ECOtravel - বৈদ্যুতিক Longboard: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমরা ইকোট্রাভেল টিম যা ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে 5 জন ছাত্র দ্বারা গঠিত। আমরা সবাই বেলজিয়ামের মন্সে অবস্থিত হেলহা হাই স্কুলে পড়ছি।

আমরা সবাই সচেতন এটা আমাদের পায়ের ছাপ নিয়ে ভাবার সময়। আমরা আমাদের সমাজে সহজে চলাফেরার পরিবর্তন এবং ছোট দূরত্বের জন্য traditionalতিহ্যবাহী গাড়ি ব্যবহার না করার উপায় সম্পর্কে চিন্তা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। একটি মননশীলতার পরে আমরা একটি লংবোর্ডকে বৈদ্যুতিক করার জন্য এটি পরিবর্তন করতে পছন্দ করি। লংবোর্ডটি WI রিমোট দ্বারা চালিত হবে। আমরা আশা করি আপনি এই DIY করতে উপভোগ করবেন!

ধাপ 1: আপনার কি দরকার?

উপাদান:

• একটি লংবোর্ড
• একটি বৈদ্যুতিক মোটর
• একটি ট্রান্সমিশন কিট
• একটি ESC
• একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ (WII ঠিক আছে)
• একটি রাস্পবেরি এক বা দুটি ব্যাটারি (ies)
• সমস্ত উপাদান রক্ষা করার জন্য একটি বাক্স
• একটি LED
• একটি রিলে
• LED সংযুক্ত করার জন্য ইস্পাত/কাঠের একটি ছোট টুকরা
• 4 বোল্ট M10 (ইঞ্জিনের জন্য)
• 4 দীর্ঘ বল্টু M10 (সুরক্ষা বাক্সের জন্য)
• 4 বাদাম M10
• ব্যাটারিকে ESC এর সাথে সংযুক্ত করতে 1 সংযোগকারী

আপনি মূল্য, বৈশিষ্ট্য এবং ওয়েবসাইটটি পাবেন যেখানে আমরা নীচের এক্সেলের সমস্ত উপাদান কিনেছি।

এই লংবোর্ডটি অর্জন করতে, আপনার প্রচুর সরঞ্জামের প্রয়োজন নেই:

• একটি ড্রিলিং মেশিন
• একটি সমতল স্ক্রু ড্রাইভার
• ইলেকট্রনিকের জন্য একটু স্ক্রু ড্রাইভার
• একটি ড্রিল বিট
• তাতাল
• হাতা বাঁধা
• Crimping টুল
• একটি ল্যাপটপ
• শক্তিশালী আঠালো

ধাপ 2: সফটওয়্যার

ব্যবহৃত উপাদান এবং উপকরণ:

• রাস্পবেরি
• একটি ল্যাপটপ

তোমার কী করার আছে?

1. রাস্পবেরিকে শক্তি দিন
2. নিম্নলিখিত কমান্ড লাইন দিয়ে cwiid লাইব্রেরি আমদানি করুন: sudo apt-get python-cwiid ইনস্টল করুন
3. একটি পাইথন ফাইল খুলুন
4. নীচের কোডটি অনুলিপি/অতীত করুন
5. কোডটি চালান। আপনি যদি রাস্পবেরি পাওয়ার পরে কোডটি চালাতে চান তবে শেলের কমান্ডটি ব্যবহার করুন (ছবি 1)

কোড কি করে?

ছবিতে 2, আপনি প্রোগ্রামিং ধাপগুলির একটি সরলীকৃত চিত্র খুঁজে পেতে পারেন।

• প্রথম অংশে ব্লুটুথের মাধ্যমে ডাব্লুআইআই রিমোট কন্ট্রোলকে রাস্পবেরির সাথে সংযুক্ত করা হয়।
• দ্বিতীয় অংশ WII রিমোট কন্ট্রোলের ডেটা অর্জন করতে সক্ষম হবে।
• অর্জিত তথ্য অনুযায়ী একটি PWM সংকেত উৎপন্ন করতে সক্ষম হতে তৃতীয় অংশ।

