হিউম্যান-কম্পিউটার ইন্টারফেস: ইএমজি ব্যবহার করে কব্জি মুভমেন্ট দ্বারা একটি গ্রিপার (কিরিগামি দ্বারা তৈরি) ফাংশন: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

সুতরাং এটি একটি মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেসে আমার প্রথম চেষ্টা ছিল। আমি একটি ইএমজি সেন্সর ব্যবহার করে আমার কব্জি আন্দোলনের পেশী সক্রিয়করণের সংকেতগুলি ধরেছিলাম, এটি পাইথন এবং আরডুইনো এর মাধ্যমে প্রক্রিয়াজাত করেছি এবং একটি অরিগামি ভিত্তিক গ্রিপার ব্যবহার করেছি।

সরবরাহ

1. ইএসপি -32

2. জাম্পার ওয়্যার

3. ইএমজি সেন্সর (ইসিজি ইলেক্ট্রোড সহ)

4. সার্ভো মোটর (এসজি -90)

5. DCPU (নোট-এটি সরাসরি ESP-32 এর সাথে সংযোগ করে DCPU ব্যবহার না করেও করা যেতে পারে।)

ধাপ 1: EMG সেন্সরকে DCPU এর সাথে সংযুক্ত করা।

ডিসিপিইউ-তে ESP-32 এ ক্লিপ শুরু করার আগে এখন আমাদের EMG সিগন্যাল ক্যাপচার করতে হবে। DCPU- র সাথে EMG সেন্সর সংযুক্ত করে এটি অর্জন করা হবে।

1. GND -GND

2. 3.3V-Vcc

3. আউট 35

*পুরো সার্কিট ডায়াগ্রাম নিচে দেওয়া আছে*

ধাপ 2: সার্ভো মোটরকে DCPU এর সাথে সংযুক্ত করা

অরিগামি গ্রিপার সরানোর জন্য আমরা একটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করব। যখন আমরা আমাদের কব্জি উপরে তুলি, তখন সার্ভো ঘুরবে এবং যখন আমরা আমাদের কব্জি নিচে রাখব, তখন এটি তার প্রাথমিক অবস্থানে আসবে। Servo নিম্নলিখিত উপায়ে সংযুক্ত করা হবে (Servo-DCPU)-:

1. Gnd-Gnd

2. Vcc-5v

3. আউট -32

ধাপ 3: অরিগামি গ্রিপার তৈরি করা

আমি তার নকশার বিন্যাস সহ একটি ফাইল সংযুক্ত করেছি। সোজা কালো রেখাগুলি হল যা কাটতে হবে এবং বিন্দু রেখাগুলি সেই লাইন যা আপনাকে ভাঁজ করতে হবে।

ধাপ 4: গ্রিপারকে কার্যকরী করা

গ্রিপারকে কার্যকরী করতে আমাদের চিত্রে দেখানো হয়েছে উপরে থেকে নীচে দুটি স্ট্রিং/থ্রেড রাখতে হবে।

স্ট্রিং puttingোকানোর পর তাদের দুজনকেই টেনে নেওয়ার চেষ্টা করুন এবং গ্রিপার বন্ধ এবং খোলা উচিত। যদি তা না হয় তবে গর্তের আকার বাড়ানোর চেষ্টা করুন বা আপনার থ্রেডটি পুনরায় সন্নিবেশ করুন।

ধাপ 5: গ্রিপারের সাথে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করা

আপনার সার্ভো মোটর এবং গ্রিপারের জন্য একটি স্থিতিশীল স্ট্যান্ড তৈরি করতে আপনি একটি বাক্স ব্যবহার করতে পারেন। আমি একটি অরিগামি বক্স তৈরি করেছি যা আমি সার্ভো মোটর এবং গ্রিপার সুরক্ষিত করার জন্য ব্যবহার করতাম। বাক্সটি তৈরির জন্য আমি যে সংযুক্তিটি দিয়েছি তা আপনি মুদ্রণ করতে পারেন। (সংযুক্তিতে লেখা পরিমাপগুলি ভুল তাই তাদের সম্পর্কে চিন্তা না করে কেবল এটি A4 শীটে মুদ্রণ করুন।)

বক্সে সার্ভো মোটরকে পজিশনে রাখার পর, সার্ভার মোটর অ্যাটাচমেন্টে উপস্থিত গর্তে গ্রিপারের উভয় থ্রেড সংযুক্ত করুন। স্ট্রিংগুলিকে শক্ত করে রাখুন যাতে সার্ভো ঘুরতে থাকে, গ্রিপার বন্ধ করতে পারে।

ধাপ 6: চূড়ান্ত পদক্ষেপ এবং কোড

ইএমজিতে ইলেকট্রোড তারগুলি সংযুক্ত করুন এবং আপনার কব্জির উপরে, আপনার নাকের নীচে লাল ইলেক্ট্রোড রাখুন। এখন আপনার হাতের উপর হলুদ এবং সবুজ ইলেক্ট্রোড রাখুন। সঠিক অবস্থানের জন্য ছবি দেখুন।

অবশেষে আপনাকে পাইথন এবং আরডুইনো কোড andুকিয়ে আপলোড করতে হবে। কোডগুলো নিচে দেওয়া হল।

প্রকল্পটি এখন প্রস্তুত। আরডুইনো কোড আপলোড করার পর পাইথন খুলুন এবং কোডটি চালান। আপনি y- অক্ষে কিছু মান দেখানো একটি গ্রাফ দেখতে পাবেন। আপনার হাত সোজা রাখুন এবং y অক্ষের প্রাথমিক মানটি নোট করুন। এটি ব্যক্তিভেদে ভিন্ন হবে (আমার জন্য এটি ছিল 0.1)। মান লক্ষ্য করার পর, পাইথন কোড সম্পাদনা করুন এবং সেই সংখ্যাটি ভেরিয়েবল 'থ্রেশহোল্ড' এ রাখুন। কোডটি আবার চালান এবং আপনি এখন পুরো প্রকল্পটি কার্যক্রমে দেখতে পাবেন।

[দ্রষ্টব্য- গ্রিপার সঠিকভাবে কাজ করার জন্য এবং এমজি সঠিক সিগন্যাল গ্রহণ করার জন্য, ইএমজি সিগন্যালে ব্যাঘাত ঘটাতে পারে এমন বৈদ্যুতিক সুইচ, চার্জার বা ডিভাইস থেকে নিজেকে দূরে রাখুন।]