সুচিপত্র:

Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 ধাপ
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 ধাপ

ভিডিও: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 ধাপ

ভিডিও: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 ধাপ
ভিডিও: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, জুলাই
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso।

সরবরাহ:

  • 1 Arduino ন্যানো
  • 1 মডুলো ব্লুটুথ এইচসি -05
  • 2 ড্রাইভার A4988
  • 2 মোটর পাসো একটি পাসো
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox।
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 বেস ডি এমডিএফ ডি 20 সেমি x 8 সেমি
  • 2 পিলাস দে 9 ভি
  • 1 Caja de pilas
  • 1 বোর্নেরা
  • 1 বাধা প্রদানকারী
  • 1 rodachín

ধাপ 1: Estructura

এস্ট্রাক্টুরা
এস্ট্রাক্টুরা
এস্ট্রাক্টুরা
এস্ট্রাক্টুরা

se processe a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

ধাপ 2: এস্ট্রাকচার মোটরস

এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস
এস্ট্রাকচার মোটরস

se Procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso।

ধাপ 3: Conexión কম্পোনেন্টস

Conexión কম্পোনেন্টস
Conexión কম্পোনেন্টস
Conexión কম্পোনেন্টস
Conexión কম্পোনেন্টস

se soldarán por medio de cables las conexiones de los ઘટકો।

ধাপ 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

ধাপ 5: Conjunto

কনজুন্টো
কনজুন্টো
কনজুন্টো
কনজুন্টো
কনজুন্টো
কনজুন্টো

Así deberá quedar el carro

পদক্ষেপ 6: প্রোগ্রাম

কর্মসূচী
কর্মসূচী

se dejará el código de programmación del Arduino

/* ক্যারো মোটর পাসো আর প্যাসো আরডুইনো

  1. এল মোটর 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. এল মোটর 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

প্রস্তাবিত: