DIY বৈদ্যুতিক Longboard!: 7 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ফিউশন 360 প্রকল্প

হ্যালো, সহকর্মী নির্মাতারা, এই গাইডে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে তুলনামূলকভাবে ছোট বাজেটে একটি DIY বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড তৈরি করতে হয়। আমার তৈরি করা বোর্ডটি প্রায় 40 কিমি/ঘন্টা (26mph) গতিতে পৌঁছতে পারে এবং প্রায় 18 কিলোমিটার চলতে পারে।

উপরে একটি ভিডিও গাইড এবং আমার নির্মাণের কয়েকটি ছবি। দয়া করে আমার ইউটিউব চ্যানেল https://www. YouTube.com/NematicsLab- এ সাবস্ক্রাইব করে আমার কাজকে সমর্থন করুন

পরিশেষে, সর্বদা আপনার সামর্থ্যের মধ্যে স্কেটিং করুন, আপনি যা -ই চালান না কেন, সর্বদা একটি হেলমেট এবং সঠিক সুরক্ষা গিয়ার পরুন।

তাই বলা হচ্ছে চলুন শুরু করা যাক!

সরবরাহ

এখানে ইলেকট্রিক স্কেটবোর্ড তৈরির জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত সরবরাহ রয়েছে

যন্ত্রাংশ এবং উপাদান:

1. লংবোর্ড, স্কেটবোর্ড

2. ব্রাশ কম ডিসি মোটর

   1. সেন্সরযুক্ত BLDC মোটর (এটি আমার চেয়ে ভাল)
   2. সেন্সরলেস বিএলডিসি মোটর (সস্তা)

3. ESC (স্পিড কন্ট্রোলার)

   1. সেন্সরহীন ESC
   2. সেন্সরড ESC (VESC)

4. ট্রেন চালান

   1. পুলি বেল্ট সংস্করণ
   2. চেইন স্প্রকেট সংস্করণ
5. মোটর মাউন্ট কিট

6. ব্যাটারি

   1. 18650 কোষ
   2. লাইপো সেল
7. ব্যাটারি ক্ষেত্রে

সরঞ্জাম এবং সরবরাহ:

1. তাতাল
2. ঝাল তার
3. টুল বক্স
4. মেটাল ফাইল
5. ড্রিল
6. ড্রিল বিট
7. প্লায়ার্স

ধাপ 1: ডান স্কেটবোর্ড বা লংবোর্ড নির্বাচন করা

প্রথম চ্যালেঞ্জ ছিল একটি স্কেটবোর্ড খুঁজে বের করা যা আমি পরবর্তীতে এটিকে বৈদ্যুতিক করে তুলতে পারি। আমি সহজেই নিজের দ্বারা একটি তৈরি করতে পারতাম কিন্তু এর জন্য আমার কাছে সঠিক সরঞ্জাম ছিল না। যাইহোক যখন স্কেটবোর্ড নির্বাচন করার কথা আসে তখন বেশ কয়েকটি পছন্দ থাকে যেমন একটি পেনি বোর্ড, স্পিডিং বোর্ড, লংবোর্ড ইত্যাদি।

এখানে সেরা পছন্দটি অবশ্যই লংবোর্ড ছিল কারণ এগুলি সাধারণত প্রশস্ত এবং দীর্ঘ। নরম চাকা থাকার পাশাপাশি, এগুলি আরও নির্ভরযোগ্য, আরো ভারসাম্যপূর্ণ কাঠামোর কারণে চালানো সহজ, সেগুলি নতুনদের জন্য উপযুক্ত করে তোলে এবং ইলেকট্রনিক্স যোগ করার জন্য আমাদের অনেক জায়গা থাকবে পরে আপনি এটির একটি ভিন্ন ধরনের নির্বাচন করতে পারেন ঠিক জরিমানা কাজ করবে কিন্তু মনে রাখবেন কি আপনার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত এবং একটি পেতে।

ধাপ 2: মোটর এবং ইএসসি নির্বাচন করা

সুতরাং এখানে মজার অংশ শুরু হয়, মজা, ধৈর্য এবং বিকল্পের জগতে স্বাগতম। হ্যাঁ, বিকল্প। সেখানে মোটরসাইকেল, ইএসসি (স্পিড কন্ট্রোলার), বা ব্যাটারি যাই হোক না কেন অনেকগুলি পছন্দ রয়েছে। কিন্তু আপনি কি চান বা না চান তা কীভাবে সংকুচিত করবেন? আমি যথাসাধ্য সাহায্য করবো।