এই শেষ 2 টি অংশ একটি লুপে পুনরাবৃত্তি করা হবে এবং যখন "হোম" বোতামটি চাপানো হয়, তখন ওয়াইমোট এবং রাস্পবেরির মধ্যে সংযোগটি বন্ধ হয়ে যায়

ধাপ 3: হার্ডওয়্যার একত্রিত করা

ব্যবহৃত উপাদান এবং উপকরণ:

• প্রস্থান
• বৈদ্যুতিক মোটর
• রাস্পবেরি
• ব্যাটারি টা
• ইলেকট্রনিক সোল্ডারিং লোহার জন্য ছোট স্ক্রু ড্রাইভার

তোমার কী করার আছে?

ESC হল মূল অংশ যা সমস্ত তথ্য সংগ্রহ করে এবং পাঠায়।

1. প্রথমে আপনাকে ব্যাটারি এবং ESC তে কানেক্টর লাগাতে হবে। স্বাভাবিকভাবেই ESC তে কোন সংযোগকারী নেই সেজন্য আপনাকে তারের ঝালাই করতে হবে।
2. ESC এর তিনটি পর্যায় মোটরের সাথে সংযুক্ত। রঙ কোন ব্যাপার না।
3. অন্য দুটি তারের ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত।
4. ছোট তারগুলি রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে সংযুক্ত

এটা কিভাবে কাজ করে?

ওয়াইমোট রাস্পবেরিকে বৈদ্যুতিক মোটরের যে গতি থাকতে হবে সে সম্পর্কে তথ্য পাঠাবে। এই তথ্যটি রাস্পবেরি দ্বারা বিশ্লেষণ করা হয়েছে যা একটি PWM সংকেত দিয়ে ESC কমান্ড করবে। এর পরে, ইএসসি লংবোর্ড চালানোর জন্য ব্যাটারি থেকে মোটর পর্যন্ত শক্তি ছেড়ে দেবে।

ধাপ 4: মোটর এবং ট্রান্সমিশন একত্রিত করা

ব্যবহৃত উপাদান এবং উপকরণ:

• লংবোর্ড
• বৈদ্যুতিক মোটর
• ট্রান্সমিশন কিট
• 4 বোল্ট M10
• হাতা বাঁধা

এটা কিভাবে করতে হবে ?

প্রথমে, ক্ল্যাম্পিং হাতা দিয়ে পিছনের চাকাটি সরান।

1. মোটর বন্ধনী রাখুন এবং সুরক্ষিত করুন
2. গিয়ার চাকা রাখুন এবং সুরক্ষিত করুন
3. বেল্ট রাখুন ইঞ্জিন ঠিক করতে বোল্ট স্ক্রু করুন কিন্তু খুব টাইট না
4. মোটর গিয়ার চারপাশে বেল্ট রাখুন এবং এটি টান
5. একবার বেল্টে পর্যাপ্ত টান থাকলে আপনি বোল্টগুলি শক্ত করতে পারেন

আপনি এখন লংবোর্ডে পিছনের চাকাটি রাখতে পারেন।

ধাপ 5: এলইডি একত্রিত করা

ব্যবহৃত উপাদান এবং উপকরণ:

• এলইডি
• রিলে
• ইস্পাত/কাঠের ছোট টুকরা
• একটি ড্রিলিং মেশিন
• একটি ড্রিল বিট
• একটি ক্ল্যাম্পিং হাতা
• আঠা

তোমার কী করার আছে ?

1. আপনি ইস্পাত টুকরা মাধ্যমে একটি গর্ত ড্রিল করতে হবে
2. ট্রাক ধরে রাখা বাদাম খুলে দিন
3. টুকরোটি বটের উপর রাখুন এবং বাদাম শক্ত করুন
4. কিছু আঠা দিয়ে তার উপর LED লাগান

সংযোগ সম্পর্কে, চিত্রটি অনুসরণ করুন এবং এটি ঠিক হওয়া উচিত (ছবি 2)!

ধাপ 6: লংবোর্ডে হার্ডওয়্যার একত্রিত করা

ব্যবহৃত উপাদান এবং উপকরণ:

• লংবোর্ড
• ইএসসি
• রাস্পবেরি
• ব্যাটারি (ies)
• সমস্ত উপাদান রক্ষা করার জন্য বাক্স
• 4 দীর্ঘ বল্টু M10
• 4 বাদাম M10
• একটি ড্রিলিং মেশিন
• একটি ড্রিল বিট
• হাতা বাঁধা
• শক্তিশালী আঠালো

এটা কিভাবে করতে হবে ?

1. লংবোর্ডের নীচে সুরক্ষা বাক্সটি রাখুন এবং ড্রিলিং মেশিন এবং ড্রিল বিট ব্যবহার করে 4 টি গর্ত করুন।
2. মোটর এবং LED তারের জন্য বাক্সের একপাশে একটি বড় গর্ত করুন
3. বাদাম দিয়ে 4 টি লম্বা বোল্ট ঠিক করুন
4. ধাপ 1 এ তৈরি 4 টি গর্তে বাধা ছাড়াই বাক্সের ভিতরে উপাদানগুলি আটকে দিন
5. লংবোর্ডে বাদাম দিয়ে বাক্সটি ঠিক করুন

ধাপ 7: Wiimote সংযুক্ত করুন এবং ESC কে ক্যালিব্রেট করুন

কিভাবে Wiimote সংযোগ করবেন?

আপনার ওয়াইমোটের "1" এবং "2" বোতামে আপনাকে একই সাথে ধাক্কা দিতে হবে। আপনার ওয়াইমোটের চারটি এলইডি জ্বলজ্বল শুরু করে। যখন আপনার ওয়াইমোট রাস্পবেরির সাথে সংযুক্ত থাকে তখন নেতৃত্বাধীন 1, 2 এবং 4 চালু থাকে!

কিভাবে ESC কে ক্যালিব্রেট করবেন?

আপনি যখন প্রথমবার ESC ব্যবহার করবেন, তখন এটিকে যে সর্বোচ্চ শক্তি প্রদান করতে হবে তা জানতে হবে। ESC কে ক্যালিব্রেট করার পদ্ধতি নিম্নরূপ:

1. Wii রিমোটের উপরের তীর "b" বোতাম টিপুন
2. ব্যাটারিগুলিকে ESC এর সাথে সংযুক্ত করুন
3. ESC বীপ হবে মানে এটি উচ্চ ক্ষমতার ক্যালিব্রেট করছে
4. যখন এটি আর বাজবে না, আপনি উপরের তীর এবং বি বোতামটি ছেড়ে দিতে পারেন
5. ESC আবার বীপ করবে যার অর্থ হল এটি লো পাওয়ার কে ক্যালিব্রেট করছে
6. যখন এটি আর বাজবে না, ESC ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত

ধাপ 8: শেষ তথ্য এবং আমরা আপনাকে খেলতে দেই

এটি কিভাবে ব্যবহার করতে?

• বি বোতাম টিপুন এবং যতক্ষণ না আপনি থামাতে চান না ততক্ষণ এটি ছেড়ে দেবেন না। যদি আপনি দ্রুত যেতে চান তবে আপনাকে উপরের তীর বোতাম টিপতে হবে এবং একইভাবে, যদি আপনি ধীরে ধীরে যেতে চান তবে নীচের তীর বোতাম টিপুন
• চিন্তা করবেন না, যদি আপনি পড়ে যান তবে আপনি সহজাতভাবে B বোতামটি ছেড়ে দেবেন যাতে লংবোর্ডটি নিজেই বন্ধ হয়ে যায়।
• যদি B বোতামটি রিলিজ করা হয় বা যদি নিচের তীরটি LED লাইটগুলি চাপানো হয় যার অর্থ আপনি গতি হ্রাস করেন বা লংবোর্ডটি বন্ধ করতে চান
• রাস্পবেরির ওয়াই মোট সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে, আপনি "হোম" বোতাম টিপতে পারেন