সার্কিট প্লেগ্রাউন্ড এক্সপ্রেস ব্যবহার করে মোশন অ্যাক্টিভেটেড কসপ্লে উইংস - পার্ট 1: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এটি একটি দুটি অংশের প্রকল্পের একটি অংশ, যেখানে আমি আপনাকে স্বয়ংক্রিয় পরী ডানা তৈরির জন্য আমার প্রক্রিয়া দেখাতে যাচ্ছি।

প্রকল্পের প্রথম অংশটি ডানাগুলির মেকানিক্স, এবং দ্বিতীয় অংশটি এটি পরিধানযোগ্য করে তুলছে এবং ডানাগুলি নিজেরাই যুক্ত করছে।

এটি একটি অংশ, বেয়ার মেকানিক্স। একবার আপনি এই অংশটি সম্পন্ন করলে, আপনি পার্ট 2 এ যেতে পারেন!

ধাপ 1: সরবরাহ

প্রকল্পের এই অংশের জন্য, আপনার প্রয়োজন হবে:

- 1 x সার্কিট খেলার মাঠ এক্সপ্রেস

- 2 x স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর

- ব্রেডবোর্ড (পরীক্ষার জন্য নো-সোল্ডারিং)

- পাওয়ার সোর্স (আমি একটি 4xAA ব্যাটারি হোল্ডার ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি আপনার জন্য যা কাজ করে তা ব্যবহার করতে পারেন)

- ইউএসবি থেকে মাইক্রো ইউএসবি কর্ড

- পুরুষ হেডারে 4 x অ্যালিগেটর ক্লিপ

- তারের (পুরুষ হেডার সহ)

নিম্নলিখিত সরবরাহগুলি alচ্ছিক, এবং আপনার প্রকল্পটি পরীক্ষা করার জন্য প্রোটোটাইপ উইংস তৈরির জন্য:

- কাগজের ব্যাগ বা কার্ডবোর্ড

- পেন্সিল

- শার্পি/মার্কার

- Popsicle লাঠি

- টেপ বা গরম আঠালো

- কাঁচি বা এক্স-অ্যাক্টো ছুরি

ধাপ 2: CPX এর জন্য অ্যাকসিলরোমিটার কোড

প্রথমে, আপনাকে সার্কিট প্লেগ্রাউন্ডের অ্যাকসিলরোমিটার সেট আপ করতে হবে, কারণ হাতের নড়াচড়া অনুযায়ী ডানা চলে যাবে।

এখন, যদি আপনি এই প্রকল্পটি করছেন, তাহলে আপনি শব্দ, আলো, যেকোনো কারণের সাথে পরীক্ষা করতে পারেন যা ডানাগুলিকে পদ্ধতিগতভাবে উপরে এবং নীচে বা পাশের তুলনায় আরও প্রাকৃতিক ফ্যাশনে সরানোর কারণ করে। যাইহোক, এই প্রকল্পের জন্য, আমি আপনার হাত দিয়ে ডানা সরানো বেছে নিয়েছি: যখন হাত ইশারা করে, ডানা উপরে যায় এবং বিপরীতভাবে।

স্বচ্ছতার জন্য, আমরা সিওপিএক্স কোড সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা সনাক্ত করতে সাহায্য করতে আমরা নিওপিক্সেল ব্যবহার করতে যাচ্ছি। প্রক্রিয়া চলাকালীন এই প্রকল্পটি সংরক্ষণ করতে ভুলবেন না, অথবা যেখানেই এটি শেষ পর্যন্ত স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষিত হবে সেখান থেকে আপনাকে পুনরায় চালু করতে হবে, যা আমি বিশেষভাবে হতাশাজনক বলে মনে করেছি।

একটি নতুন মেককোড প্রকল্প দিয়ে শুরু করুন। শিরোনাম আপনি যা চান তা হতে পারে, কিন্তু আমি গতি-সক্রিয় উইংস সম্পর্কিত কিছু প্রস্তাব করি যাতে পরে এটি খুঁজে পাওয়া সহজ হয়। চিরকালের ফাংশনটি সরান না। একটি "শুরুতে" ব্লক গ্রহণ করে এবং একটি অ্যাকসিলরোমিটার সেটিং এবং একটি গ্রাফ ফাংশন যোগ করে শুরুর প্রোগ্রাম তৈরি করুন। অ্যাকসিলরোমিটারের সাথে গ্রাফ ফাংশন মাধ্যাকর্ষণ ব্যবহার করে স্থল সম্পর্কিত সিপিএক্সের অবস্থান রেকর্ড করে।

একবার এটি সেট আপ হয়ে গেলে, আমাদের অ্যাক্সিলরোমিটার রিডিংগুলিকে একটি উদ্দেশ্য দিতে হবে। যেমনটি আমি উল্লেখ করেছি, এই প্রকল্পের ২ য় অংশে সিপিএক্স হাতের পিছনে সংযুক্ত থাকবে এবং যখন হাতটি উপরের দিকে নির্দেশ করবে, তখন ডানাগুলি "উন্মুক্ত" হবে এবং নিচের দিকে ডানাগুলিকে "ভাঁজ" করবে। সুতরাং, চিরতরে ব্লকে, দুটি "যদি" ফাংশন যোগ করুন, এবং "যদি" ব্লক দুটির "সত্য" বিকল্পটি অসমতার সাথে প্রতিস্থাপন করুন, বাম দিকে Y এর অ্যাকসিলরোমিটার পরিমাপ হচ্ছে।, কিন্তু যখন ত্বরণ একটি সংখ্যার চেয়ে বেশি হবে তখন আপনার "ডাউন" স্টেটমেন্ট হবে এবং "যদি" এর চেয়ে কম "ব্লকটি আপনার আপ স্টেটমেন্ট হবে। শুধু তাই আপনি জানেন যে অ্যাকসিলরোমিটার কাজ করছে, নিওপিক্সেলের রঙ পরিবর্তন করুন যখন সিপিএক্স চলে। এই উদাহরণে, আমি নীচের জন্য লাল এবং উপরের জন্য নীল ব্যবহার করেছি।

ইউএসবি কর্ড দিয়ে আপনার কম্পিউটারে হুকিং করে কোডটি আপনার সিপিএক্সে আপলোড করুন এবং নিশ্চিত করুন যে রংগুলি আপনি যেভাবে পরিকল্পনা করেছেন সেভাবে কাজ করে। যদি সমন্বয় প্রয়োজন হয়, সেগুলি নির্দ্বিধায় করুন।

ধাপ 3: সার্ভো কোড যোগ করুন

যখন আপনি সিপিএক্স টিল্ট করেন তখন রঙগুলি আপনি যেভাবে চান সেভাবে কাজ করে, কোডে ফিরে যান, কারণ এখন আমরা সার্ভো মোটর কমান্ড যুক্ত করতে যাচ্ছি।

ব্লক মেনুতে অ্যাডভান্সড ট্যাবে যান এবং পিনের নীচে, সার্ভো ব্লকগুলি সন্ধান করুন। নিওপিক্সেল কমান্ড সহ প্রতিটি বিবৃতিতে দুটি "সার্ভো রাইট" ব্লক রাখুন এবং সেগুলিকে আপনার ন্যূনতম কোণে (আপনার ডানাগুলি সর্বনিম্ন ভাঁজ করবে) এবং আপনার সর্বাধিক কোণ (সর্বোচ্চ ডানা তুলবে) সেট করুন। পরীক্ষার জন্য দেখানো হিসাবে আমি 140 এবং 80 কোণ ব্যবহার করেছি, যেহেতু এটি আনুমানিক কোণ যা আমি ডানাগুলি সরিয়ে দিতে চাই।

প্রতিটি "if" স্টেটমেন্টে একটি "Servo write" ব্লক আপনার ডানপন্থীদের জন্য থাকবে এবং A1 পিন করতে হবে। এর মানে হল ডান ডানা আপনার সিপিএক্স এ A1 পিনে যুক্ত হবে এবং সংশ্লিষ্ট সার্ভো কমান্ড অনুযায়ী সরানো হবে। ডান উইংয়ের জন্য "আপ" সার্ভো কমান্ড আপনার বড় সংখ্যা হবে, আমার উদাহরণে 140 ডিগ্রী। নিম্ন মান, 80 ডিগ্রী, ডান ডানার জন্য আপনার সর্বনিম্ন কোণ এবং ডাউন ফাংশনে থাকবে, এছাড়াও A1 পিন করতে হবে। প্রতিটি স্টেটমেন্টে বাম সার্ভো/সেকেন্ড সার্ভো রাইট ব্লকের জন্য এই মানগুলি পরিবর্তন করুন, পিন A2 এর সাথে সংযুক্ত (নিচে 140, আপের জন্য 80)। আপনার কাজ সংরক্ষণ করতে মনে রাখবেন!

ধাপ 4: সার্ভিসগুলিকে CPX এর সাথে সংযুক্ত করুন

কিছুক্ষণের জন্য কোডটি একপাশে রাখুন, এবং আসুন কাজের জন্য মেকানিক্স তৈরি করি।

আপনার সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে, উপরে দেখানো হিসাবে তার এবং অ্যালিগেটর ক্লিপগুলি সংযুক্ত করুন। এই প্রজেক্টের ২ য় অংশে এইভাবে ওয়্যারিং কাজ করবে, কম কম্প্যাক্ট হওয়ার জন্য কেবল কম তার ব্যবহার করে।

সে অনুযায়ী সার্ভো মোটর সংযুক্ত করুন, এবং অ্যালিগেটর ক্লিপ ব্যবহার করে, উপরে দেখানো হিসাবে CPX- এর সাথে সংযুক্ত করুন। A1 এ ডান সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত অ্যালিগেটর ক্লিপ এবং A2 তে বাম সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত ক্লিপটি সংযুক্ত করতে ভুলবেন না, অথবা অন্যথায় আপনার কোড অনুযায়ী।

তারা সঠিক দিকের দিকে ঘুরছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আপনার সার্ভো মোটরটিতে "পতাকা" বা এক ধরণের সূচক যুক্ত করুন। আপনার অভিনব কিছু লাগবে না, আমি একটি স্টিকি নোট ব্যবহার করেছি।

আপনার সিপিএক্সে কোডটি ডাউনলোড করুন, এবং চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য আপনি যে বিদ্যুৎ উৎস ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছেন তার সাথে সিপিএক্স সংযোগ করুন। এখন এটি পরীক্ষা করে দেখুন! নিশ্চিত করুন যে যখন আপনার CPX উপরের দিকে নির্দেশ করে, তখন servo "পতাকা" উপরে যায় এবং যখন আপনার CPX নিচের দিকে নির্দেশ করে, পতাকাগুলি নিচে যায়।

ধাপ 5: মডেল উইংস তৈরি করুন

সত্যি বলতে, এগুলো alচ্ছিক। আমি এই কাজ করার সুপারিশ করছি, যদিও, একই আকারের বস্তু এবং চূড়ান্ত ফলাফলের অনুরূপ ওজনের সাথে আপনার সার্ভিসগুলি পরীক্ষা করার জন্য, প্রকল্পের এই অংশে আপনাকে প্রয়োজনীয় সমন্বয় করতে সাহায্য করার জন্য। স্পষ্টতই এগুলি আপনার আসল ডানা হয়ে যাবে না, তবে আপনি ডানা তৈরি করার আগে আপনার নিশ্চিত হওয়া উচিত যে মোটরগুলি যেভাবে আপনি চান সেভাবে কাজ করছে এবং ওজন পরিচালনা করতে পারে।

নিশ্চিত করুন যে কার্ডবোর্ড বা কাগজের ব্যাগগুলি আপনার ডানার জন্য যথেষ্ট বড়। আপনি এটিকে "স্টেনসিল" হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন প্রকৃত অংশের কনট্যুর ট্রেস 2 এর অংশে (একটি সহজ এবং পরিষ্কার প্রক্রিয়ার জন্য), তাই মডেলের আকার এবং প্রকৃত জিনিসটি 1: 1 অনুপাত হওয়া উচিত। এছাড়াও, মনে রাখবেন, যখন আপনি উইংস ডিজাইন করছেন, কপিরাইটকে সম্মান করুন। আপনি যে ডানাগুলি দেখেন তা অন্য কারও দ্বারা আঁকা বা তৈরি করা অনুলিপি করবেন না। আপনি আপনার নিজের তৈরি করতে এই নকশাগুলি মিশ্রিত এবং মিলিয়ে নিতে পারেন, অথবা কেবল প্রকৃতির উল্লেখ করতে পারেন, তবে আইনি ঝামেলা তার মূল্য নয়।

আপনি যদি কার্ডবোর্ড ব্যবহার করেন, মেঝেতে টুকরোগুলো রাখুন এবং পেন্সিলে আপনার একটি ডানার আকৃতি স্কেচ করুন। একটি ধারালো বা অন্যথায় মোটা গা dark় কলম বা মার্কার নেওয়ার আগে, এবং উইং ফ্রেমের বাইরের এবং ভিতরের কনট্যুরগুলি ট্রেস করার আগে সাইজ ঠিক আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। পিচবোর্ডের ডানা কেটে ফেলুন, তবে কেবল রূপরেখার চারপাশে। কার্ডবোর্ডের অন্য অর্ধেক অংশে, নতুন কাটা ডানাটি রাখুন এবং আপনার দ্বিতীয় উইং তৈরি করতে বাইরের দিকে ট্রেস করুন।

আপনি যদি কাগজের ব্যাগ ব্যবহার করেন তবে সেগুলি কেটে ফেলুন যাতে সেগুলি পুরোপুরি খুলে যায়। পিচবোর্ডের ডানাগুলির মতো একই ধাপগুলি অনুসরণ করুন, তবে উভয়টি কেটে নেওয়ার পরে, সেগুলি বিপরীত দিকে রাখুন (যেন তারা পরা হচ্ছে), এবং আপনার টেপ এবং পপসিকল স্টিক ব্যবহার করে, ডানাগুলিতে লাঠিগুলি একইভাবে টেপ করুন একটি ধাতব তারের ফ্রেম আপনি এই অংশের জন্য গরম আঠালো ব্যবহার করতে পারেন যদি আপনি মনে করেন যে টেপ যথেষ্ট শক্তিশালী হবে না।

আমি এই প্রকল্পের জন্য কার্ডবোর্ড ব্যবহার করেছি, কিন্তু আমি একটি প্রোটোটাইপ উইং এর একটি ছবি প্রদান করেছি যা একটি কাগজের মুদি ব্যাগ, টেপ এবং পাইপ ক্লিনার দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল, যদিও এটি ফ্লপি হয়ে গিয়েছিল তাই আমি পাইপ ক্লিনার ব্যবহার করার পরামর্শ দিই না। আপনার কিছু অতিরিক্ত স্তরের উপাদান দিয়ে ব্যাগ বা পিচবোর্ডকে শক্তিশালী করার প্রয়োজন হতে পারে, কিন্তু সাবধান থাকুন যেখানে আপনি ওজন রাখবেন বা ডানাগুলি ভুল জায়গায় খুব ভারী হবে।

ধাপ 6: মোটরগুলিতে উইংস সংযুক্ত করুন

আপনার সার্ভো মোটরগুলিকে একটি ডেস্ক বা টেবিলের প্রান্তে রাখুন যাতে উভয় দিকেই প্রচুর জায়গা থাকে এবং সেগুলি সুরক্ষিত থাকে। আমি একটি নাইটস্ট্যান্ডের প্রান্তে ডাক্ট টেপ ব্যবহার করেছি এবং আমার ভাইয়ের কাছ থেকে কিছু সাহায্য পেয়েছি, কিন্তু আপনি আপনার জন্য যা কাজ করে তা ব্যবহার করতে পারেন।

Servos ডানা সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি মনে রাখবেন যে পরিষেবাগুলি "ডাউন" বা "আপ" অবস্থানে ছিল যখন সেগুলি বন্ধ ছিল এবং সেই অনুযায়ী ডানা সংযুক্ত করুন। আমি ডাক্ট টেপ এবং হেভি ডিউটি পিনের মিশ্রণ ব্যবহার করেছি।

আপনার সিপিএক্সকে কাঙ্ক্ষিত শক্তির উত্সে প্লাগ করুন এবং উইংসগুলি পরীক্ষা করুন। যদি সবকিছু ঠিক থাকে, আপনি যখন সিপিএক্সকে উপরের দিকে কাত করবেন, ডানাগুলি অনুসরণ করা উচিত এবং নীচের দিকে বিপরীত। কয়েক মিনিটের জন্য এটি পরীক্ষা করুন, আপনার যে কোনও সমন্বয় প্রয়োজন।

মনে রাখবেন যে এগুলি প্রোটোটাইপ উইংস এবং চূড়ান্ত প্রকল্পের চেয়ে বাল্কিয়ার বা ভারী হতে পারে এবং ভুলের জন্য তাদের গাইড হিসাবে ব্যবহার করুন। উদাহরণস্বরূপ, আমার ডানপাশে, আমি শেষের চেয়ে ডানার মাঝের দিকে খুব বেশি ওজন যোগ করেছি, তাই এটি মোটরকে টেনে নিয়েছিল এবং এটি পরিকল্পনার চেয়ে কিছুটা বেশি আক্রমণাত্মক হয়ে উঠেছিল। এই ভুলগুলি নোট করুন যাতে আপনি সেগুলি ঠিক করতে পারেন, যেমন ডানা হালকা করা এবং ওজনের দিকে মনোনিবেশ করা যেখানে ডানাগুলি পরিষেবাগুলির সাথে মিলিত হয়।

ধাপ 7: চূড়ান্ত সমন্বয়

আপনার প্রয়োজন বা এখন যে কোডিং করতে চান তার জন্য কোন পরিবর্তন করুন। সার্ভিসগুলি সিপিএক্স -এর গতিবিধির প্রতি যেভাবে প্রতিক্রিয়া জানায় তাতে আপনি খুশি হয়ে গেলে, আপনি এই প্রকল্পের দুটি অংশে চলে যেতে পারেন, যা এই প্রকল্পের পরিধানযোগ্য জোড়া উইংসে রূপান্তরিত করবে, এখানে সংযুক্ত!