারের নির্ভরযোগ্যতা একটি উদ্বেগের বিষয়। এই প্রকল্প নির্ভরযোগ্যতা উদ্বেগ অনেক দূর করে। এই ফিডারটি নিম্নোক্ত উপায়ে সংশোধিত ক্রয়কৃত ফিডারের চেয়ে উন্নত: প্রোগ্রাম করা সহজ, আইওটি, ভারী দায়িত্ব মোটর, খাদে বিয়ারিং। চলন্ত অংশগুলি হল সমস্ত ইস্পাত, সমস্ত খাবার বিতরণ (ফিডারে কোনটিই অবশিষ্ট নেই), বিচ্ছিন্ন করা সহজ, পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরিষ্কার করার অনুমতি দেয় এবং ফিডের হার সামঞ্জস্যপূর্ণ পূর্ণ বা খালি কাছাকাছি।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল স্ট্রেংথ ক্যাট ফিডার হল একটি পোষা ফিডার প্রকল্প যা ওয়েব/ইন্টারনেট ভিত্তিক: কম্পিউটার (রাস্পবেরি পাই) নিয়ন্ত্রিত

ফিডার একটি ওয়েব সার্ভার দ্বারা পরিচালিত হয়। সার্ভারটি বাটির বর্তমান ছবি প্রদর্শন করে। ওয়েব সার্ভারের বোতাম আছে: চাহিদা অনুযায়ী খাওয়ানো, নতুন ছবি তোলা, সহজেই স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর সময় কাস্টমাইজ করা, ফিড কতটুকু বিতরণ করা হয়েছে তা নির্দেশ করে দিনের বিভিন্ন সময়ে কিবলের বিভিন্ন পরিমাণ - অপারেশন যাচাই করার আগে খাওয়ার আগে এবং পরে সহজেই কাস্টমাইজড ইমেইল ফটো চাহিদা অনুযায়ী ছবি তুলুন ওয়েব সার্ভার ওয়েব সাইট লগগুলিতে বাটির বর্তমান ছবি প্রদর্শন করে এবং দেখায় যে কত খাবার বিতরণ করা হয়েছে।

নির্ভরযোগ্যতা - উচ্চ মানের মোটর, পরিধান কমানোর জন্য বিয়ারিং, পাই এর জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ।

সংযোগ - বাড়ি থেকে দূরে? আপনার পোষা প্রাণীর খাদ্য সরবরাহ দেখুন।

এই ফিডারটি আসলে একটি বহিরঙ্গন বিড়াল বিড়াল খাওয়ানোর সিস্টেমের জন্য একটি সাবপার্ট হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে। বহিরঙ্গন খাওয়ানোর ব্যবস্থায় এই দুটি ফিডার রয়েছে যদি ব্যর্থতার ক্ষেত্রে অতিরিক্ত হয়ে থাকে। এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য অপ্রয়োজনীয়ভাবে পরিচালিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আমি পরবর্তী তারিখে বৃহত্তর বহিরঙ্গন ব্যবস্থাকে সংযুক্ত করব।

যেহেতু অন্যরা এই ফিডারটি অভ্যন্তরীণ পরিবেশে ব্যবহার করতে চাইতে পারে, তাই আমি একটি বেস, কভার এবং বাটি যুক্ত করেছি। আমি বেস এবং বাটি ছাড়া আমার ব্যবহার করব। যদি কেউ অতিরিক্ত ক্ষমতা চায় তবে আমি একটি এক্সটেনশন অন্তর্ভুক্ত করি।

আমি দীর্ঘ সময় ধরে রাস্পবেরি পাই নিয়ন্ত্রিত ফিডার ব্যবহার করছি এবং আমি নির্ভরযোগ্যতা নিয়ে সন্তুষ্ট। এই ফিডারটি কয়েক সপ্তাহ ধরে চালু আছে, বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে এবং পরিদর্শন করা হয়েছে। ফিডারটি সহজেই বিচ্ছিন্ন করা হয়েছিল এবং সহজেই পরিষ্কার করা হয়েছিল। আমার পশুদের অসুস্থ হওয়া থেকে বাঁচাতে আমি খাবারের সমস্ত অবশিষ্টাংশ সরিয়ে ফেলতে পারি। আমি বিশ্বাস করি যে নির্ভরযোগ্যতা অনেক বেশি হবে।

