আরডুইনো মিনি সিএনসি প্লটার (প্রোটিয়াস প্রজেক্ট এবং পিসিবি সহ): 3 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই arduino মিনি CNC বা XY চক্রান্তকারী 40x40 মিমি পরিসরের মধ্যে ডিজাইন লিখতে এবং তৈরি করতে পারে।

হ্যাঁ এই পরিসীমাটি সংক্ষিপ্ত, তবে এটি আরডুইনো বিশ্বে ঝাঁপিয়ে পড়ার একটি ভাল শুরু।

[আমি এই প্রকল্পে সবকিছু দিয়েছি, এমনকি পিসিবি, প্রোটিয়াস ফাইল, উদাহরণ নকশা এবং আরও অনেক তথ্য, আমি আশা করি আপনি এটি পছন্দ করবেন এবং আমার নির্দেশযোগ্য এবং ইউটিউব চ্যানেল সমর্থন করতে সাহায্য করবেন।]

প্রধান জিনিস যার অর্থ হল আপনি স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ কিভাবে জানতে হবে। সাধারণত দুই ধরণের স্টেপার মোটর রয়েছে যা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।

• বাইপোলার (4 টি তার আছে)
• ইউনিপোলার (5-6 তারের আছে)

অংশ:

1. পুরানো ডিভিডি/সিডি রম স্লাইড
2. মিনি টাওয়ার সার্ভো মোটর
3. আরডুইনো
4. 2pcs L293D (এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার আইসি)

এই অঙ্কন রোবটের মোটর এবং স্লাইডগুলি পুরানো ডিভিডি রম থেকে উদ্ধার করা হয়েছে। মোটর শ্যাফ্টের থ্রেডের মধ্যে একটি পার্থক্য মনে রাখবেন। আমরা জানি যে ডিভিডির স্টেপার থ্রেডেড শ্যাফ্ট ইতিমধ্যে সংযুক্ত আছে যা স্পিন করে। সুতরাং, এক থ্রেড থেকে অন্য থ্রেডের দূরত্ব দ্বিতীয় ডিভিডি রম স্লাইডের মতো হওয়া উচিত।

এখন উভয় স্লাইড নেওয়া হয়েছে। আপনাকে এখন আপনার মোটর পরীক্ষা করতে হবে। পরীক্ষা করার জন্য ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে সংযোগ তৈরি করুন।

ধাপ 1: আরডুইনো সার্কিট/স্কিম্যাটিক এবং পিসিবি লেআউট

এখানে আমি স্কিম্যাটিক দেখিয়েছি যে অনুযায়ী আপনাকে L293D ড্রাইভার ICs এর মাধ্যমে মোটর সংযোগ করতে হবে।

আমি এটি প্রোটিয়াসে ডিজাইন করেছি যেখানে আপনি সিমুলেশনও করতে পারেন। দ্বিতীয়ত, আমি এর জন্য PCB লেআউট ডিজাইন করেছি। প্রোটিয়াস প্রজেক্টটিও সংযুক্ত করা হয়েছে শুধুমাত্র একটি পেশাদার বোর্ড তৈরিতে উপযোগী যার জন্য আরডুইনো দরকার নেই এবং আপনাকে এতে হেক্স বার্ন করতে হবে। হেক্স ফাইলটি arduino cnc প্রকল্পের জিপ ফাইলেও পাওয়া যায়।

প্রজেক্ট জিপ ফাইলগুলোতে শুধু arduino সোর্স কোড এবং হেক্স ফাইল (পেশাদার atmega328 এবং l293d বোর্ড ডেভেলপ করার জন্য) থাকে না বরং এই CNC প্লটার চালানোর জন্য ব্যবহৃত "প্রসেসিং 3" নামে অ্যাপ্লিকেশনটিও অন্তর্ভুক্ত করে। জাভা অ্যাপ্লিকেশন বা অস্থায়ী পরীক্ষার প্রোগ্রাম বিকাশের জন্য "প্রসেসিং 3" হল পিসির জন্য একটি অ্যাপ (উইন্ডোজ এবং অন্যান্য অপারেটিং সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ। আমার জিপ ফাইল শুধুমাত্র উইন্ডোজের জন্য)। হ্যাঁ একটি "জি কোড এক্সকিউটার" চালানোর জন্য একটি স্কেচ দরকার যা ফাইলটিতেও অন্তর্ভুক্ত।

প্রথমে আপনি "প্রক্রিয়াকরণ 3" এ gcode এক্সকিউটার খুলবেন এবং তারপর উপরের প্লে বাটনে ক্লিক করে স্কেচ চালান "Gcode Excecuter" একটি প্রোগ্রাম হিসাবে পপ আপ হবে। পোর্ট নির্বাচন করতে কীবোর্ডে "P" টিপে পোর্ট নির্বাচন করুন এবং নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

আপনার মেশিনের মুদ্রণ পরীক্ষা করার জন্য ফাইলটিতে প্রচুর উদাহরণ রয়েছে। (আমি এই নির্দেশাবলীতে দেখানো সমস্ত নকশা)।

আপনি যদি আপনার নিজের Gcode ইমেজ ডিজাইন করতে চান। আপনি ইঙ্কস্কেপ ইত্যাদি অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে এটি ডিজাইন করতে পারেন।

ইঙ্কস্কেপে ফাইলগুলিকে *. Gcode হিসাবে সংরক্ষণ করার জন্য আপনাকে G-Code এক্সটেনশন ইনস্টল করতে হবে

ইউটিউবে অনেক টিউটোরিয়াল আছে যা আপনাকে ইঙ্কস্কেপ ব্যবহার করতে এবং জিওকোড ফরম্যাটের সাথে ইমেজ এক্সপোর্ট করতে সাহায্য করবে।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় যা আপনাকে মনে রাখতে হবে। আপনার নকশা প্রকল্পের সর্বোচ্চ এলাকা 40 মিমি 40 মিমি হওয়া উচিত।

ধাপ 2: একত্রিত করার জন্য একটি ঘনিষ্ঠ চেহারা নিন।

এটি আপনাকে কাঠামো বিকাশে সহায়তা করবে। কারণ আপনার ধারনা এবং কল্পনাশক্তি সর্বদা ভিন্ন এবং ভাল কিছু তৈরি করবে।

শেষ ছবিতে আমি আপনাকে এমন জিনিসগুলি দেখানোর চেষ্টা করেছি যা লক্ষ্য করা কঠিন। আমি তাদের উপর শিরোনাম সহ কিছু মার্কার রেখেছি। দেখা যাক.

এইভাবে আমি কলম তুলছি। আপনি যদি বিছানায় একটি শক্তিশালী শক্তি রাখেন তবে এটি নড়বে না। সুতরাং, একটি হালকা বসন্ত কলমটি নিচ্ছে। যখন সার্ভো মোটর শুধু এটি উপরে তুলুন।

এটি কলমের সঠিক ব্যবস্থা।

আমি ধাতব স্ট্রিপ ব্যবহার করেছি এবং কলমের কালির পাইপ অনুযায়ী সেগুলোকে গোলাকার করেছি যাতে এটি অবাধে উপরে ও নিচে চলে যেতে পারে কিন্তু খুব কম প্লে (ব্যাকল্যাশ) আছে। হ্যাঁ, কলমটি অবশ্যই ব্যাকল্যাশ করবে না যদি এটি থাকে তবে এটি আমার নকশা করা চিত্র থেকে আপনি যা দেখতে পারেন তাতে নকশায় বিঘ্ন সৃষ্টি করবে যেখানে গিয়ারের নকশা প্রতিবার সঠিক নয়।

ধাপ 3: প্লটারের সাথে আমি যে নকশাগুলো করেছি তার নমুনা।

দেখা যাক. কিছু সুনির্দিষ্টভাবে সম্পন্ন হয়েছে এবং কিছু সমন্বয় করার সময় সমস্যা আছে।

কিন্তু সব ভালভাবে সম্পন্ন করা হয়। ডিভিডি স্লাইড এবং বিএড -এ আলাদা করার জন্য ছোট কাঠের টুকরো যোগ করা হয়েছিল।

এর ইউটিউব ভিডিওটিও দেখুন।