মোটর: প্রধানত দুই ধরনের ডিসি মোটর আছে, 1) ব্রাশ ডিসি মোটর:

2) ব্রাশহীন ডিসি মোটর (BLDC):

আপনি যা খুঁজছেন তা হল একটি ব্রাশহীন (BLDC) আউটরনার মোটর যার কেভি রেটিং 170 থেকে 300 এবং 1500 থেকে 3000 ওয়াটের মধ্যে পাওয়ার। সুতরাং আপনার কেভি রেটিং সম্পর্কে চিন্তা করুন যে আপনার বোর্ড কত টোক হবে, যত কম কেভি তত বেশি টর্ক হবে। আমার মোটরটি 280kv এবং 2500watts এর জন্য রেট করা হয়েছে যা বেশ গরুর মাংসের এবং 100kgs ওজনের একজন ব্যক্তির জন্য যথেষ্ট বেশি।

ইএসসি: ইএসসি ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলারের সংক্ষিপ্ত রূপ, যেহেতু বিএলডিসি বিট অ্যাডভান্স এবং স্পীড কন্ট্রোল করতে 3 টি ফেজ ব্যবহার করে তাই আপনার স্পিড কন্ট্রোলার দরকার। ESC হল বিল্ডের 'মস্তিষ্ক'। এটি আপনার ব্যাটারি এবং মোটরের মধ্যে সংযোগ। এটি আপনার রিমোট কন্ট্রোলে যাওয়া রিসিভারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। ESC রিসিভার থেকে 'কমান্ড' (PWM সিগন্যাল) পায় যা (ডিউটি সাইকেল) বলে যে রিমোটের থ্রোটল কতটা ধাক্কা দেওয়া হয়। এটি তখন ব্যাটারি থেকে মোটরে যে শক্তি সঞ্চয় করে তা নিয়ন্ত্রণ করে, তাই মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।

আমি যা ব্যবহার করছি তা 24Volts এবং 120Ampers এর জন্য রেট করা হয়েছে, তাই যদি আপনি গণিত করেন যেমন পাওয়ার = ভোল্টেজ * কারেন্ট, তাহলে 24 * 120 = 2880Watts এবং মোটর 2500Watts রেট করা হয় তাই আমাদের এখানে কিছু হেডরুম আছে।

দ্রষ্টব্য: ইএসসি হল আপনার বৈদ্যুতিক স্কেটবোর্ড নির্মাণের একটি অংশ যা আপনি সস্তা করতে চান না। সস্তা গতি নিয়ন্ত্রক আগুন ধরতে পারে। এছাড়াও আপনি চাইলে আপনি একটি VESC ব্যবহার করতে পারেন যা ESC এর একটি সংস্করণ।

ধাপ 3: ব্যাটারি প্যাক তৈরি করা

ব্যাটারি নির্ধারণ করে আপনি কতদূর যেতে পারেন। আপনি আপনার মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি ব্যাটারি চাইবেন। আমি যে ব্যাটারি প্যাকটি তৈরি করেছি তা হল 6S 3P 18650 Li-ion যার মানে আমার 6 লি-আয়ন কোষ আছে সিরিজে 3 সমান্তরাল। তার মানে আমার ব্যাটারির ভোল্টেজ 25.2 ভোল্ট (6 x 4.2)।

ব্যাটারির ক্ষমতা mAh পরিমাপ করা হয় এবং এটি নির্ধারণ করে যে আপনার ব্যাটারিতে কতটা রস থাকবে। আমার 7, 800 এমএএইচ আছে এবং এর সাহায্যে আপনি নির্ধারণ করতে পারেন যে আপনার ওয়াট-ঘন্টাগুলিতে কত শক্তি আছে।

ব্যাটারি প্যাক কিভাবে তৈরি করা যায় সে সম্পর্কে আমি খুব বিস্তারিতভাবে বলব না কারণ আমার কাছে ইতিমধ্যে একটি ইন্সট্রাকটেবল পোস্ট আছে যা আপনি পরীক্ষা করে দেখতে পারেন!