এই প্রকল্পের জন্য একটি 3 ডি প্রিন্টার প্রয়োজন। আপনার যদি এটি না থাকে এবং একটি বড় মেট্রো এলাকায় থাকেন তবে এটি কোনও সমস্যা হওয়া উচিত নয়। অনেক লাইব্রেরিতে এখন 3 ডি প্রিন্টার আছে।

অস্বীকৃতি: এই প্রকল্পটি অন্যান্য ওয়েব সাইটের সাথে লিঙ্ক করে যা একটি রাস্পবেরি পাই ইত্যাদিতে সফ্টওয়্যার ইনস্টল করার প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। এটি আমার প্রথম "নির্দেশযোগ্য", এবং এই নির্দেশাবলী একটি উচ্চ স্তরে লেখা হয়েছে এবং ক্ষুদ্রতম বিবরণে প্রবেশ করে না । আরও কিছু তদন্ত/গবেষণার প্রয়োজন হতে পারে।

সরবরাহ

লজিক লেভেল কনভার্টার

রাস্পবেরি পাই

রাস্পবেরি পাই মাইক্রো ইউএসবি পাওয়ার সাপ্লাই

রিলে

ব্রাস থ্রেডেড সন্নিবেশ

ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই

স্টেপার মোটর ড্রাইভার

রাবার সীল বল সহন

Stepper মোটর

নমনীয় জোড়া দেওয়া টিউব

এসডি কার্ড

ইউএসবি ক্যামেরা

8 মিমি চক্রের উন্নত পার্শ্ব খাদ জোড়া

8 মিমি x 100 মিমি ধাতু বৃত্তাকার খাদ

ধাপ 1: ফিডার কীভাবে কাজ করে তা বোঝা

ফিডারে একটি হপার থাকে যা খাবার ধারণ করে। ফড়িং একটি স্ক্রু পরিবাহকের উপরে বসে আছে। স্ক্রু কনভেয়রটি একটি স্টেপার মোটর দ্বারা পরিণত হয় যার মধ্যে আউগার চালু করার জন্য যথেষ্ট টর্ক আছে।

মোটরটি স্টেপার কন্ট্রোলারের মাধ্যমে 12V ট্রান্সফরমার দ্বারা চালিত হয়। কন্ট্রোলারের ক্ষমতা একটি রিলে দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা ফিডারটি চালু হলেই বিদ্যুৎ চালু/বন্ধ করে দেয়। স্টেপার মোটরগুলি যখন ঘুরছে না তখনও শক্তি ব্যবহার করে। এই কারণেই আমি একটি রিলে ইনস্টল করেছি - শুধুমাত্র মোটর প্রয়োজন হলে বিদ্যুৎ সরবরাহ করি। স্টেপার কন্ট্রোলারটি একটি রাস্পবেরি পাই কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যার একটি ওয়েব সার্ভার রয়েছে।

ওয়েব সার্ভার সূচক পৃষ্ঠায় চারটি বোতাম রয়েছে যা পাই নিয়ন্ত্রণ করে। একটি "সেটিংস" বোতাম (একটি সেটিংস পৃষ্ঠার সাথে সংযুক্ত), "এখনই ফিড করুন" বোতাম (একটি ফিড এখন পৃষ্ঠার সাথে সংযুক্ত), "ছবি" বোতাম (একটি ছবির পৃষ্ঠার সাথে সংযুক্ত), এবং একটি "রিসেট ফিল" (লিঙ্ক করা আছে একটি রিসেট পৃষ্ঠা)।

"সেটিংস বোতাম" -> settings.php - এই পৃষ্ঠাটি/var/www/html ডিরেক্টরিতে অবস্থিত একটি টেক্সট ফাইলে (configuration.txt) সেটিংস লিখছে। এই txt ফাইলটি প্রতি ঘন্টায় পড়বে যে এটি খাওয়ানোর সময় এবং কতটুকু খাওয়ানো হবে।

"এখনই ফিড করুন" -> button.php - এই পৃষ্ঠাটি শেল স্ক্রিপ্টকে "feedNow.sh" বলে যা পাইথন স্ক্রিপ্টকে ডাকে"

/home/icf/catFeeder/feedNow.py ।

"রিসেট বোতাম" শুধু ফিডারের সংখ্যা শূন্যে রিসেট করে। বর্তমান গণনা "fdrCount.txt" ফাইল দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়।

