গ্রীপার আর্ম সহ হিউম্যান সাইজ টেলিপ্রেসেন্স রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমার ম্যানিফেস্টোয়ার উন্মত্ততা আমাকে একটি মহামারীর সময় একটি হ্যালোইন পার্টিতে (+০+ লোক) আমন্ত্রণ জানিয়েছিল তাই আমি তাকে বলেছিলাম যে আমি উপস্থিত হব এবং আমার জায়গায় পার্টিতে বিপর্যয় ঘটাতে একটি টেলিপ্রেসেন্স রোবটকে রাগ-ডিজাইনিং করতে গিয়েছিলাম। আপনি যদি টেলিপ্রেজেন্স রোবট কি তা সম্পর্কে অপরিচিত হন-মূলত এটি একটি রোবট যা আমি ইন্টারনেটে ডায়াল করতে পারি এবং পৃথিবীর যেকোনো জায়গা থেকে এটিকে পুতুলের মতো নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। এই ক্ষেত্রে, এটি একটি মানুষের আকার এবং পানীয় চুরি করতে এবং জায়গাটিকে দুর্গন্ধ করতে সক্ষম করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। গ্যালাক্সি ১০.১ ট্যাবলেট। আমার রোবটের একটি টেলিস্কোপিং রোবটিক বাহু রয়েছে যা আইকেইএ ল্যাম্প থেকে তৈরি এবং একটি কাস্টম গ্রিপার নখ যার মধ্যে একটি প্রেসার সেন্সর রয়েছে। এটি একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো থেকে তৈরি একটি কাস্টম লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করে। রোবটটি একটি সজ্জিত ফেব্রিজ কুমড়া মশলা স্প্রেয়ার যা প্রতি 30 সেকেন্ডে বন্ধ হয়ে যায় এবং একটি ড্রাম যা ক্যান্ডি কর্ন এবং খেলনা মাকড়সা/পিঁপড়াগুলি মাঝে মাঝে মেঝেতে ছেড়ে দেয়। (হা হা হা আহ)

এটা কিভাবে কাজ করে যদিও? পুরো জিনিসটি arduino uno ভিত্তিক এবং একটি DMTF শিল্ড ব্যবহার করে (ওয়েবসাইট থেকে ক্যালিফোর্নিয়া পেতে 2 সপ্তাহ সময় নেয়)। Ieldাল ডায়াল টোন ফ্রিকোয়েন্সিগুলিকে সার্ভোসের কমান্ডে রূপান্তর করে। মূলত আপনি অনলাইনে একটি ডায়াল টোন সিমুলেটর ব্যবহার করেন এবং সার্ভিসগুলি সরানোর জন্য 1-9 কী চাপুন। এটি নিজেই অডিও টোন যা ieldালকে কমান্ড প্রদান করে। আমি ওয়েবসাইট যোগ করেছি কিন্তু যে কোন অনুরূপ টোন জেনারেটর কাজ করবে। মনে রাখবেন আপনার মাইক্রোফোন অডিওর সাথে আপনার কম্পিউটার অডিও একত্রিত করতে হবে-সাধারণত পিসিতে স্টেরিও মোড নামে একটি বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করে। এটি এমন করে তোলে যাতে কল গ্রহণকারী ট্যাবলেট/ফোন আপনার বাজানো সুর শুনতে পায়।

স্বীকৃতি! আমি Instructables Maker Randofo কে স্বীকার করতে চাই। আমি তার মূল কাজের উপর আমার প্ল্যাটফর্ম ভিত্তিক। একটি ফোন/ট্যাবলেট কাত করা এবং ২ টি ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভিসে ঘুরে বেড়ানোর মূল কোডটি তিনি লিখেছিলেন। তার পরিবর্তিত DMTF কোড এবং লাইব্রেরি এই তৈরি করার জন্য অন্তর্নিহিত! আমি কোডটি উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করেছি কিন্তু এটি আমার কাজ নয়। https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… তার নির্দেশযোগ্য দেখুন! তিনি একজন আশ্চর্যজনক নির্দেশক প্রকাশক!

এগিয়ে যাওয়া মিনিয়ন্স! এই জিনিসটি তৈরি করার জন্য এক টন মজা ছিল এবং আমি যে পার্টিতে যোগ দিচ্ছি তা শনিবার 10/24। আমি পরে হত্যাকাণ্ডের ভিডিও যোগ করব! তোমার যদি কোনো প্রশ্ন থাকে তবে আমাকে জানাও. আমি একটি BOM প্রদান করেছি যা স্ক্রু মাপ এবং মতভেদ/প্রান্ত ছাড়া সম্পূর্ণ যেগুলি আপনি যে দিকটি নির্মাণ করেন তার দ্বারা সত্যিই নির্ধারিত হয়। ফটোগুলির দিকে তাকালে মনে রাখবেন এটি একটি হ্যালোইন পার্টি রোবট যাতে এটিকে অপরিহার্য আবর্জনা লাগানো থাকে যাতে এটি শীতল দেখায়!

সরবরাহ:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF শিল্ড ………………………………। সংবেদনশীল প্রতিরোধক 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo ব্যাটারি …………………………. Amazon.comIKEA বাতি …………………………………।. ServoCity.com2 180 ডিগ্রী Servos ……………………. ServoCity.com8mm ব্রাস বা অ্যালুমিনিয়াম খাদ ……… হার্ডওয়্যার স্টোর লোকোমোশনের জন্য হার্ডওয়্যার ……………… ServoCity.comPVC যন্ত্রাংশ ………………………… হার্ডওয়্যার স্টোর 3 ডি প্রিন্টার পিচবোর্ড এবং গরম আঠালোও কাজ করে!)

ধাপ 1: গ্রিপার আর্ম এবং সেন্সর

আমি রৈখিক servo প্রক্রিয়া জন্য বাতি বাহুতে একটি ক্রমাগত ঘূর্ণন servo ব্যবহার। আমি গ্রিপার নখের মধ্যে ফোম ব্যবহার করি যার পিছনে একটি বল সংবেদনশীল রোধকারী প্যাড থাকে যাতে গ্রিপার নিজেকে ধ্বংস না করে বা যা কুড়ানোর চেষ্টা করছে তা চূর্ণ করে না। আমি গ্রিপার বাহুতে একটি এলইডি লাগিয়েছি যা চাপের প্রান্তে পৌঁছে আলো জ্বালায়। মনে রাখবেন, কোডটি প্রেশার থ্রেশহোল্ডে পৌঁছে গেলে সার্ভোকে সরানো থেকেও বিরত রাখে।

যখন আমি 3D মুদ্রণ যন্ত্রাংশগুলি যান্ত্রিক, পুনরাবৃত্তিমূলক গতির জন্য ব্যবহার করতে যাচ্ছি তখন আমি PETG ফিলামেন্ট ব্যবহার করি। এটি বারবার অপব্যবহারের জন্য খুব ভালভাবে সাহায্য করেছে। আমি 50%ইনফিল ব্যবহার করি। আমি যে ফাইলগুলি ব্যবহার করি তা 3DBuilder এবং Adobe Illustrator দ্বারা খোলা ফর্ম্যাটে আছে। যদি আপনি না জানেন, 3DBuilder হল একটি ফ্রি 3D ডিজাইন সফটওয়্যার যা পিসিতে প্রি-লোড হয়ে আসে। এটি 3D সফটওয়্যারের MSPaint এর মত। আমি এই বিল্ডের সমস্ত 3D উপাদান তৈরি করতে এটি ব্যবহার করেছি। কিন্তু মানুষ, আমাকে ব্লেন্ডার শিখতে হবে (এছাড়াও বিনামূল্যে এবং অনেক, অনেক দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য আছে)।

ধাপ 2: গ্যালাক্সি ট্যাব একটি ধারক

এই টুকরা সম্পূর্ণ 3D মুদ্রিত। দু oneখিত যদি আপনার একটিতে অ্যাক্সেস না থাকে। আমার প্রিন্টার পাওয়ার আগে আমি সত্যিই কার্ডবোর্ডের মডেল তৈরিতে ছিলাম এবং আমি নিশ্চিত যে এই টুকরাটি গরম আঠালো/কাঠের ডোয়েল/কার্ডবোর্ড দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে। এখন যেমন, আমি 8 মিমি ব্যাস বল বিয়ারিং এবং 8 মিমি ব্রাস স্টক ব্যবহার করেছি। আমি একটি সেট স্ক্রু সহ 8 মিমি কলার ব্যবহার করি। এই পদ্ধতিটি সার্ভোতে অভিযোজিত করে। আমি বৃত্তাকার servo সংযুক্তি ব্যবহার। এটি মডুলার হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ডিজাইনটি এখন পর্যন্ত আমার জন্য ভাল কাজ করে।

ধাপ 3: আন্দোলন

এটা ঠিক নয় যে আপনি আমার চলাফেরার পদ্ধতিটি অনুলিপি করেন-আসলে এই ত্রিভুজ আকৃতিটি সত্যই সেই স্থিতিশীল নয়। কিন্তু আমি ক্রমাগত ঘূর্ণন servos ব্যবহার এবং তাদের চাকার সংযুক্ত। যেকোনো ধরনের ওজন হ্যান্ডেল করার জন্য, আপনাকে সার্ভো থেকে ওজন সরিয়ে চাকা/অ্যাক্সেল/বল বিয়ারিংয়ে রাখতে হবে।

ধাপ 4: ওয়্যারিং এবং কোডিং

চিত্রের জন্য দু Sorryখিত। আমি MSPaint ব্যবহার করেছি। আপনি এটি 5v করতে বক কনভার্টার সামঞ্জস্য করতে হবে। একটি ভোল্ট মিটার এবং একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার বের করুন। হ্যাঁ, সেই ছোট্ট অ্যাডজাস্টার স্ক্রু ঘুরিয়ে রাখুন।

Arduino কোড এখানে DMTF লাইব্রেরির পাশাপাশি আপনাকে Arduino IDE লাইব্রেরিতে যোগ করতে হবে।

ডায়াগ্রামে একটি ত্রুটি আছে। এটি একটি 11v ব্যাটারি বোঝায়। আমি পরিবর্তে একটি 7.4v LiPo ব্যাটারি ব্যবহার করে শেষ করেছি। আপনার বিদ্যুতের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে আপনি যে ব্যাটারি ব্যবহার করেন তা সামঞ্জস্য মুক্ত করুন।

ধাপ 5: এবং আপনি ধ্বংসের জন্য প্রস্তুত

আপনি আপনার ট্যাবলেটে ডায়াল করুন এবং আপনার বন্ধুদের বাড়িতে ঘুরে বেড়ান, পানীয় চুরি করেন এবং মানুষকে তাড়া করেন। এই সঙ্গে মজা আছে। কোডটি প্রসারিত করুন। সীমা ধাক্কা!