এছাড়া আপনি লি-পো S এস ব্যাটারি প্যাকও ব্যবহার করতে পারেন যাতে আপনাকে একটি নির্মাণের কাজ করতে না হয়, কিন্তু আমি লি-পো কোষগুলি সুপারিশ করি না কারণ সেগুলি সঠিকভাবে পরিচালনা না করলে বিপজ্জনক হতে পারে।

ধাপ 4: পুলি এবং মোটর মাউন্ট

পুলি এবং বেল্ট: সুতরাং আপনার চাকা, মোটর পুলি, হুইল পুলি এবং বেল্ট সবই একসাথে ফিট করতে হবে যাকে ড্রাইভ ট্রেন বলা হয়। মোটর পুলি এবং চাকা পুলির অনুপাতকে "গিয়ার হ্রাস অনুপাত" বলা হয়। আপনি এটি 2.5 এর কাছাকাছি হতে চান কিন্তু 1.5 হিসাবে কম বা 3 হিসাবে সর্বোচ্চ যেতে পারেন। সাধারণত, কম হ্রাস অনুপাত ভাল কিন্তু কম গতি। আমি একটি 70 মিমি চাকা পুলি ব্যবহার করেছি যা উচ্চ গতির জন্য 3 এর গিয়ার অনুপাত সহ কিটে আসে।

মোটর মাউন্ট: আমার নির্মিত জন্য, আমি আমার নিজের মোটর মাউন্ট করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ আমি অর্ডার করা একটি খুব ভঙ্গুর এবং অকেজো ছিল।

ডিজাইনিংয়ের জন্য, আমি অটোডেস্ক ফিউশন 360 ব্যবহার করেছি এবং ডিজাইনে লংবোর্ডের ট্রাকে মাউন্ট করার জন্য ক্ল্যাম্পিং টেকনিকের সাথে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি আমার চূড়ান্ত সংস্করণ তৈরি করেছি, এবং কিছু পরীক্ষা এবং 3 ডি প্রিন্টিংয়ের মাধ্যমে, আমি ভবিষ্যতে বেল্টটি শক্ত করার জন্য মোটর এবং ট্রাক অ্যাক্সেলের মধ্যে কতটা স্লাইড পেতে পারি তা বের করেছি।

একবার নকশা প্রস্তুত হয়ে গেলে আমি এটি নিকটবর্তী সিএনসি ওয়ার্কশপে নিয়ে যাই এবং এটি সিএনসি ব্যবহার করে তৈরি করি। এটি একটি বিয়োগমূলক উত্পাদন প্রক্রিয়া যা কম্পিউটারাইজড কন্ট্রোল এবং মেশিন টুল ব্যবহার করে একটি ওয়ার্কপিস থেকে উপাদান স্তর অপসারণ করে এবং একটি কাস্টম ডিজাইন করা অংশ তৈরি করে। আমি যে উপাদানটি ব্যবহার করেছি তা ছিল অ্যালুমিনিয়াম 6061-T6 কারণ এটি কাজ করা সহজ এবং উচ্চ শক্তির বৈশিষ্ট্য।

আপনি নীচের থেকে আমার ডিজাইন পছন্দ হলে STEP ফাইল বা STL ফাইলটি ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 5: ড্রাইভ ট্রেনের অন্তর্নির্মিত প্রক্রিয়া

প্রথমত আমি পিছনের ডান চাকা সরিয়ে শুরু করেছি যাতে আমরা আমাদের মাউন্ট এবং মোটর সংযুক্ত করতে পারি। যেহেতু স্কেটবোর্ডের ট্রাকগুলির একটি সামান্য বক্ররেখা ছিল, আমি এটি থেকে পরিত্রাণ পেতে একটি ধাতব ফাইল ব্যবহার করেছি, যেমন মোটর মাউন্টটি স্কেটবোর্ডের টাকগুলিতে পুরোপুরি ফিট করে। মোটর মাউন্ট ইনস্টল করার পরে আমি মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করে মোটর ইনস্টল করেছি।

একবার এটি হয়ে গেলে আমাদের চাকায় একটি পুলি যুক্ত করার সময় ছিল যাতে আমরা মোটর থেকে চাকায় ঘূর্ণন শক্তি স্থানান্তর করতে পারি। এটি একটি খুব সহজ প্রক্রিয়া শুধু চাকার ঠিক কেন্দ্রে বড় পুলি রাখুন এবং যেখানে আমাদের চাকা দিয়ে ড্রিল করতে হবে সেই ছিদ্রগুলি চিহ্নিত করুন। ড্রিলিংয়ের পরে চাকার সাথে পুলি সংযুক্ত করার জন্য কিছু মেশিন স্ক্রু ব্যবহার করুন থ্রেড লক ব্যবহার করতে ভুলবেন না বা মেশিনের স্ক্রু দিয়ে সেলফ লকিং নাট ব্যবহার করতে ভুলবেন না।

এখন মোটর শ্যাফ্টে ছোট পুলি সংযুক্ত করুন এবং বেল্টটি হুইলের সাথে রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি সঠিকভাবে একত্রিত হয়েছে, যেমন তিনটিই আমাদের ড্রাইভ ট্রেন গঠন করে।

ধাপ 6: ইলেকট্রনিক্স এবং 3D মুদ্রণ

আমাদের ড্রাইভ ট্রেন শেষ করার পর, আমরা আমাদের ESC মোটরের সাথে সংযুক্ত করতে পারি। ESC থেকে মোটরের তিনটি তারের সাথে কেবল তিনটি তারের সংযোগ করুন এখন আপনার ব্যাটারি প্যাকটিকে ESC এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং অবশেষে, ESC কে রেডিও রিসিভারের সাথে সংযুক্ত করার সময় এসেছে।

আমি Arduino এবং nRF24L01 মডিউল ব্যবহার করে আমার নিজের রেডিও কন্ট্রোলার তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কিন্তু আপনি এটি ব্যবহার করে একটি কিনতে পারেন।

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 মডিউল x2
3. জয়স্টিক মডিউল x1
4. 500mAh 1S Li-Po ব্যাটারি x1
5. TP4056 মডিউল x1
6. X1 সুইচ করুন
7. বুস্ট মডিউল
8. 3D প্রিন্টেড কেস (নিচে থেকে STL ডাউনলোড করুন)

এই ধাপে প্রদত্ত সার্কিট অনুসারে কেবল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সংযুক্ত করুন এবং কোডটি (নীচে থেকে ডাউনলোড করুন) উভয় Arduino এ আপলোড করুন তার পরে রিসিভার Arduino এর 5V, GND এবং ডিজিটাল পিন 5 যথাক্রমে ESC এর 5V, GND এবং সিগন্যাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন ।

রিসিভার টেস্ট সংযুক্ত করার পর যদি মোটর সঠিক দিকে ঘুরছে যদি না হয়, তবে মোটর থেকে যেকোনো দুটি তারের ইএসসি -তে বদল করুন এবং মোটর অন্য দিকে ঘুরবে। এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল সমস্ত ইলেকট্রনিক্স এবং ব্যাটারিগুলিকে আমার একটি 3D প্রিন্টার আছে (নীচে থেকে ডাউনলোড করুন) তাই আমি একটি কাস্টম কেস তৈরি করেছি কিন্তু আপনি কিছু প্লাস্টিকের বাক্স ব্যবহার করতে পারেন এবং লংবোর্ডের নীচে মাউন্ট করতে পারেন এবং আপনি রাস্তায় নামতে প্রস্তুত!

ধাপ 7: আপনি এটা করেছেন

তুমি এটি করেছিলে. আপনি কেবল আপনার নিজস্ব বৈদ্যুতিক লংবোর্ড তৈরি করেছেন। আমার ছবিগুলো আমার সোশ্যাল মিডিয়ায় শেয়ার করতে ভুলবেন না।

ঠিক আছে! এখন সংখ্যার জন্য!

ওজন: 7.2 কেজি

ক্লিয়ারেন্স: 7.5 সেমি

সর্বোচ্চ গতি: 40 কিলোমিটার/ঘন্টা (48 কিমি/ঘন্টা পৌঁছানো সম্ভব কিন্তু চড়ার জন্য অত্যন্ত অস্থির)

ক্রুজিং গতি: 25 কিমি/ঘন্টা

পরিসীমা: 18 কিলোমিটার

ব্যাটারি: 6S 3P লি-আয়ন (25.2V 7800mAh)

তাই এই টিউটোরিয়াল বন্ধুরা এটির জন্য অনেক বেশি, যদি আপনি আমার কাজ পছন্দ করেন তবে আরও দুর্দান্ত জিনিসের জন্য আমার ইউটিউব চ্যানেলটি পরীক্ষা করে দেখুন:

আসন্ন প্রকল্পগুলির জন্য আপনি আমাকে ফেসবুক, টুইটার, ইত্যাদি অনুসরণ করতে পারেন

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab