ত্রুটি দ্বারা সৃষ্টি: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

ত্রুটির দ্বারা সৃষ্টি চ্যালেঞ্জ করে এবং ডিজিটাল ডিভাইসের যথার্থতা এবং নির্ভুলতা এবং কিভাবে তারা ভৌত পরিবেশের ব্যাখ্যা এবং বোঝার জন্য ব্যবহার করা হয় সে সম্পর্কে আমাদের অনুমানগুলিকে প্রশ্ন করতে বাধ্য করে। একটি কাস্টম বানোয়াট রোবট যা "জীবন্ততা" এবং একটি বিশেষ নেটওয়ার্ক সিস্টেমের একটি আভা নির্গত করে, প্রকল্পটি দৈহিক জগতের এবং রোবোটিক সিস্টেমের আমাদের ব্যাখ্যার মধ্যে পার্থক্যগুলি ক্যাপচার, তুলনা এবং বাস্তবায়ন করে। আমরা অনেক ডিজিটাল সিস্টেমের দ্বারা তৈরি করা ডেটার মধ্যে আমাদের বিশ্বাসের স্তরটি চিন্তা করতে বাধ্য। অংশগ্রহণকারীদের ইনস্টলেশনের চারপাশে ঘুরে বেড়ানোর জন্য, পর্যবেক্ষণ, বিশ্লেষণ এবং অনির্দিষ্টকালের জন্য সংরক্ষণাগার। আর্কাইভ করা ডেটা ব্যবহার করা হয় রোবটের পাশে রিয়েল-টাইমে ভিজ্যুয়ালাইজড এবং প্রজেক্ট করা হয়। একটি স্থির ঝুলন্ত মোবাইল কাছাকাছি ঝুলিয়ে রাখা হয়েছে। এটি এক ঘন্টার মধ্যে সংগৃহীত পরিমাপের গড় ত্রুটি প্রদর্শন করে। রোবট থেকে প্রাচীর পর্যন্ত IRL দূরত্বের পরিমাপ গণনা করা হয়েছিল এবং তারপরে সংগৃহীত 100, 000+ ডেটা পয়েন্টের সাথে পার্থক্য করা হয়েছিল। এই ভিন্ন ভিন্ন পরিমাপ যা মোবাইলের আকৃতি গঠন করে।

ত্রুটির মাধ্যমে তৈরি করা রিয়েল-টাইম ডেটা প্রক্ষেপণ এবং মোবাইলের মধ্যে বৈসাদৃশ্য এই ডেটার সঠিকতা এবং সত্যতার স্তরের চারপাশে আলোচনার সূচনা করে, বিশেষত যখন এই ডিজিটাল সিস্টেমগুলি মানুষের মতো তাদের চারপাশের স্বতন্ত্রভাবে ব্যাখ্যা করতে শুরু করে। ডিজিটাল সিস্টেম দ্বারা ভৌত জগতের উপলব্ধি যান্ত্রিক এবং ব্যাখ্যার প্রতি প্রতিরোধী নাও হতে পারে যেমনটি একবার ভাবা হয়েছিল।

ধাপ 1: ভূমিকা

চূড়ান্ত আউটপুট কি হবে

ধাপ 2: ফ্যাব্রিকেশন

কয়েকটি ভিন্ন পুনরাবৃত্তি ছিল যা আমি বন্ধনীগুলির জন্য চেষ্টা করেছি যা মোটরটিকে স্ট্যান্ডে মাউন্ট করতে ব্যবহৃত হয়। এবং তারপর মোটর অতিস্বনক সেন্সর। তার ইমেজের মধ্যে আমি একটি পেগবোর্ডে লাগানো একটি মোটর/সেন্সর ইউনিট ধারণকারী বন্ধনী দেখিয়েছি। আপনি যদি এই সেন্সর বস্তুগুলির অনেকগুলি তৈরি করতে যাচ্ছেন তবে পেগবোর্ডটি পরীক্ষার জন্য বেশ সহজ।

পরবর্তী ধাপে, আমি বিভিন্ন উপকরণ দিয়ে হেঁটে যা ইউনিট নির্মাণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। আমি হাত দিয়ে তৈরী অ্যালুমিনিয়াম বন্ধনী, লেজার কাটার এক্রাইলিক বন্ধনী এবং অ্যালুমিনিয়াম তৈরির জন্য একটি মেশিনের দোকান পেয়েছি।

আপনার নান্দনিক পছন্দের উপর নির্ভর করে এবং আপনার যা অ্যাক্সেস আছে তার উপর নির্ভর করে আমি লেজার কাট এক্রাইলিককে সময় দক্ষতার সবচেয়ে কার্যকরী ব্যবহার হিসাবে সুপারিশ করব, তারপর হাতে অ্যালুমিনিয়াম বন্ধনী তৈরি করাও একটি ভাল অভিজ্ঞতা ছিল কিন্তু আপনার একটি দোকানে প্রবেশাধিকার প্রয়োজন এবং এটি কিছুটা সময়সাপেক্ষ। অবশেষে একটি প্লাজমা কাটার, ওয়াটারজেট বা হাই পাওয়ার সিএনসি অ্যাক্সেস সহ একটি বাস্তব মেশিন শপ ব্যবহার করা আদর্শভাবে সেরা হবে, কিন্তু শুধুমাত্র বাল্ক অর্ডারের জন্য যেহেতু এটি সবচেয়ে ব্যয়বহুল।

স্ট্যান্ড তৈরির জন্য কাঠের টুকরোগুলি এবং স্ট্যান্ডগুলির জন্য চিত্রগুলি পরিমাপ করুন।

ধাপ 3: অ্যালুমিনিয়াম বন্ধনী

আপনি যদি হাতে বা মেশিনের দোকানের মাধ্যমে অ্যালুমিনিয়াম বন্ধনী তৈরি করতে যাচ্ছেন তবে আপনাকে বন্ধনীগুলির মাত্রা জানতে হবে। মাত্রা সহ একটি ছবি আছে।

হাত দিয়ে বন্ধনী তৈরি করা।

হাত দিয়ে বন্ধনী তৈরির সময় আমি একটি হার্ডওয়্যার দোকান থেকে অ্যালুমিনিয়াম "আই-বার" ব্যবহার করেছি। এটি 1 "x 4 'X 1/8" এর মতো কিছু ছিল। আমি একটি হ্যাক করাত দিয়ে বন্ধনী কেটে দিলাম এবং তারপর প্রয়োজনীয় খাঁজ কাটা শুরু করলাম। বোল্ট গর্তের জন্য আমি একটি ড্রিল ব্যবহার করেছি। অতিমাত্রায় "এল বন্ধনী" এর সাথে সার্ভো আর্ম সংযুক্ত করার জন্য আমি আপনার সার্ভোর সাথে আসা স্ক্রুগুলিকে ফিট করে এমন একটি বিট ব্যবহার করার সুপারিশ করব। এবং একটি বিট ব্যবহার করুন যা স্ক্রুগুলির ব্যাসার্ধের সাথে খাপ খায় যা আপনি ব্রোকে সংযুক্ত করতে ব্যবহার করেন যা সার্ভো ধারণ করে এবং এটি স্ট্যান্ডে মাউন্ট করে।

বন্ধনী বাঁকানোর জন্য আমি বন্ধনীগুলিকে একটি ভাইস -এ রাখি যাতে ছবিতে দেখানো বেন্ড লাইনটি ভাইস -এর উপরের অংশের সাথে ফ্লাশ হয়। আমি তখন একটি রাবার ম্যালেট নিলাম এবং অ্যালুমিনিয়ামকে 90 ডিগ্রী নিচে নামিয়ে দিলাম।

সুপারিশ

আমি সুপারিশ করব যে আপনি নমন করার আগে বন্ধনী থেকে খাঁজ কেটে নিন।

ভাইস দ্বারা রাখা বন্ধনীটির খাঁজ অর্ধেক দিয়ে বন্ধনী toোকানোও সহায়ক। এটি অ্যালুমিনিয়ামের আরও অনেক বেশি বাঁক নিশ্চিত করবে।

ধাপ 4: লেজার কাট বন্ধনী

যদি আপনি এক্রাইলিক বা অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে লেজার কাট পথে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নেন, আশা করি,.ai ফাইলটি মাত্রা সহ দোকানে প্রবেশের জন্য সহায়ক হবে।

একবার সমতল বন্ধনীগুলি কেটে গেলে, আপনাকে সেগুলি বাঁকতে হবে। এর জন্য, আমি একটি 90-ডিগ্রি জিগ, একটি উত্তপ্ত পেইন্ট রিমুভার বন্দুক জিনিস এবং এক জোড়া সাহায্যকারী হাত ব্যবহার করেছি।

আমার একটি তাপ বন্দুক ছিল যার চারপাশে আমি বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করতাম কিন্তু আমি মিলওয়াকির মতো একটি তাপ বন্দুক ব্যবহার করতাম যা দ্বৈত তাপ সেটিংস সহ।

আপনি যদি বন্ধনী তৈরির জন্য একটি মেশিন শপ পেতে যাচ্ছেন সাধারণত একটু অতিরিক্ত জন্য তারা বন্ধনীগুলিকে একটি ধাতব বেন্ডার বা প্রেসের মাধ্যমে রাখবে এবং আপনার জন্য এটি করবে। যদি এটি আপনার রুট হয় … তাই করুন।

ধাপ 5: প্রোগ্রামিং + গিথুব

ডাটা স্ট্রিম করার জন্য একটি PubNub অ্যাকাউন্ট সেট আপ করা

github.com/jshaw/creation_by_error

github.com/jshaw/creation_by_error_process…

ধাপ 6: PubNub ইন্টিগ্রেশন

এরপরে, আপনি যে সমস্ত মূল্যবান এবং আকর্ষণীয় ডেটা সংগ্রহ করতে যাচ্ছেন তা 1) কোথাও সংরক্ষণ করা 2) স্ট্রিম / পাঠানো হয়েছে কিভাবে ভিজ্যুয়ালাইজেশন অ্যাপে পাঠানো হয়েছে। এর জন্য আমি এর ডাটা স্ট্রিমিং ক্ষমতার জন্য PubNub নির্বাচন করি।

আপনি https://www.pubnub.com/ এ যেতে চান, একটি অ্যাকাউন্ট তৈরি করুন এবং তারপর একটি নতুন PubNub চ্যানেল তৈরি করুন।

আপনি একটি অ্যাকাউন্ট তৈরি করতে চান এবং তারপরে একটি নতুন অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে চান।

একবার আপনি অ্যাপ তৈরি করলে আপনাকে কী ইনফোতে যেতে হবে। ডিফল্টরূপে এই কীটির নাম হবে ডেমো কিসেট।

আমি প্রসেসিং এবং ডেটা প্রকাশের জন্য প্রয়োজনীয় "GET" অনুরোধের সাথে সঠিকভাবে কাজ করার জন্য ডেটা স্ট্রিমিং পেতে একটি ছবি অন্তর্ভুক্ত করেছি। নীচে আমি সেট আপ যে সেটিংস আছে।

• উপস্থিতি => চালু
• সর্বোচ্চ ঘোষণা করুন => 20
• ব্যবধান => 20
• Global Here Now => চেক করা হয়েছে
• ডিবাউন্স => 2

• স্টোরেজ এবং প্লেব্যাক => চালু

  ধরে রাখা => সীমাহীন ধারণ

• স্ট্রিম কন্ট্রোলার => চালু
• রিয়েলটাইম অ্যানালিটিক্স => চালু

পরবর্তী পদক্ষেপগুলি ESP8266 চিপ প্রোগ্রামিং এবং প্রসেসিং অ্যাপের প্রোগ্রামিংয়ের সাথে যুক্ত।

ধাপ 7: আরডুইনো

Arduino প্রোগ্রাম

আমার ব্যবহৃত সেটআপটি ছিল Arduino প্ল্যাটফর্ম চালানো এবং Adafruit Feather HUZZAH ESP8266 চিপ দিয়ে Arduino IDE চালানো। ওয়াইফাই ইত্যাদির সংযোগের ক্ষেত্রে এটি বেশ সহায়ক ছিল। যাইহোক আমি দেখেছি যে বোর্ডের সাথে কিছু লাইব্রেরি ব্যবহার করে কিছু বাগ ছিল।

আপনাকে চিপের সাথে সেট আপ এবং চালাতে সাহায্য করার জন্য এটি আপনার প্রয়োজন হবে। আরেকটি সত্যিই ভাল সম্পদ এখানে অবস্থিত অ্যাডাফ্রুট চিপ পণ্য পৃষ্ঠায় রয়েছে:

• একটি Adafruit পালক HUZZAH ESP8266 চিপ (লিঙ্ক)
• Arduino চিপে ইনস্টল করুন যাতে এটি কেবল মাইক্রোপি চালায় না
• আমাকে হুজ্জাহে কাজ করার জন্য Arduino NewPing লাইব্রেরি পোর্ট করতে হয়েছিল:
• আমি এই প্রকল্পের জন্য কেন পার্লিনের সিমপ্লেক্স নয়েস সি ++ অ্যালগরিদমকে একটি আরডুইনো লাইব্রেরিতে পোর্ট করেছিলাম।

আমি লক্ষ্য করতে চাই যে আরডুইনো কোডের 3 টি রাজ্য রয়েছে। বন্ধ, সুইপ এবং সিমপ্লেক্স নয়েজ।

• বন্ধ: স্ক্যানিং নয়, পাবনুব পাঠাচ্ছে না, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করছে না
• সুইপ: সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করুন এবং 0 ডিগ্রী থেকে 180 পর্যন্ত পরিমাপ নিন এবং আবার ফিরে যান। এই শুধু পুনরাবৃত্তি।

github.com/jshaw/creation_by_error

ধাপ 8: স্কিম্যাটিক্স

ইলেকট্রনিক্স স্কিম্যাটিক্স

ধাপ 9: প্রক্রিয়াজাতকরণ

প্রোগ্রামিং ভিজুয়ালাইজেশন

github.com/jshaw/creation_by_error_processing

ধাপ 10: শারীরিকীকরণ

ডেটা দিয়ে, আপনি ডিজিটাল ডিভাইসগুলি তাদের পরিবেশ এবং মানুষের মিথস্ক্রিয়াকে কীভাবে উপলব্ধি করে সে সম্পর্কে কিছু দুর্দান্ত শারীরিকীকরণ তৈরি করতে পারেন।

ত্রুটি দ্বারা সৃষ্টির কয়েকটি ভিন্ন পুনরাবৃত্তির সাথে আমি যে ডেটা সংগ্রহ করেছি তার সাথে আমি অনেক উপায়ে ডেটা প্রকাশ এবং প্রতিনিধিত্ব করতে সক্ষম হয়েছি। এটিও সাহায্য করে যেহেতু ইলেকট্রনিক্স তাদের সংগৃহীত সমস্ত তথ্য পাবনুবের মাধ্যমে ঠেলে দিচ্ছে কারণ এটি কেবল চাবি দিয়ে শোনা কোনো চ্যানেলে ডেটা প্রবাহিত করে না, এটি পরবর্তী ব্যবহারের জন্য এই ডেটা সংরক্ষণ এবং সংরক্ষণাগারভুক্ত করে।

ডেটা ব্যবহার করে আমি এমন ভৌতীকরণ তৈরি করতে সক্ষম হয়েছি যা এই সংযুক্ত ডিভাইসের নৃতাত্ত্বিক ব্যাখ্যা প্রদান করে এবং এই প্রক্রিয়ায় কিছু সুন্দর শিল্পকলা তৈরি করে।

প্রথম কাঠের টুকরোটি 10 মিনিটের… জুলাই তারিখে….. 2016. প্রক্রিয়াকরণ স্কেচ থেকে n-e-r-v-o-u-s সিস্টেম (https://n-e-r-v-o-u-s.com) OBJ রপ্তানি প্রক্রিয়াকরণ লাইব্রেরি এবং রাইনো 3 ডি তে আমদানি করা হয়েছে। রাইনোর মধ্যে, আমার তৈরি কাঠের টুকরোর মডেলটিতে বস্তুটিকে জড়িয়ে রাখতে সক্ষম হওয়ার জন্য আমার OBJ জালকে একটি NURBS বস্তুতে রূপান্তর করতে হবে। সিএনসি টেকনিশিয়ান দ্বারা এই জলাবদ্ধতা একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে অতিস্বনক সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা দূরত্বের প্রতিনিধিত্ব খুঁজে বের করতে সক্ষম হয়েছিল।

একটি খালি দেয়াল এক ঘন্টার জন্য স্ক্যান করে দ্বিতীয় টুকরা তৈরি করা হয়েছিল। আমি তখন 9 টি কোণের জন্য সংগৃহীত ডেটা পরিমাপের গড় তুলনা করেছিলাম যা সেন্সরের প্রকৃত অবস্থানের বিপরীতে পরিমাপ করা হয়েছিল এবং পরিমাপটি কী হবে। সিলিং থেকে ঝুলানো স্ট্রাকচার্ড মোবাইল হল সেন্সর কি পড়ে এবং প্রকৃত গাণিতিক / জ্যামিতিকভাবে গণনা করা দূরত্বের মধ্যে ত্রুটির সঞ্চয়ী পার্থক্য আইআরএল। একটি শারীরিক রূপ যা প্রযুক্তির উপলব্ধি পরিমাপ করে।

এই ঝুলন্ত মোবাইলটি তৈরি করতে আমি ডোয়েল থেকে 'পাঁজর' তৈরি করে ফর্মটি তৈরি করেছি। ভবিষ্যতে, এটি একটি CAD বা.ai ফাইলের মধ্যে তৈরি করা ভাল হবে যাতে এই পাঁজরের লেজারের পরিবর্তে কাঠের বাইরে কাটা যায় তাদের বানাতে হচ্ছে।

চূড়ান্ত "ফিজিকালাইজেশন" হল একটি ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন যা এই ইনস্ট্রাক্টেবলগুলিতে গিটহাবের সাথে লিঙ্ক করা প্রসেসিং স্ক্রিপ্টের মাধ্যমে পরিচালিত হয়। এটি কাজ করা উচিত এবং এটির সামনে স্থানটির একটি রিয়েল-টাইম ডেটা ভিজ্যুয়ালাইজেশন তৈরি করা উচিত।

ধাপ 11: সম্ভাব্য সম্প্রসারণ

সম্ভাব্য সম্প্রসারণ.. এটি কি সম্প্রসারিত হতে পারে বা এই ধরনের প্রকল্পের সম্ভাবনা

এই প্রকল্পটি সম্প্রসারণ বা অব্যাহত রাখার জন্য আমার মনের পিছনে থাকা এলাকাগুলি বা এর বিভিন্ন পুনরাবৃত্তিগুলি হ'ল একাধিক স্ট্যান্ড যুক্ত করা এবং স্ট্যান্ডের সঠিক আইডিতে পাস করার জন্য প্রতিটি আরডুইনো কোড আপডেট করা। এটি প্রক্রিয়াকরণ স্কেচে যথাযথ প্রতিনিধিত্বমূলক অবস্থানের অনুমতি দিতে পারে যেখানে একটি ঘরে একাধিক স্ট্যান্ড স্থাপন করা হয়।

আমি একটি পেগবোর্ডে এই বস্তুর ক্রমবর্ধমান অ্যারে নিয়েও কাজ করছি যা মোট সেন্সর তৈরি করতে পারে এবং প্রযুক্তির উপলব্ধির একটি খুব লো-ফাই পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে পারে যা আমাদের প্রযুক্তিগত ধারণা সম্পর্কে আমাদের নৃতাত্ত্বিক মতামতকে বিশ্বের সামনে তুলে ধরতে পারে।