দ্য ল্যান্ড হাঙ্গর: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছে (www.makecourse.com) ল্যান্ড শার্ক একটি Arduino নিয়ন্ত্রিত রোবট যা সমস্ত ভূখণ্ডের ক্ষমতা এবং একটি ট্র্যাশ পুনরুদ্ধার প্রক্রিয়া যা তুলতে সক্ষম এবং আবর্জনার ছোট টুকরা যেমন সিগারেটের বাট এবং খাবারের মোড়ক রাখুন। প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য অনেক ধৈর্য এবং পরিকল্পনা প্রয়োজন, কিন্তু সামগ্রিকভাবে একটি মোটামুটি সহজ নকশা। আনন্দ কর!

ধাপ 1: উপকরণ

ল্যান্ড শার্ক প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

• 1 4X6 ', 1/4 "পুরু পাতলা পাতলা কাঠ
• 2 10X1/2 ", 1/4" পুরু পাতলা পাতলা কাঠ
• কাঠের আঠা
• 4 আরসি গাড়ির চাকা
• 4 ডিসি মোটর
• 1 Arduino Uno
• 1 টি ছোট রুটিবোর্ড
• 1 এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার
• 1 10 "র্যাক এবং পিনিয়ন সেট
• 12 "মাছ ধরার তারের
• 2 180 ডিগ্রী servo মোটর
• 1 ক্রমাগত servo মোটর
• গরম আঠালো এবং গরম আঠালো বন্দুক
• সংযোগকারী তারের

পদক্ষেপ 2: সেট আপ করুন

সমস্ত প্রান্তে 6X6X10 "0.5" দাঁত সহ বাইরের মাত্রা সহ একটি বাক্স ডিজাইন করতে MakerCase.com এর মতো একটি বক্স তৈরির ওয়েবসাইট ব্যবহার করে শুরু করুন। লেজার কাটার মেশিনে লোড করার জন্য ডিজাইনটি একটি DXF ফাইল হিসাবে সংরক্ষণ করুন। আপনার প্লাইউড দিয়ে পরিষ্কারভাবে কাটতে প্রায় 10 টি পাসের জন্য লেজার কাটার চালান। 6X10 "টুকরাগুলির মধ্যে দুটিতে, 3x3" বর্গক্ষেত্রটি কাঠের মধ্যে কাটা, 6 "দৈর্ঘ্য এবং 10" পাশে প্রায় 3 ইঞ্চি নিচে কেন্দ্রীভূত। এছাড়াও র্যাক এবং পিনিয়ন সিস্টেমের জন্য 1/2X10 "এবং 1/2X2" টুকরো কেটে নিন। ট্র্যাশ বাধার জন্য একটি 5.5X1.5 "টুকরা এবং ল্যান্ড শার্কের দেহের মধ্যে রmp্যাম্প তাকের জন্য একটি 1.5X1.5" টুকরো কেটে নিন।

3-ডি মুদ্রিত অংশগুলির জন্য: 2 প্রস্থের সাথে দেখানো একটি র ra্যাম্প এবং একটি আদর্শ 180 ডিগ্রী সার্ভো মোটর ফিট করার জন্য একটি ছিদ্র ডিজাইন করুন। ওজন কমাতে 10% এর বেশি রill্যাম্প প্রিন্ট করবেন না এবং সার্ভো পারফরম্যান্স উন্নত করুন। 2 ইঞ্চির বেশি প্রস্থের সাথে দেখানো নখের অনুরূপ নখের দুই পাশ ডিজাইন করুন। প্রয়োজন হলে, আপনার চাকার ডিসি মোটরগুলিতে দেখানো অ্যাডাপ্টারের অনুরূপ অ্যাডাপ্টার ডিজাইন করুন এবং প্রিন্ট করুন।

ধাপ 3: সমাবেশ

কাঠের আঠালো ব্যবহার করে শরীরের উপরের প্যানেলটি ছাড়া সব একত্র করুন। পাশ থেকে প্রায় 0.5 ইঞ্চি এবং নিচের প্যানেল থেকে 2 ইঞ্চি শরীরের সামনের প্যানেলে র ra্যাম্প তাক লাগান। নখের হাউজিং একত্রিত করার জন্য কাঠের আঠা ব্যবহার করুন এবং প্রতিটি 10 "টুকরোতে ছিদ্র ড্রিল করুন যাতে একটি বোল্ট ফিট করে যা নখের সংযোগকারীদের ছিদ্রের সাথে মানানসই হয়। হাউজিংয়ের দুই পাশের মধ্যে নখ রাখার জন্য একটি বোল্ট ব্যবহার করুন এবং একটি বাদাম ব্যবহার করুন বা বেঁধে রাখার জন্য গরম আঠা (নিশ্চিত করুন যে এই সেটআপটি এখনও শরীরের উপরের এবং নীচের 3X3 "স্কোয়ারের মধ্যে ফিট হবে)। নখের আবাসের পিছনের দিকে র্যাকের টুকরোগুলি মেনে চলার জন্য দ্রুত সেট ইপক্সি ব্যবহার করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি র্যাকের প্রান্ত দিয়ে চলতে দিচ্ছে না কারণ এটি সমর্থনকে অবরুদ্ধ করতে পারে এবং পিনিয়নকে র্যাকটি সরানোর অনুমতি দেয় না । উপরের প্যানেলের বাইরের পৃষ্ঠের 3X3 "বর্গক্ষেত্রের প্রান্তে রাক সাপোর্ট আঠালো করার জন্য গরম আঠা বা দ্রুত সেট ইপক্সি ব্যবহার করুন। স্কোয়ারে পৌঁছানোর জন্য এবং সঠিকভাবে সমর্থন বাড়ানোর জন্য প্রয়োজন মতো অতিরিক্ত কাঠের টুকরা ব্যবহার করুন। আলনা ধর।

মোটর: একবার শরীর সেট হয়ে গেলে, ডিসি মোটরগুলিকে শরীরের নীচে দেখানোর জন্য গরম আঠালো বা দ্রুত সেটিং ইপক্সি ব্যবহার করুন। সার্কুলার অ্যাডাপ্টার এবং কুইক সেট ইপক্সি ব্যবহার করে ক্রমাগত সার্ভোতে পিনিওন লাগান তারপর মোটরটিকে উপরের প্যানেলের ভেতরের পৃষ্ঠে লেগে রাখুন যাতে এটি র্যাকের সাথে সঠিকভাবে জাল হয়ে যায় এবং হাউজিংকে সঠিকভাবে উপরে এবং নিচে সরিয়ে দেয়। র serv্যাম্প শেল্ফে একটি সার্ভো মোটর লাগান যাতে 0 পজিশন শরীরের প্রস্থ বরাবর মুখোমুখি হয় এবং রmp্যাম্প অংশটি মোটরের সাথে লেগে থাকে যাতে রmp্যাম্পের দিকটি শরীরের প্রস্থের সাথে সমান্তরাল থাকে। অবশেষে, ফিশিং তারের প্রায় 2 6 ইঞ্চি টুকরা 4 পয়েন্ট সংযোগকারীর বিপরীত প্রান্তে বেঁধে রাখুন যা চূড়ান্ত সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত। সংযোগকারীকে এমনভাবে অবস্থান দিন যাতে 0 ডিগ্রীতে নখ পুরোপুরি বন্ধ হয়ে যায়, তারপর 180 ডিগ্রিতে নখর খোলে। নখের দুপাশে সংযুক্ত একটি রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করুন যাতে সারো 0 ডিগ্রী অবস্থানে থাকে।

ধাপ 4: তারের

মোটরচালককে চেসিসের পিছনে শরীরের নিচের দিকে আটকে রাখুন। চাকা মোটরগুলিকে মোটর চালকের সাথে সংযুক্ত করতে জাম্পার তারগুলি ব্যবহার করুন, তারপরে চ্যাসিসের মাধ্যমে আরডুইনো বোর্ডে যান। এছাড়াও claw mech সংযুক্ত servo তারের