"পিকচার বোতাম" ক্যামেরাটিকে নতুন ছবি তুলতে বাধ্য করে। ওয়েব সাইটে ছবিটি ঘণ্টায় একবার আপডেট করা হয় এবং প্রতি ঘণ্টায় 10 মিনিট পরে (ফিডার খাবার সরবরাহ করার পরে) তোলা হয়।

প্রতি ঘণ্টায় একটি পাইথন স্ক্রিপ্ট "checkDispenseFood.py" চালানোর জন্য ক্রোনট্যাব পরিবর্তন করা হবে। এই স্ক্রিপ্টটি configuration.txt ফাইল পড়ে। এটি বর্তমান সময় দেখায়, দেখায় যে তিনটি ফিড টাইমের মধ্যে কোনটির সাথে সময় মিলছে কিনা। যদি কোন মিল থাকে, তাহলে এটি configuration.txt ফাইল দ্বারা নির্ধারিত খাবারের পরিমাণ বিতরণ করে। স্ক্রিপ্টটি এমন একটি স্ক্রিপ্টকেও ডাকে যা খাওয়ানোর আগে এবং খাওয়ানোর পরে ক্যামেরা থেকে একটি ফটো ইমেল করে। এইভাবে কেউ যাচাই করতে পারে যে তারা সমস্ত খাবার খাচ্ছে এবং ডিসপেন্সারটি আসলে কাজ করছে।

আউগারটি শুধুমাত্র এক ধরনের বিড়াল কিবল (মিউ মিক্স) দিয়ে পরীক্ষা করা হয়েছে। ফিডার খুব সামান্য "ইঁদুরের হোলিং" দিয়ে ফড়িংটি পুরোপুরি খালি করে দেয়। ফিডার পুরোপুরি পূর্ণ বা খালি কাছাকাছি কিনা তা খাবারের সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিমাণে বিতরণ করতে দেখা যায়।

ধাপ 2: ক্যাট ফিডার যন্ত্রাংশ মুদ্রণ শুরু করুন এবং যন্ত্রাংশগুলি ক্রয়ের জন্য অর্ডার করুন

3 ডি প্রিন্টার ফাইলগুলির সবই থিভারিভার্সে অবস্থিত। লিঙ্ক

ডাউনলোড করুন এবং সমস্ত stl ফাইল মুদ্রণ শুরু করুন। তারা মুদ্রণ করতে কিছু সময় নেবে, তাই সমস্ত অংশ মুদ্রণ করার সময়, প্রকল্পের কম্পিউটার অংশে চলে যান।

ধাপ 3: পাই এবং কনফিগারে OS লোড করা শুরু করুন

এই নির্দেশাবলী হেডলেস ইনস্টল করার জন্য। আমি একটি ম্যাক ব্যবহার করি তাই আমি জানি না যে কোন কম্পিউটার ধরণ আপনি ব্যবহার করছেন তাতে কোন ধাপ ভিন্ন হবে।

রাস্পবিয়ান ডাউনলোড করুন NOOBS ব্যবহার করবেন না।

এসডিকার্ডে রাস্পবিয়ান কনফিগার করুন এবং ইনস্টল করুন - এবং পিআইতে কার্ডটি ইনস্টল করুন। নির্দেশ লিঙ্ক। আমি balenaEtcher ব্যবহার করেছি।

কার্ডটি ইনস্টল করুন এবং পাইতে ssh করুন

আপনার পাই সুরক্ষিত করুন

আইসিএফ (ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যাট ফিডার অ্যাকাউন্ট) তৈরি করুন

sudo adduser আইসিএফ

ওয়েব সার্ভার ইনস্টল এবং কনফিগার করুন - php ইনস্টল এবং কনফিগার করুন

Github থেকে ফাইল ডাউনলোড করুন

ধাপ 4: ওয়েব সার্ভার ফাইলগুলি/var/www/html ফোল্ডারে অনুলিপি করুন

ওয়েব সার্ভার ফাইলগুলিকে/var/www/html ফোল্ডারে অনুলিপি করুন

ফাইলের অনুমতি/মালিকদের যাচাই/সেট করুন

ফাইলগুলি পাইতে অনুলিপি করার পরে, যাচাই করুন যে মালিক এবং অনুমতিগুলি ছবির সাথে মেলে।

আপনি যদি লিনাক্স/রাস্পবেরি পাইতে নতুন হন? লিনাক্সে কীভাবে মালিক এবং অনুমতি সেট করতে হয় তা শিখতে গুগল "চাউন" এবং "চমোড"।

ধাপ 5: 'sudoers' ফাইলটি সংশোধন করুন

নিম্নলিখিত কমান্ডটি টাইপ করুন sudo nano /etc /sudoer

ফাইলের নীচে লাইন যোগ করুন

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: /var/www/html/feedNow.sh, NOPASSWD: /var/www/html/camera.sh

ধাপ 6: ক্যাটফিডার ডিরেক্টরিতে স্ক্রিপ্ট ফাইলগুলি অনুলিপি করুন

আইসিএফ ডিরেক্টরিতে একটি catFeeder ডিরেক্টরি তৈরি করুন এবং github থেকে সেই ডিরেক্টরিতে ফাইলগুলি অনুলিপি করুন।

চেক করুন এবং মালিক/অনুমতি সেট করুন যাতে তারা উপরের ছবির সাথে মেলে।

আপনার ইমেলের জন্য নিম্নলিখিত ফাইলগুলিতে কোড পরিবর্তন করুন: sendAfterEmail.py, sendBeforeEmail.py

ধাপ 7: 'checkDispenseFood' স্ক্রিপ্ট চালানোর জন্য Crontab ফাইল সংশোধন করুন

কমান্ড লাইনে নিম্নলিখিত টাইপ করুন

sudo crontab -e

ফাইলের নীচে নিচের লাইন যোগ করুন

10 */1 * * * sh /var/www/html/camera.sh >>/home/icf/logs/camera 2> & 1

0 * * * * sh /home/icf/catFeeder/checkDispenseFood.sh >>/home/icf/logs/cronlog

এটি প্রতি ঘন্টায় 'checkDispenseFood.sh' স্ক্রিপ্টটি চালাবে। যদি ওয়েব সার্ভারের সেটিংস মিলে যায়, ফিডার খাবার সরবরাহ করবে।

এটি ঘণ্টার পর প্রতি 10 মিনিটে একটি ছবি তুলবে।

ধাপ 8: প্রকল্পের ওয়্যারিং অংশ শুরু করুন - কন্ট্রোল বক্স তৈরি করুন

কন্ট্রোল বক্স তৈরি করুন। আমি আমার কন্ট্রোল বক্সটি বড় করেছিলাম, ঠিক তাই এটি একত্রিত করা এবং তারের জন্য সহজ করে তুলবে। আমি এই নকশাটি পরিবর্তন করতে পারি এবং এটিকে আরও কমপ্যাক্ট করতে পারি।

মোটরকে কন্ট্রোল বক্সের সাথে সংযুক্ত করা: দুটি এভিয়েশন প্লাগ অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করুন। মোটর থেকে চারটি (4) তারগুলি ছিনিয়ে নিন। একটি প্লাগের জন্য মোটর মাউন্টে একটি গর্ত আছে। কন্ট্রোল বক্সে দুটি ছিদ্র রয়েছে। মোটর প্লাগের জন্য উভয় গর্ত ব্যবহার করুন। মোটর মাউন্টে মোটর লাগান 4 টি তারের অন্য দিক থেকে ডুপন্ট সংযোগকারীগুলিকে ছিঁড়ে ফেলুন এবং কন্ট্রোল বক্সে প্লাগযুক্ত একটি তারের তৈরি করতে উভয় পাশে প্লাগগুলি সোল্ডার করুন। কন্ট্রোল বক্স প্লাগের জন্য ব্যবহার করা অন্য প্লাগের 4 টি তারের সোল্ডার। কন্ট্রোল বক্সে প্লাগ ইনস্টল করুন

2 মিমি এক্স 8 মিমি হেক্স সকেট ব্যবহার করে পাই ইনস্টল করুন, 2 মিমি এক্স 8 মিমি হেক্স সকেট ব্যবহার করে রিলে, এবং বাক্সে এম 3 x 8 মিমি এবং বাদাম ব্যবহার করে কন্ট্রোলার এবং ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম অনুসারে এটি সংযুক্ত করুন। নিয়ন্ত্রকের ডিপ সুইচগুলি চালু, চালু, বন্ধ, চালু, বন্ধ, বন্ধ করুন। এই প্রকল্পে ডুপন্ট তার, নিয়মিত তারের সংমিশ্রণ ব্যবহার করা হয়েছিল। কিছু সোল্ডারিং প্রয়োজন। সোল্ডারিং প্রধানত প্লাগগুলির জন্য প্রয়োজন। আমি এভিয়েশন প্লাগ ব্যবহার করেছি যাতে আমি সহজেই প্লাগ এবং আনপ্লাগ করতে পারি।

অন্য একটি এভিয়েশন প্লাগে ট্রান্সফরমার ওয়্যার এবং সোল্ডারের শেষ অংশটি টানুন। ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম অনুযায়ী পাওয়ার আপ করুন।

ধাপ 9: ক্যাট ফিডার একত্রিত করুন

এখন পর্যন্ত, আপনার সমস্ত অংশ মুদ্রণ করা উচিত।

বলটিং: আমি আটটি সংযোগের জন্য ব্রাস ইনসার্ট ব্যবহার করেছি। আমি প্রায়ই ফিডার পরিষ্কার করবো, তাই সুতা ভালো থাকতে আমার প্রয়োজন। বেস এবং স্ক্রু ফিডারের নিম্ন হাউজিংয়ে ব্রাস ফিটিং োকান।

আউগার একত্রিত করুন - যদি বৃত্তাকার ভিতরে শ্যাফট না থাকে তবে একটি বৃত্তাকার ফাইল ব্যবহার করুন (আমাকে আসলে কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি ড্রিল চালাতে হয়েছিল এবং তারপরে একটি শক্ত সংযোগ ব্যবহার করে একটি বৃত্তাকার ফাইল ব্যবহার করা হয়েছিল)। শেষ flanges জন্য 3mm x 8mm ক্যাপ স্ক্রু ব্যবহার করুন। শ্যাফ্টগুলি ফ্ল্যাঞ্জগুলির মধ্যে এবং বাইরে স্লাইড করতে সক্ষম হওয়া উচিত। চূড়ান্ত সমাবেশের সময় চূড়ান্ত খাদ সমন্বয় করুন।

বেস এক্সটেনশনে বেসটি বোল্ট করুন। আমার আসলে ফিডার এটি ব্যবহার করে না। আমি যে কেউ এটি তৈরি করে তার জন্য বেস এক্সটেনশন যোগ করেছি যা একটি বাটি ব্যবহার করে। (4) 4mm x 12mm এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

মোটর মাউন্টে মোটর সাপোর্ট বোল্ট করুন। (3) 4mm x 12mm এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

বোল্ট দ্য মোটর বেসকে সমর্থন করে। (4) 4 মিমি x 40 মিমি বোল্ট এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

মোটর খাদে কাপলিং সংযুক্ত করুন।

বিয়ারিংগুলিকে আগার শ্যাফ্টে স্লাইড করুন।

নীচের গর্তে আগারটি রাখুন এবং খাদটিকে গুটিয়ে নেওয়ার সময় গর্তটি স্লাইড করুন। শ্যাফ্ট প্রজেকশন চূড়ান্ত করুন এবং শ্যাফ্ট এবং কাপলিংয়ের সাথে যুক্ত সমস্ত সেট স্ক্রুকে শক্ত করুন।

নীচের গর্তের উপর উপরের ট্রাফটি রাখুন এবং বেস এবং নিচের ট্রাফের নিচে বোল্ট করুন।

কলামগুলিতে চারটি স্প্লাইস সংযোগকারী যুক্ত করুন এবং (4) 4 মিমি x 40 মিমি এবং বাদাম ব্যবহার করে বেঁধে দিন।

ফড়িং যোগ করুন এবং ফড়িং splices বোল্ট।

ধাপ 10: পাই এবং কন্ট্রোল বক্সে পাওয়ার যুক্ত করুন

আপনার পাই এবং আপনার নিয়ন্ত্রণ বাক্সে প্লাগ করুন। একটি ওয়েব ব্রাউজার খুলুন। আপনার পাইতে নেভিগেট করুন, আপনার ফিডারের সময় সেট করুন এবং আপনার বিড়ালকে নতুন ফিডারের সাথে পরিচয় করান।