ঘূর্ণমান সিএনসি বোতল প্লটার: 9 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমি কিছু রোলার তুলেছি, যা সম্ভবত প্রিন্টারে ব্যবহৃত হয়। আমি তাদের CNC বোতল চক্রান্তকারীর ঘূর্ণন অক্ষে পরিণত করার ধারণা নিয়ে এসেছি। আজ, আমি এই রোলার এবং অন্যান্য স্ক্র্যাপ থেকে কিভাবে সিএনসি বোতল প্লটার তৈরি করতে পারি তা শেয়ার করতে চাই।

এই প্রকল্পটি করার জন্য, আমি তার সিএনসি ড্রাম প্লটারের সাথে লিঙ্গিব দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিলাম:

চলুন শুরু করা যাক।

ধাপ 1: আমাদের যে জিনিসগুলির প্রয়োজন

• 1pcs x Arduino Uno R3।
• 1pcs x Arduino CNC Shield V3 GRBL।
• 4pcs x Stepper মোটর ড্রাইভার A4988।
• 2pcs x পুরাতন সিডি/ডিভিডি প্লেয়ার।
• 2pcs x Stepper মোটর NEMA 17-সাইজ।
• 2pcs x পুরাতন প্রিন্টার রোলার, দৈর্ঘ্য প্রায় 370 মিমি এবং ব্যাস 10 মিমি।

• 2 মিটার x 8 পি রেইনবো রিবন কেবল।
• 2pcs x অ্যালুমিনিয়াম নমনীয় খাদ কাপলিং, ইনার হোল আকার: 5mm x 8mm
• 1pcs x অ্যালুমিনিয়াম নমনীয় খাদ কাপলিং, ইনার হোল আকার: 10mm x 10mm এটি কলম/ পেন্সিলকে ক্ল্যাম্প করতে ব্যবহৃত হয়।
• 1pcs x স্ট্যাপলার।
• 6pcs x তামা পিতল স্তম্ভ L-5/10mm
• 3pcs x থ্রেডেড রড হ্যাঙ্গার এবং বাদাম M10 x 500mm। আমি ঝুলন্ত লাইটের জন্য থ্রেডেড বোল্ট টাইপ ব্যবহার করেছি।

• 8pcs x ভারবহন 8mm আইডি।
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm ওয়্যার কেবল ডাবল সংযোগকারী।
• 4pcs x L আকৃতি সমর্থন করে।
• স্টেপার মোটরের জন্য 2pcs x মাউন্ট সমর্থন
• 1pcs x পাওয়ার সাপ্লাই 12V
• কিছু ছোট তারের বন্ধন, তারের সর্পিল মোড়ানো, এম 4 বোল্ট এবং বাদাম।

ধাপ 2: সফটওয়্যার

• জিআরবিএল ফার্মওয়্যার।
• ইঙ্কস্কেপ।
• ইভিল ম্যাড সায়েন্টিস্ট ল্যাবরেটরিজ দ্বারা AxiDraw সফটওয়্যার 2.6.3। এটি হ্যাচ ফিল এক্সটেনশনের জন্য alচ্ছিক।
• ইউনিভার্সাল জিকোড প্রেরক।

ধাপ 3: ROTARY Y AXIS ASSEMBLY

আমি আমার বাচ্চাদের খেলনা থেকে 2 টি কাঠের লাঠি পুনরায় ব্যবহার করেছি, প্রতিটি লাঠিতে 65 মিমি দূরত্বের সাথে 2 টি গর্ত ড্রিল করেছি এবং ভারবহনটি ড্রিলিং গর্তে মাউন্ট করেছি।

• নীল কাঠের লাঠি মাত্রা: 100 x 30 x 10 মিমি
• লাল কাঠের লাঠি মাত্রা: 165 x 30 x 10 মিমি

দুটি প্রিন্টার রোলার প্রান্ত নীল কাঠের লাঠি বহন করা হয়েছে।

আমি অন্য পাশের বেলন শেষ করে woodenুকিয়ে দিলাম লাল কাঠের লাঠি বহন করে এবং 2 স্টেপার মোটর Y অক্ষকে 2 রোলারের সাথে নমনীয় কাপলিং 5x8 মিমি দ্বারা সংযুক্ত করেছি। তারপর আমি একটি সিএনসি ফুটপ্লেট তৈরির জন্য একটি কাঠের প্লেট মাত্রা 250x350 মিমি কেটে ফেললাম এবং তাতে এল শেপ সাপোর্ট লাগিয়ে দিলাম। এই ফুটপ্লেটে স্টেপার মোটর এবং লাল কাঠের লাঠি লাগানো ছিল।

ধাপ 4: X এবং Z অক্ষ সমাবেশ

X-axis এবং Z-axis একটি কাঠের বাক্সে 12x10x6mm লাগানো ছিল যা 4 টি গর্ত ড্রিল করা হয়েছিল এবং 4 টি বাদাম M10 এই গর্তে োকানো হয়েছিল। একপাশে দুটি বাদামের মধ্যে দূরত্ব 30 মিমি।

M10 থ্রেডেড রডগুলি উভয় প্রান্তে পালিশ করা হয়েছিল যতক্ষণ না তারা 8 মিমি ব্যাসে পৌঁছায়।

আমি কাঠের বাক্সের 4 টি বাদামে দুটি M10x500 থ্রেডেড রড স্ক্রু করেছি। বোতলের দৈর্ঘ্যের উপর নির্ভর করে, আমি নিজে এক্স-অক্ষের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারি। কাঙ্খিত অবস্থান ঠিক করার জন্য আরও চারটি বাদামকে থ্রেড রডের দুই প্রান্তে স্ক্রু করা হয়েছিল।

এক্স এবং জেড অক্ষের জন্য, আমি উপরের কাঠের বাক্সে 12x10x6 মিমি 2 টি পুরানো সিডি/ডিভিডি প্লেয়ার মাউন্ট করেছি।

কলম/পেন্সিল clamping জন্য, আমি stapler এর বসন্ত প্রক্রিয়া এবং নমনীয় কাপলিং 10x10mm ব্যবহার। বিস্তারিত আপনি আমার আগের নির্দেশনাতে পরীক্ষা করতে পারেন: বেসিক-মিনি সিএনসি প্লটারে ফিরে যান

আমি এক্স এবং জেড অক্ষের বাম এবং ডান দিকের সমর্থন তৈরি করতে 100x200 মিমি মাত্রা দিয়ে 2 টি কাঠের প্লেট কেটেছি। আমি প্রায় 30 মিমি দূরত্বের সাথে প্রতিটি প্লেটে 2 টি গর্ত ড্রিল করেছি এবং ড্রিলিং গর্তে ভারবহনটি মাউন্ট করেছি। অন্যান্য ছিদ্রগুলি এল আকৃতির সমর্থনগুলির সাথে সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।

দুটি সিডি/ডিভিডি প্লেয়ার সহ দুটি থ্রেডেড রড rightোকানো হয়েছিল ডান এবং বাম দিকের সাপোর্টের 2 টি বিয়ারিংয়ে

এক্স-অক্ষকে যথেষ্ট শক্তিশালী সমর্থন করার জন্য, আমি বাম এবং ডান সমর্থনগুলিকে সংযুক্ত করতে একটি অতিরিক্ত থ্রেডেড রড 10x500 মিমি ব্যবহার করেছি।

এক্সজেড অক্ষের বাম এবং ডান সমর্থনগুলি সিএনসি ফুট প্লেটে মাউন্ট করা হয়েছিল।

যেহেতু এক্স-অক্ষটি 40 মিমি পর্যন্ত সীমাবদ্ধ, প্লটিং পরিসীমা প্রসারিত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, আমি কিছু প্রিন্টার গিয়ার এবং বেল্ট ব্যবহার করে 2 টি থ্রেডেড রড একসাথে সংযুক্ত করেছি। এইভাবে, আমি হাত দ্বারা বোতলের দৈর্ঘ্যের উপর নির্ভর করে পছন্দসই প্লটিং অবস্থানটি সামঞ্জস্য করতে পারি।

সম্পন্ন.

ধাপ 5: সংযোগ

আমার প্রকল্প 4 স্টেপার মোটর এবং A4988 ড্রাইভার ব্যবহার করেছে। যেহেতু ঘূর্ণমান Y অক্ষ 2 টি স্টেপার মোটর দিয়ে চালিত, তাই আমাকে 4 য় অক্ষ কনফিগার করার জন্য নিচের ছবি হিসাবে 2 জাম্পার যোগ করতে হয়েছিল। এই ক্ষেত্রে, Y-Axis চতুর্থ স্টেপার ড্রাইভার A4988 কে ক্লোন করা হয় যা CNC শিল্ডে "A" হিসাবে চিহ্নিত।

অবশেষে আমি CNC শিল্ড এবং Arduino Uno কে CNC ফুট প্লেটে মাউন্ট করলাম এবং 4 টি স্টেপার মোটর থেকে 4 টি ড্রাইভার A4988 এর সাথে তারগুলি সংযুক্ত করলাম।

নোট: আপনি মাইক্রো-স্টেপ এবং স্টেপার ড্রাইভার A4988 এর বর্তমান সীমা স্থাপনের জন্য স্টেপ 5 এ বেসিক-মিনি সিএনসি প্লটারে আমার নির্দেশযোগ্য ব্যাকটি উল্লেখ করতে পারেন।

• আমার মাইক্রো-স্টেপস সেটিং হল সব স্টেপার মোটরের জন্য 1/8 স্টেপ রেজোলিউশন।
• আমাদের A4988 বোর্ডে ট্রিমার পোটেন্টিওমিটার সামঞ্জস্য করে স্টেপার মোটরগুলির বর্তমান সীমা নির্ধারণে মনোযোগ দেওয়া উচিত।

সমস্ত একত্রিত কাজ এবং বৈদ্যুতিক সংযোগ সম্পন্ন করা হয়েছিল।

ধাপ 6: জিআরবিএল ফার্মওয়্যার এবং ক্যালিব্রেশন

1. আরডুইনো ইউনোতে GRBL ফার্মওয়্যার আপলোড করুন

• GRBL ফার্মওয়্যার ফাইল ডাউনলোড করুন।
• GRBL কে C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / লাইব্রেরিতে অনুলিপি করুন
• Arduino IDE খুলুন, ফাইল মেনু থেকে উদাহরণ ‣ GRBL ‣ grblUpload ক্লিক করুন।
• সঠিক পোর্ট এবং বোর্ড নির্বাচন করুন (Arduino Uno), কম্পাইল এবং Arduino Uno এ কোড আপলোড করুন।

2. আমার বোতল চক্রান্তকারী জন্য GRBL পরামিতি নিম্নরূপ:

$0	10.000	ধাপ পালস সময়
$1	25.000	পদক্ষেপ নিষ্ক্রিয় বিলম্ব
$2	0.000	ধাপ পালস উল্টো
$3	0.000	পদক্ষেপের দিক উল্টো
$4	0.000	ইনভার্ট স্টেপ পিন সক্ষম করুন
$5	0.000	উল্টো সীমা পিন
$6	0.000	প্রোব পিন ইনভার্ট করুন
$10	1.000	স্থিতি প্রতিবেদনের বিকল্প
$11	0.010	জংশন বিচ্যুতি
$12	0.002	আর্ক সহনশীলতা
$13	0.000	ইঞ্চিতে রিপোর্ট করুন
$20	0.000	নরম সীমা সক্ষম
$21	0.000	কঠিন সীমা সক্ষম
$22	0.000	হোমিং চক্র সক্ষম
$23	0.000	হোমিং দিক উল্টো
$24	25.000	হোমিং লোকেট ফিড রেট
$25	500.000	হোমিং অনুসন্ধান হার হার
$26	250.000	হোমিং সুইচ ডি-বাউন্স বিলম্ব
$27	1.000	হোমিং সুইচ পুল-অফ দূরত্ব
$30	1000.000	সর্বাধিক টাকু গতি
$31	0.000	ন্যূনতম টাকু গতি
$32	0.000	লেজার-মোড সক্ষম
$100	53.333	এক্স-অক্ষ ভ্রমণ রেজল্যুশন
$101	20.000	Y- অক্ষ ভ্রমণ রেজল্যুশন
$102	53.333	Z- অক্ষ ভ্রমণ রেজল্যুশন
$110	1000.000	X- অক্ষ সর্বোচ্চ হার
$111	1000.000	Y- অক্ষ সর্বোচ্চ হার
$112	1000.000	Z- অক্ষ সর্বোচ্চ হার
$120	50.000	এক্স-অক্ষ ত্বরণ
$121	50.000	Y- অক্ষ ত্বরণ
$122	50.000	Z- অক্ষ ত্বরণ
$130	40.000	এক্স-অক্ষ সর্বোচ্চ ভ্রমণ
$131	220.000	Y- অক্ষ সর্বোচ্চ ভ্রমণ
$132	40.000	Z- অক্ষ সর্বোচ্চ ভ্রমণ

গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার যা আমি ক্রমাঙ্কন করেছি তা উপরের সারণীতে হাইলাইট করা হয়েছে।

3. স্টেপ/এমএম সেটিং:

স্টেপার মোটরগুলির জন্য ধাপ/মিমি সেটিং সূত্র দ্বারা নীচের টেবিলে দেখানো হয়েছে:

ধাপ / মিমি = (প্রতি বিপ্লব ধাপ)*(মাইক্রো-পদক্ষেপ) / (প্রতি বিপ্লব মিমি)

এক্স এবং জেড অক্ষ - $ 101 এবং $ 103:

স্ক্রু কাজের দৈর্ঘ্য:	40.00	মিমি
পদক্ষেপ দেবদূত:	18	°
1 টি সম্পূর্ণ বিপ্লব করতে ডিভিডি স্টেপারের জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপের সংখ্যা:	20	পদক্ষেপ/rev
A4988 মাইক্রো-পদক্ষেপ সেটিং:	8	-
ডিভিডি স্টেপার স্ক্রু পিচ (মিমি/বিপ্লব):	3.0	মিমি/রেভ
পদক্ষেপ/এমএম:	53.333	ধাপ/মিমি

Y এবং AXIS - $ 101

ঘূর্ণমান অক্ষের স্টেপ / মিমি নির্ধারণ করতে, আমি প্রিন্টার রোলারগুলিতে সংযুক্ত নলাকার রাবারের পরিধি পরিমাপ করেছি। স্টেপার মোটরের জন্য এটি সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য 1 সম্পূর্ণ বিপ্লব এবং এটি আমার ক্ষেত্রে 80 মিমি।

আমার পরীক্ষায়, আমি 220mm পরিধি সহ কিছু কাচের বোতল (ফিশ সস বোতল) ব্যবহার করেছি।

ঘূর্ণমান অক্ষের কাজের দৈর্ঘ্য:	220.000	মিমি
পদক্ষেপ দেবদূত:	1.8	°
স্টেপার 1 টি সম্পূর্ণ বিপ্লব করার জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপের সংখ্যা:	200	পদক্ষেপ/rev
A4988 মাইক্রো-পদক্ষেপ সেটিং:	8	-
প্রতি বিপ্লব মিমি:	80.000	মিমি/রেভ
পদক্ষেপ/এমএম:	20.000	ধাপ/মিমি

ধাপ 7: INKSCAPE এবং UGS

1. INKSCAPE

- ইঙ্কস্কেপ মেনু থেকে File ‣ Properties এ যান এবং পৃষ্ঠা ট্যাবে ডিসপ্লে ইউনিট (মিলিমিটার) সেট করুন, পোর্ট্রেটে ওরিয়েন্টেশন এবং পেজ সাইজ: 40x 220mm। - মেনু ফাইল ‣ আমদানি ব্যবহার করে একটি উপযুক্ত চিত্র আমদানি করুন। মেনুতে, পথ ‣ ট্রেস বিটম্যাপে যান এবং বস্তুকে পাথে রূপান্তর করুন।

- Extensions ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary এ যান। সরঞ্জামগুলির ধরন নির্বাচন করুন: নলাকার এবং প্রয়োগ করুন ক্লিক করুন।

- এক্সটেনশন ‣ Gcodetools ‣ ওরিয়েন্টেশন পয়েন্টে যান

• ওরিয়েন্টেশনের ধরন: 2-পয়েন্ট মোড।
• জেড সারফেস: 0.0 মিমি। এটি আপনার কাগজের পৃষ্ঠের শীর্ষ।
• জেড গভীরতা: -1.0 মিমি সিএনসি প্লটার যখন বস্তু আঁকছে তখন এটি জেড অক্ষের কাজ করছে। এই negativeণাত্মক সংখ্যাটি নিশ্চিত করে যে কলমের টিপ কাগজকে স্পর্শ করতে পারে।

- এক্সটেনশন ‣ Gcodetools ‣ Gcode- এ যান

• Z নিরাপদ উচ্চতা: 2 মিমি। ড্রয়িং পয়েন্টের মধ্যে চলাচলের সময় এটি প্লটিং পৃষ্ঠের উপরে উচ্চতা।
• প্রয়োগের উপর ক্লিক করার আগে Gcode ট্যাবের পথে ক্লিক করুন। এটি জি-কোড ফাইল তৈরি করে।

2. ইউনিভার্সাল জকোড প্ল্যাটফর্ম

• ইউনিভার্সাল জিকোড প্ল্যাটফর্ম খুলুন, পোর্ট নির্বাচন করুন এবং বাউডকে 115200 এ সেট করুন, কানেক্ট ট্যাবে ক্লিক করুন।
• X অক্ষ বাম - ডান, Y অক্ষ এগিয়ে - পিছনে সরিয়ে উপযুক্ত অবস্থান নির্বাচন করুন এবং বোতাম রিসেট জিরো দ্বারা মূল স্থানাঙ্কগুলি সেট করুন।
• INKSCAPE দ্বারা উৎপন্ন জি-কোড ফাইলে খুলুন ‣ ব্রাউজ ক্লিক করুন।
• পাঠান ক্লিক করুন এবং সিএনসি প্লটার জি-কোড অনুসরণ করে ছবি আঁকবে।
• ভিজুয়ালাইজার ট্যাবে চক্রান্তকারীকে নিরীক্ষণ করুন।

ধাপ 8: পরীক্ষা

আমার কাছে কাচের তৈরি অনেক মাছের সসের বোতল আছে। সাধারণত, তারা ব্যবহারের পরে ফেলে দেওয়া হয়, কিন্তু এখন থেকে, তারা আমার তরল মশলা সংরক্ষণের জন্য আমার সিএনসি বোতল প্লটার দ্বারা নাম বা সজ্জিত করা হবে। আমরা সহজেই বিভিন্ন ধরনের কলমে পরিবর্তন করতে পারি, যেমন রঙিন কলম/ পেন্সিল … কারণ তারা মোটর নমনীয় কাপলিং 10x10 মিমি দ্বারা আটকানো হয়।

ধাপ 9: শেষ

আপনি এই প্রকল্পের কিছু ছবি দেখতে পারেন।

আমার কাজ পড়ার জন্য আপনাকে অনেক ধন্যবাদ এবং আশা করি আপনি এইবার আমার নিবন্ধটি উপভোগ করেছেন!